CN213354313U - 一种通行提醒装置及具有其的公交车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种通行提醒装置及具有其的公交车，该装置设置在公交车上，包括机械安装部分和电控部分；机械安装部分包括摄像头本体、防护罩、密封胶圈、连接头，电动伸缩杆，电动伸缩杆座，安装基板、支撑轴和显示屏本体；电控部分包括车辆蓄电池、主控单元、触发模块、摄像头、显示屏和语音模块；所述车辆蓄电池连接到所述主控单元、触发模块、摄像头、显示屏和语音模块进行供电；所述触发模块连接到所述主控单元，发送触发信号至所述主控单元；所述主控单元连接到所述摄像头、显示屏和语音模块，并根据所述触发信号控制所述摄像头、显示屏和语音模块工作。该装置能够向公交车附近的小轿车发送行人通行信号，有利于提高交通安全性。

Description

一种通行提醒装置及具有其的公交车

技术领域

本实用新型属于交通安全技术领域，特别涉及一种关于行人横穿斑马线的通行提醒装置及具有其的公交车。

背景技术

随着城市交通管理水平和市民素质的逐步提高，国内大城市基本上都做到了“车让人”，也就是机动车行经人行横道时，应当减速行驶，遇行人正在通过人行横道的，应当停车让行。当外形庞大的公交车在斑马线前减速、停车让行时，在旁边车道后方行驶的小轿车有视觉盲区，可能看不到路旁准备过马路的行人，如果司机注意力不够集中，则路人会有潜在的安全风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种通行提醒装置及具有其的公交车，该装置能够安装在公交车上，并能对斑马线上的行人通行情况进行展现，从而提示过往小轿车减速慢行，有利于提高行人出行安全。其具体采用的技术方案如下：

一种通行提醒装置，设置在公交车上，所述通行提醒装置包括机械安装部分和电控部分；

所述机械安装部分包括摄像头本体2、防护罩3、密封胶圈4、连接头5，电动伸缩杆6，电动伸缩杆座7，安装基板8、支撑轴9和显示屏本体10；所述安装基板8固定安装在所述公交车前部车顶下表面，所述电动伸缩杆座7一端固定连接在所述安装基板8上、另一端与所述电动伸缩杆6固定连接，所述连接头5设置在电动伸缩杆的动作端，所述摄像头本体2也与所述连接头5固定连接，所述摄像头本体上设置有防护罩3，所述摄像头本体周边覆盖有密封胶圈4，所述支撑轴9设置在所述公交车前侧和顶侧之间，所述摄像头本体2活动连接到所述支撑轴9上、在电动伸缩杆6的作用下能够绕着支撑轴9转动；所述显示屏本体10设置在所述公交车外侧表面和/或外后表面上；

所述电控部分包括车辆蓄电池、主控单元、触发模块、摄像头、显示屏和语音模块；所述车辆蓄电池连接到所述主控单元、触发模块、摄像头、显示屏和语音模块进行供电；所述触发模块连接到所述主控单元，发送触发信号至所述主控单元；所述主控单元连接到所述摄像头、显示屏和语音模块，并根据所述触发信号控制所述摄像头、显示屏和语音模块工作。

可选的，所述电动伸缩杆座呈Π型，所述电动伸缩杆座一端通过铰链连接在所述安装基板8上。

可选的，所述触发模块包括手动按键模块，通过操作所述手动按键模块能够产生触发信号。

可选的，所述触发模块包括定位模块，所述定位模块能够判断车辆是否行驶至斑马线附近，根据车辆行驶信息产生触发信号。

可选的，所述定位模块包括TG621S-BD北斗GPS双模定位模块。

可选的，所述显示屏包括LED条状字幕屏和LED图像屏；所述LED条状字幕屏能够显示提醒文字，所述LED图像屏能够所述摄像头捕捉到的图像信息。

可选的，所述主控单元包括STM32F405RGT6单片机。

可选的，所述摄像头包括OV7725摄像头模块。

可选的，还包括电源电压转换单元，所述电源电压转换单元输入端连接到所述车辆蓄电池供电端、输出端连接到所述主控单元、触发模块、摄像头、显示屏和语音模块中的一个或多个模块。

