CN213350680U - 一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，包括铆钉输送部件、自动铆压部件和铆压顶紧部件，铆钉输送部件中设有铆钉输送夹嘴与外接的铆钉自动供应装置相连，自动铆压部件中包括自动铆压动力装置和设置在自动铆压动力装置输出端的延长铆压杆，延长铆压杆的前端头从铆钉输送夹嘴中穿过将铆钉压入待装配的脚轮支架与滚轮的轴孔中，铆压顶紧部件中设有顶住脚轮支架另一侧的静铆压头，自动铆压部件与铆压顶紧部件配合利用铆钉将脚轮支架与滚轮铆接在一起。本实用新型能够自动可靠的将脚轮支架与滚轮铆接在一起，铆接后滚轮与脚轮支架连接牢固，且滚轮与脚轮支架之间能够保持自由转动，自动铆接效率高，铆接质量稳定一致。

Description

一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置

技术领域

本实用新型涉及脚轮生产设备技术领域，尤其涉及一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置。

背景技术

脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。脚轮中有一种类型称为牛角轮，由于其支撑轴与滚轮中心不在同一轴线上，其两个支撑脚近似弯曲的牛角形状，与常规的普通脚轮结构差异较大。

在生产牛角轮的过程中，前道工序中生产好的脚轮支架半成品部件中已含有钢珠转动轴承，并且在脚轮支架半成品部件中安装上了滚轮，后续装配时需要利用铆钉将滚轮与其两侧的脚轮支撑脚铆接到一起，现有技术中通常只能由人工将铆钉穿入到滚轮与脚轮支撑脚之间的轴孔中，然后采用单独的铆接机将铆钉两端铆接在脚轮支撑脚上，使滚轮可靠的转动固定于脚轮支架半成品部件中，这种装铆钉并铆接方式生产效率低，为了提高生产效率，扩大牛角轮生产产能，需要研发专用的自动铆接装置进行自动装配。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，其能够自动将铆钉穿设到滚轮与脚轮支撑脚之间，然后进行自动铆，自动铆接效率高，铆接质量稳定一致，而且本装置可以单独使用也适合连接在自动生产线中使用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，包括铆钉输送部件、自动铆压部件和铆压顶紧部件，所述铆钉输送部件中设有铆钉输送夹嘴与外接的铆钉自动供应装置相连，所述自动铆压部件中包括自动铆压动力装置和设置在自动铆压动力装置输出端的延长铆压杆，所述延长铆压杆的前端头从所述铆钉输送夹嘴中穿过将铆钉压入待装配的脚轮支架与滚轮的轴孔中，所述铆压顶紧部件中设有顶住脚轮支架另一侧的静铆压头，所述自动铆压部件与铆压顶紧部件配合利用铆钉将脚轮支架与滚轮铆接在一起。

进一步的，所述铆压顶紧部件中包括铆压头支撑座、导向滑台和气缸，所述静铆压头固定在所述铆压头支撑座中，所述铆压头支撑座固定在导向滑台上，所述气缸推动所述导向滑台朝待装配的脚轮支架侧面往复运动。

进一步的，所述导向滑台中设有一个定位套，所述定位套下方设有一个防松定位杆，所述防松定位杆设于气动升降平台上。

进一步的，所述延长铆压杆设于导向座中，所述导向座与所述延长铆压杆之间设有导向套。

进一步的，所述自动铆压动力装置中设有驱动所述延长铆压杆往复运动的伺服电机。

进一步的，所述待装配的脚轮支架底部设有辅助支撑夹具。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型铆钉输送部件能够准确输送铆钉至安装位置，自动铆压部件和铆压顶紧部件能够自动可靠的将脚轮支架与滚轮铆接在一起，铆接后滚轮与脚轮支架连接牢固，且滚轮与脚轮支架之间能够保持自由转动，自动铆接效率高，铆接质量稳定一致。

2、本实用新型自动铆压部件中设置自动铆压动力装置，由自动铆压动力装置驱动延长铆压杆往复运动将铆钉推送到位并进行铆接；铆压顶紧部件中设置可往复移动的铆压头支撑座，并且铆接时铆压头支撑座能够通过滑台中设置的定位套与上下伸缩运动的防松定位杆配合下不会移动，保证滚轮与脚轮支架牢固可靠。

3、本实用新型可以单独作为独立的半自动铆接装置使用，也适合连接在自动生产线中使用，使用安装灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型牛角轮铆钉装配自动铆接装置的立体示意图；

