CN213331057U - 一种用于冲孔的自动打桩机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲孔的自动打桩机系统，包括打桩单元、主控柜、空气压缩机、角度传感器、远程上位机，所述打桩单元包括气动卷扬机，所述角度传感器安装在气动卷扬机的马达输出轴上，所述空气压缩机为所述气动卷扬机提供动力，所述角度传感器连接所述主控柜的信号输入端，所述空气压缩机连接所述主控柜的输出端，所述主控柜与所述远程上位机之间无线通信连接。本实用新型通过安装在气动卷扬机上的角度传感器能够监测钻头冲桩时遇到的岩层情况，并及时上传到主控柜，由主控柜调节空气压缩机输出的动力，可以由一个人同时远程操作几个打桩机，不仅提高了效率，且大大节约了人力成本，能够保证打桩机均匀稳定的工作。

Description

一种用于冲孔的自动打桩机系统

技术领域

本实用新型涉及冲孔技术领域，具体为一种用于冲孔的自动打桩机系统。

背景技术

打桩机是建筑工程中常用的工程机械，打桩机可分为落锤式打桩机、螺旋叶片挖桩机、柴油捶打桩机，落锤式打桩机利用溜滑式卷扬机将桩捶提起一定高度，利用下落的冲击力来削切岩层，排出碎渣成孔。

然而，现有技术中都是通过人工操作来控制打桩机启停，不仅浪费人力、效率低，而且由于在打桩过程中，岩层的地质情况是随时变化的，有硬质岩层，也有软质岩层，工人无法及时根据岩层地质调节落锤的力度，从而导致效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于冲孔的自动打桩机系统。

本实用新型是这样实现的：

一种用于冲孔的自动打桩机系统，其特征在于，包括打桩单元、主控柜、空气压缩机、角度传感器、远程上位机，所述打桩单元包括气动卷扬机，所述角度传感器安装在气动卷扬机的马达输出轴上，所述空气压缩机为所述气动卷扬机提供动力，所述角度传感器连接所述主控柜的信号输入端，所述空气压缩机连接所述主控柜的输出端，所述主控柜与所述远程上位机之间无线通信连接。

进一步，所述打桩单元还包括基座、钻头、主杆、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第一支撑架、第二支撑架、连接杆和拉锁，所述主杆的一端固定安装在所述基座上，所述第一支撑架的一端与所述主杆的一端固定连接，所述主杆和第一支撑架之间的夹角呈60度，所述第二导向轮和第三导向轮安装在所述第一支撑架上，所述主杆的另一端安装所述第一导向轮和连接杆，所述连接杆和所述第一导向轮平行设置，所述连接杆的另一端与所述第二支撑架连接，所述第四导向轮安装在所述第二支撑架上，所述拉锁的一端与所述钻头固定连接，所述拉锁的另一端依次绕过所述第一导向轮、第二导向轮、所述气动卷扬机的卷筒、第三导向轮和第四导向轮。

进一步，所述气动卷扬机采用双筒卷扬机。

进一步，所述主控柜内安装有AT889S51单片机。

进一步，所述系统还包括供浆管，所述供浆管用于为所述打桩单元冲桩时提供泥浆。

进一步，所述系统还包括泥浆引渡槽和溢流口，所述溢流口设置在打桩孔的上端一侧，所述溢流口与所述泥浆引渡槽连通。

进一步，所述系统还包括摄像监控装置，所述摄像监控装置与所述远程上位机无线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置远程上位机、摄像监控装置，将摄像监控装置、主控柜分别与远程上位机无线连接，实现了远程操作和监控，通过安装在气动卷扬机上的角度传感器能够监测钻头冲桩时遇到的岩层情况，并及时上传到主控柜，由主控柜调节空气压缩机输出的动力，可以由一个人同时远程操作几个打桩机，不仅提高了效率，且大大节约了人力成本，能够保证打桩机均匀稳定的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的自动打桩机的自动调节原理图；

图2是本实用新型的自动打桩机系统的结构示意图。

1、钻头；2、泥浆引渡槽；3、溢流口；4、供浆管；5、拉锁；6、主杆；7、移动轮；8、气动卷扬机；9、主控柜；10、空气压缩机；11、第一支撑架；12、基座；13、第二导向轮； 14、第三导向轮；15、连接杆；16、第二支撑架；17、第一导向轮；18、第四导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种用于冲孔的自动打桩机系统，其特征在于，包括打桩单元、主控柜9、空气压缩机10、角度传感器、远程上位机，所述打桩单元包括气动卷扬机8，所述角度传感器安装在气动卷扬机8的马达输出轴上，所述空气压缩机 10为所述气动卷扬机8提供动力，所述角度传感器连接所述主控柜9的信号输入端，所述空气压缩机10连接所述主控柜9的输出端，所述主控柜9与所述远程上位机之间无线通信连接。