本申请实施例还提供了一种公交车，包括上述的通行提醒装置。

本实用新型提供的通行提醒装置及具有其的公交车，该装置通过控制设置在公交车前侧的摄像头外旋或内收，在公交车行驶至斑马线附近时，控制摄像头外旋，摄像头开始工作，同时控制显示屏和语音模块工作，能够将斑马线上的行人通信情况有效传递给轿车司机，从而使得轿车司机获取相关行人信息，有利于提高行人通过斑马线的安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种安装通行提醒装置的公交车示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通行提醒装置的电路框图；

图3为本申请一实施例提供的定位模块的电路示意图；

图4为本申请一实施例提供的主控单元的电路示意图；

图5为本申请一实施例提供的摄像头的电控模块的电路示意图；

图6为本申请一实施例提供的电源电压转换单元的电路示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

随着文明进度，“车让人”成为一种礼仪在全国范围内推广。然而公交车一般在道路的最右边车道行驶，其外形庞大，当公交车准备停车让行时，其他车道上后方小轿车的司机视野被公交车身遮挡，不知道斑马线前是否有人要过街，如若小轿车司机注意力不够集中、不减速让行，行人则会存在安全风险。基于此，本申请实施例提供了一种通行提醒装置，该装置能够设置安装在公交车上，所述通行提醒装置包括机械安装部分和电控部分，具体如图1和图2所示。

其中，机械安装部分如图1所示，包括摄像头本体2、防护罩3、密封胶圈4、连接头5，电动伸缩杆6，电动伸缩杆座7，安装基板8、支撑轴9和显示屏本体10；安装基板8固定安装在所述公交车前部车顶下表面，所述电动伸缩杆座7一端固定连接在安装基板8上、另一端与所述电动伸缩杆6固定连接，连接头5设置在电动伸缩杆的动作端，所述摄像头本体2也与所述连接头5固定连接，所述摄像头本体2上设置有防护罩3，所述摄像头本体周边覆盖有密封胶圈4，所述防护罩和密封胶圈可以防止雨水进入摄像头内部、侵蚀摄像头背部器件；所述支撑轴9设置在所述公交车前侧和顶侧之间，所述摄像头本体2活动连接到所述支撑轴9上、在电动伸缩杆6的作用下能够绕着支撑轴9转动；所述显示屏本体10设置在所述公交车外侧表面和/或外后表面上；具体的，电动伸缩杆6动作时，推动连接头5和摄像头本体2运动，具体为能够绕着支撑轴9转动；当电动伸缩杆6向外推动时，推动连接头5和摄像头本体2绕着支撑轴9向外旋转，外旋后的摄像头开始工作、捕捉斑马线上的行人画面，进而可以传递到显示屏上进行显示，同时语音单元实现语音播报，从而将行人通行信息通过显示屏和语音传递给小轿车司机，能够提高行人通信安全。本实施例中，摄像头本体2周边覆盖密封胶圈4，摄像头本体2上方有防护罩3，防护罩3和密封胶圈4一起起到防雨作用。支撑轴9为设置在车头上的支撑杆，无动力，摄像头及其防雨机构(包括密封胶圈4和防护罩3)作为一个整体套接在支撑轴9上，可在电动伸缩杆的动力作用下以支撑轴9为轴作一定角度范围内的旋转运动，从而实现摄像头本体的外旋和内收，外旋时，摄像头工作，内收时，摄像头停止工作。连接头5和电动伸缩杆6组成动作部件，连接头5通过固定连接2摄像头本体2，在电动伸缩杆6的推拉作用下，可以推拉摄像头及其防雨机构整体(该部分以支撑轴9为轴实现转动，伸缩杆伸出，该部分被推出，反之则被缩进到与车头齐平)，实现其伸出或复位，即实现外旋和内收状态。