图2为本实用新型铆压顶紧部件的结构示意图。

附图标记说明：

1、铆钉输送部件；11、铆钉输送夹嘴；2、自动铆压部件；21、自动铆压动力装置；22、延长铆压杆；23、导向座；3、铆压顶紧部件；31、静铆压头；32、铆压头支撑座；33、导向滑台；34、气缸；35、定位套；36、防松定位杆；37、气动升降平台；4、脚轮支架；5、辅助支撑夹具。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1-2所示，一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，包括铆钉输送部件1、自动铆压部件2和铆压顶紧部件3，所述铆钉输送部件1中设有铆钉输送夹嘴11与外接的铆钉自动供应装置相连，所述自动铆压部件2中包括自动铆压动力装置21和设置在自动铆压动力装置21输出端的延长铆压杆22，所述延长铆压杆22的前端头从所述铆钉输送夹嘴11中穿过将铆钉压入待装配的脚轮支架4与滚轮的轴孔中，所述铆压顶紧部件3中设有顶住脚轮支架4另一侧的静铆压头31，所述自动铆压部件2与铆压顶紧部件3配合利用铆钉将脚轮支架4与滚轮铆接在一起。

所述铆压顶紧部件3中包括铆压头支撑座32、导向滑台33和气缸34，所述静铆压头31固定在所述铆压头支撑座32中，所述铆压头支撑座32固定在导向滑台33上，所述气缸34推动所述导向滑台33朝待装配的脚轮支架4侧面往复运动。

所述导向滑台33中设有一个定位套35，所述定位套35下方设有一个防松定位杆36，所述防松定位杆36设于气动升降平台37上。所述延长铆压杆22设于导向座23中，所述导向座23与所述延长铆压杆22之间设有导向套。

所述自动铆压动力装置21中设有驱动所述延长铆压杆22往复运动的伺服电机。

所述待装配的脚轮支架4底部设有辅助支撑夹具5。

本实用新型使用时，在控制器控制下，铆钉输送部件1中的铆钉自动供应装置能够将铆钉经过铆钉输送夹嘴11准确输送至待装配的脚轮支架4与滚轮的轴孔中，然后铆压顶紧部件3中的气缸34带动导向滑台33及铆压头支撑座32移动使静铆压头31顶住脚轮支架4另一侧，自动铆压部件2中的自动铆压动力装置21驱动延长铆压杆22伸出将脚轮支架4与滚轮铆接在一起，铆接后复位进行循环动作，从而连续不断的进行工作。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，其特征在于：包括铆钉输送部件(1)、自动铆压部件(2)和铆压顶紧部件(3)，所述铆钉输送部件(1)中设有铆钉输送夹嘴(11)与外接的铆钉自动供应装置相连，所述自动铆压部件(2)中包括自动铆压动力装置(21)和设置在自动铆压动力装置(21)输出端的延长铆压杆(22)，所述延长铆压杆(22)的前端头从所述铆钉输送夹嘴(11)中穿过将铆钉压入待装配的脚轮支架(4)与滚轮的轴孔中，所述铆压顶紧部件(3)中设有顶住脚轮支架(4)另一侧的静铆压头(31)，所述自动铆压部件(2)与铆压顶紧部件(3)配合利用铆钉将脚轮支架(4)与滚轮铆接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，其特征在于：所述铆压顶紧部件(3)中包括铆压头支撑座(32)、导向滑台(33)和气缸(34)，所述静铆压头(31)固定在所述铆压头支撑座(32)中，所述铆压头支撑座(32)固定在导向滑台(33)上，所述气缸(34)推动所述导向滑台(33)朝待装配的脚轮支架(4)侧面往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，其特征在于：所述导向滑台(33)中设有一个定位套(35)，所述定位套(35)下方设有一个防松定位杆(36)，所述防松定位杆(36)设于气动升降平台(37)上。

4.根据权利要求1所述的一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，其特征在于：所述延长铆压杆(22)设于导向座(23)中，所述导向座(23)与所述延长铆压杆(22)之间设有导向套。

5.根据权利要求1所述的一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，其特征在于：所述自动铆压动力装置(21)中设有驱动所述延长铆压杆(22)往复运动的伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种牛角轮铆钉装配自动铆接装置，其特征在于：所述待装配的脚轮支架(4)底部设有辅助支撑夹具(5)。

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