进一步，所述打桩单元还包括基座12、钻头1、主杆6、第一导向轮17、第二导向轮13、第三导向轮14、第四导向轮18、第一支撑架11、第二支撑架16、连接杆15和拉锁5，所述主杆 6的一端固定安装在所述基座12上，所述第一支撑架11的一端与所述主杆6的一端固定连接，所述主杆6和第一支撑架11之间的夹角呈60度，所述第二导向轮13和第三导向轮14安装在所述第一支撑架11上，所述主杆6的另一端安装所述第一导向轮17和连接杆15，所述连接杆15和所述第一导向轮17平行设置，所述连接杆15的另一端与所述第二支撑架16连接，所述第四导向轮18安装在所述第二支撑架16上，所述拉锁5的一端与所述钻头1固定连接，所述拉锁5的另一端依次绕过所述第一导向轮17、第二导向轮13、所述气动卷扬机8的卷筒、第三导向轮14和第四导向轮18。

在本申请实施例中，在基座12底部还可以安装移动轮7，使得打桩机能够移动。

进一步，所述气动卷扬机8采用双筒卷扬机。通过使用双筒卷扬机，能够增加拉锁5的缠绕长度，进而增加冲孔的深度。

进一步，所述主控柜9内安装有AT889S51单片机。

进一步，所述系统还包括供浆管4，所述供浆管4用于为所述打桩单元冲桩时提供泥浆，通过泥浆保护打的孔壁。

进一步，所述系统还包括泥浆引渡槽2和溢流口3，所述溢流口3设置在打桩孔的上端一侧，所述溢流口3与所述泥浆引渡槽2连通。通过溢流口3和泥浆引渡槽2能够将孔内多余的泥浆及时排出去。

进一步，所述系统还包括摄像监控装置，所述摄像监控装置与所述远程上位机无线连接。通过安装摄像监控装置，工作人员不用去到现场，只要在监控室内就能够实时监控现场施工情况。

工作原理：

空气压缩机10为气动卷扬机8提供空气动力，气动卷扬机 8通过拉锁5将力传递给钻头1，气动卷扬机8正转时，下放拉锁5，钻头1向下运动，气动卷扬机8反转时，拉回拉锁5，钻头1向上运动。其中，拉锁5的拉伸量与气动卷扬机8的转动角度也是呈正比的，转动角度越大，说明拉锁5的拉伸量越大，因此，通过角度传感器来监测拉锁5的拉伸量，当初始工作时，空气压缩机10每次输出相同的动力，钻头1每次冲孔的深度是固定的，拉锁5下放和回拉的量也是固定的，如果遇到硬质岩层，由于力度不够，钻头1冲孔的深度变浅，那么拉锁5的拉伸量也就变小了，那么转动的角度也就变小了，主控柜9中的单片机接收到变小信号，根据预设的PID (proportion-integral-derivative，比例-几分-微分)自动调节程序，输出一个调节信号给空气压缩机10，空气压缩机10 收到信号后增加动力输出量，保证了冲桩效率，同样，如果遇到较软的岩层，那么就减少动力输出量，节约动力，达到节能效果，通过该系统保证打桩机稳定均匀的进行打桩。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于冲孔的自动打桩机系统，其特征在于，包括打桩单元、主控柜、空气压缩机、角度传感器、远程上位机，所述打桩单元包括气动卷扬机，所述角度传感器安装在气动卷扬机的马达输出轴上，所述空气压缩机为所述气动卷扬机提供动力，所述角度传感器连接所述主控柜的信号输入端，所述空气压缩机连接所述主控柜的输出端，所述主控柜与所述远程上位机之间无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲孔的自动打桩机系统，其特征在于，所述打桩单元还包括基座、钻头、主杆、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第一支撑架、第二支撑架、连接杆和拉锁，所述主杆的一端固定安装在所述基座上，所述第一支撑架的一端与所述主杆的一端固定连接，所述主杆和第一支撑架之间的夹角呈60度，所述第二导向轮和第三导向轮安装在所述第一支撑架上，所述主杆的另一端安装所述第一导向轮和连接杆，所述连接杆和所述第一导向轮平行设置，所述连接杆的另一端与所述第二支撑架连接，所述第四导向轮安装在所述第二支撑架上，所述拉锁的一端与所述钻头固定连接，所述拉锁的另一端依次绕过所述第一导向轮、第二导向轮、所述气动卷扬机的卷筒、第三导向轮和第四导向轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲孔的自动打桩机系统，其特征在于，所述气动卷扬机采用双筒卷扬机。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲孔的自动打桩机系统，其特征在于，所述主控柜内安装有AT889S51单片机。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲孔的自动打桩机系统，其特征在于，所述系统还包括供浆管，所述供浆管用于为所述打桩单元冲桩时提供泥浆。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲孔的自动打桩机系统，其特征在于，所述系统还包括泥浆引渡槽和溢流口，所述溢流口设置在打桩孔的上端一侧，所述溢流口与所述泥浆引渡槽连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于冲孔的自动打桩机系统，其特征在于，所述系统还包括摄像监控装置，所述摄像监控装置与所述远程上位机无线连接。

Images