如图2所示，电控部分包括车辆蓄电池22、主控单元21、触发模块23、摄像头24、显示屏25和语音模块26；车辆蓄电池22连接到主控单元21、触发模块23、摄像头24、显示屏25和语音模块26进行供电；触发模块23连接到所述主控单元22，发送触发信号至所述主控单元21；所述主控单元21连接到所述摄像头24、显示屏25和语音模块26，并根据所述触发信号控制所述摄像头24、显示屏25和语音模块26工作。具体的，触发模块用于判断公交车是否行驶到斑马线附近，当公交车行驶到斑马线附近时，触发模块发送触发信号至主控单元，当主控单元接收到该触发信号时，控制摄像头、显示屏和语音模块工作。其中，控制摄像头工作包括控制电动伸缩杆6和摄像头24工作；当主控单元接收到触发信号时，控制电动伸缩杆6向外伸出、从而带动摄像头本体24伸出至公交车外，进而控制摄像头开始摄像工作。在具体实施例中，可以同时控制电动伸缩杆6和摄像头24工作，也可以先控制电动伸缩杆6动作、再控制摄像头开始摄像工作，比如通过延时进行前后控制，当然也可以利用其它方式实现前后控制，本申请对此不做限制；摄像头的摄像工作、显示单元的显示工作、语音模块的播报工作可以采用同时触发工作的模式。

本申请实施例提供的上述通行提醒装置，能够方便地安装在公交车上，仅需对现有公交车做较小改动即能实现行人通行提醒功能，有效提高交通安全。

需要说明的是，本申请中，为了方便描述，在电控部分的描述中将摄像头的电控功能直接描述为摄像头、将显示屏的电控部分直接描述为显示屏；而对应的机械部分，则描述为摄像头本体和显示屏本体；在机械部分主要体现结构安装特性，在电控部分主要体现功能实现特性。

在一个实施例中，如图1所示，电动伸缩杆座7呈Π型，所述电动伸缩杆座7一端通过铰链连接在所述安装基板8上，另一端与电动伸缩杆6固定连接；具体的，安装基板8是固定部件，与车顶盖下表面固定连接，再通过铰链连接Π型电动伸缩杆座7的一端，电动伸缩杆座7的另一端与电动伸缩杆6的右外表面固定连接，铰链连接能够在电动伸缩杆动作时进行缓冲。

进一步的，在一个实施例中，触发模块23包括手动按键模块，通过操作所述手动按键模块能够产生触发信号。具体的，当公交车行驶到斑马线附近时，公交车司机按压该手动按键模块，产生一个触发信号，手动按键模块连接到主控单元，将该触发信号发送至主控单元，主控单元根据该触发信号控制摄像头24、显示屏25和语音模块26。当驶离斑马线时，可以再次按压该按键，产生一个复位信号，使得摄像头停止摄像工作且缩回公交车体内部，同时也可以使显示屏和语音模块停止工作。

进一步的，为了更加智能化，在一个实施例中，所述触发模块包括定位模块，所述定位模块能够判断车辆是否行驶至斑马线附近，根据车辆行驶信息产生触发信号。具体的，定位模块可以包括TG621S-BD北斗GPS双模定位模块。本实施例中，根据定位模块得到的定位信息和城市地图进行分析判断，可以获知公交车是否行驶至斑马线附近或者是否驶离斑马线，从而提供为主控单元提供触发信号和复位信号。具体的，当公交车行驶至斑马线附近时，定位模块产生一个触发信号至主控模块，主控模块控制摄像头24、显示屏25和语音模块26；当公交车驶离斑马线时，定位模块产生一个复位信号至主控模块、摄像头缩回、同时摄像头24、显示屏25和语音模块26可以据此停止工作。

上述实施例中，摄像头按需工作，能够有效提高摄像头效率及寿命。

在一个实施例中，如图4所示，主控单元21包括STM32F405RGT6单片机；摄像头包括OV7725摄像头模块，如图5所示。STM32F405RGT6单片机拥有丰富的外设，更强的计算能力，更高的程序执行效率，能够保证各模块之间的稳定可靠控制。本实施例中，OV7725摄像头模块用3.3V供电，XCLK引脚与STM32F405RGT6单片机的PA8脚连接，由STM32F405RGT6单片机提供时钟信号。STM32F405RGT6单片机的PB0到PB7这七个引脚则连接OV7725摄像头模块的DO0到DO7，实现数据的读取。STM32F405RGT6单片机的PB10与PB11引脚分别连接TG621S-BD北斗GPS双模定位模块的数据发送端与数据接收端，由此来实现模块与单片机之间的通信。

进一步的，在一个实施例中，显示屏25包括LED条状字幕屏和LED图像屏；所述LED条状字幕屏能够显示提醒文字，比如“注意前方行人道有行人过街”等提醒文字，LED图像屏能够所述摄像头捕捉到的图像信息，即摄像头捕捉到的图像信息直接显示在LED图像屏上，该方法对小轿车司机有更加直观的提示作用，能够进一步提高行人通行的安全性。

在实际运用中，不同模块的供电电压有所不同，因此，为适配不同电压需求，所述通行提醒装置还包括电源电压转换单元，所述电源电压转换单元输入端连接到所述车辆蓄电池供电端、输出端连接到所述主控单元、触发模块、摄像头、显示屏和语音模块中的一个或多个模块。具体的，如图6所示，在一个实施例中，车辆蓄电池包括24V蓄电池供电，蓄电池输出电压24V通过MP2482DN电源降压芯片组成的降压电路，降为5V的电压输出，给显示屏供电。5V的电源通过SPX5205M5电压调节芯片组成的调压电路，降为3.3V的电压输出，给定位模块、摄像头和主控单元供电。当使用不同型号的模块时，其所需的供电电压也不同，电源电压转换单元的作用是适配模块所需的供电电压，当模块所需电压较低时，可以用降压电路实现；而当模块所需电压较高时，也可以利用升压电路实现，本申请对此不做限定。

基于上述通行提醒装置，本申请实施例还提供了一种公交车，包括上述的通行提醒装置。该公交车能够在行驶至斑马线附近时，监控斑马线行人信息，并将信息通过显示屏和语音模块传递至小轿车，避免了小轿车因为视觉盲区给行人造成通行危险，该公交车能够提高行人通过斑马线的安全性，降低了交通事故的发生概率。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通行提醒装置，其特征在于，设置在公交车上，所述通行提醒装置包括机械安装部分和电控部分；

所述机械安装部分包括摄像头本体、防护罩、密封胶圈、连接头，电动伸缩杆，电动伸缩杆座，安装基板、支撑轴和显示屏本体；所述安装基板固定安装在所述公交车前部车顶下表面，所述电动伸缩杆座一端固定连接在所述安装基板上、另一端与所述电动伸缩杆固定连接，所述连接头设置在电动伸缩杆的动作端，所述摄像头本体与所述连接头固定连接，所述摄像头本体上设置有防护罩，所述摄像头本体周边覆盖有密封胶圈，所述支撑轴设置在所述公交车前侧和顶侧之间，所述摄像头本体活动连接到所述支撑轴上、在电动伸缩杆的作用下能够绕着支撑轴转动；所述显示屏本体设置在所述公交车外侧表面和/或外后表面上；

所述电控部分包括车辆蓄电池、主控单元、触发模块、摄像头、显示屏和语音模块；所述车辆蓄电池连接到所述主控单元、触发模块、摄像头、显示屏和语音模块进行供电；所述触发模块连接到所述主控单元，发送触发信号至所述主控单元；所述主控单元连接到所述摄像头、显示屏和语音模块，并根据所述触发信号控制所述摄像头、显示屏和语音模块工作。

2.根据权利要求1所述的一种通行提醒装置，其特征在于，所述电动伸缩杆座呈Π型，所述电动伸缩杆座一端通过铰链连接在所述安装基板上。

3.根据权利要求2所述的一种通行提醒装置，其特征在于，所述触发模块包括手动按键模块，通过操作所述手动按键模块能够产生触发信号。

4.根据权利要求2所述的一种通行提醒装置，其特征在于，所述触发模块包括定位模块，所述定位模块能够判断车辆是否行驶至斑马线附近，根据车辆行驶信息产生触发信号。

5.根据权利要求4所述的一种通行提醒装置，其特征在于，所述定位模块包括TG621S-BD北斗GPS双模定位模块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的通行提醒装置，其特征在于，所述显示屏包括LED条状字幕屏和LED图像屏；所述LED条状字幕屏能够显示提醒文字，所述LED图像屏能够所述摄像头捕捉到的图像信息。

7.根据权利要求6所述的一种通行提醒装置，其特征在于，所述主控单元包括STM32F405RGT6单片机。

8.根据权利要求7所述的一种通行提醒装置，其特征在于，所述摄像头包括OV7725摄像头模块。

9.根据权利要求8所述的一种通行提醒装置，其特征在于，还包括电源电压转换单元，所述电源电压转换单元输入端连接到所述车辆蓄电池供电端、输出端连接到所述主控单元、触发模块、摄像头、显示屏和语音模块中的一个或多个模块。

10.一种公交车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的通行提醒装置。

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