CN213326593U - 限位机构及晾衣装置 - Google Patents

Abstract

一种限位机构及晾衣装置，晾衣装置包括主机架、驱动电机、晾杆以及拉绳，驱动电机通过拉绳传动连接晾杆以使晾杆相对主机架升降；限位机构包括：缓冲件及限位开关。缓冲件弹性设置在晾杆与主机架之间；限位开关安装在主机架上，限位开关具有检测弹片，检测弹片与驱动电机通信连接；其中在晾杆上升过程中，检测弹片被缓冲件触发进而控制驱动电机停止工作，缓冲件被主机架弹性压缩以缓冲晾杆与主机架之间的张紧力。通过利用缓冲件的缓冲，可使主机架压缩缓冲件，直至驱动电机的惯性动作停止。缓冲件可以避免晾杆因拉绳的拉动直接与主机架抵靠，防止拉绳、晾杆与主机架之间产生过大的张紧力，从而降低拉绳断裂、晾杆与主机架接触变形等风险。

Description

限位机构及晾衣装置

技术领域

本实用新型涉及晾衣机技术领域，特别是涉及一种限位机构及晾衣装置。

背景技术

随着人们生活水平和品质的提高，电动晾衣机因其带来的便利性和智能化带而越来越受到人们的欢迎，进入越来越多的家庭并为他们带去方便的生活体验。由于电动晾衣机内一般利用电机控制晾衣杆的升降，为在晾衣杆上升到一定高度后自动停止电机的运转，需要进行限位检测处理。目前由于单杆智能晾衣机没有剪刀架装置，于是也就没法通过剪刀架装置来实现上限位功能；在没有剪刀架作缓冲时，由于电机在断电情况下还存在一个惯性作用，导致牵引单杆升降的拉绳容易被绷的过紧，可能导致拉绳被拉断或造成接触处受压变形，影响晾衣机的稳定性及使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种避免拉绳被过度拉紧或接触处受压变形的限位机构及晾衣装置。

一种限位机构，应用于晾衣装置，所述晾衣装置包括主机架、驱动电机、晾杆以及拉绳，所述驱动电机通过拉绳传动连接所述晾杆以使所述晾杆相对所述主机架升降，所述限位机构包括：

缓冲件，弹性设置在所述晾杆与所述主机架之间；及

限位开关，安装在所述主机架上，所述限位开关具有检测弹片，所述检测弹片与所述驱动电机通信连接；其中在所述晾杆上升过程中，所述检测弹片被所述缓冲件触发进而控制所述驱动电机停止工作，所述缓冲件被所述主机架弹性压缩以缓冲所述晾杆与所述主机架之间的张紧力。

上述限位机构，在拉绳带动晾杆上升的过程中，缓冲件与晾杆一起上升，当缓冲件抵触到限位开关的检测弹片时，限位开关根据检测弹片的动作而控制驱动电机断电停止工作，避免驱动电机因卡阻产生过载。因驱动电机存在惯性，断电停止工作后还会有小幅转动，通过利用缓冲件的缓冲，可使主机架压缩缓冲件，直至驱动电机的惯性动作停止。在驱动电机的惯性动作过程中，缓冲件可以避免晾杆因拉绳的拉动直接与主机架抵靠，防止拉绳、晾杆与主机架之间产生过大的张紧力，从而降低拉绳断裂、晾杆与主机架接触变形等风险。

在其中一个实施例中，还包括固定座，与所述晾杆固定连接，所述拉绳穿设所述固定座，所述缓冲件被所述固定座周向限位。

在其中一个实施例中，缓冲件包括缓冲头及弹性件，弹性件用于将所述缓冲头相对所述固定座向靠近所述检测弹片的方向推挤，其中，

所述缓冲头的一端容置在所述固定座中；所述缓冲头容置在所述固定座的一端延伸有内卡缘；所述固定座的内腔附近延伸有上卡缘，所述上卡缘用于与所述内卡缘抵靠配合，使所述缓冲头一端的活动范围限制在所述固定座内；或

所述缓冲头的一端容置在所述固定座中；所述缓冲头容置在所述固定座的一端延伸有卡销；所述固定座内延伸有滑槽，所述滑槽沿所述缓冲头的长度方向延伸；所述卡销容置在所述滑槽中，以对所述缓冲头相对所述固定座的活动范围进行限定；从而保证缓冲头与固定座之间能相对活动，同时能避免缓冲头脱离出固定座。

在其中一个实施例中，所述缓冲头包括穿设在所述固定座中的主段部及连接所述主段部一端的副段部；所述主段部与所述副段部之间设有台阶面，所述台阶面朝向所述主机架；所述主机架设有通孔，所述通孔的宽度允许所述副段部通过；所述检测弹片处于所述通孔的上侧。从而在拉绳牵引晾杆上升到预定位置时，限制缓冲头的上升空间。

在其中一个实施例中，所述检测弹片上设有通线槽，所述通线槽处于所述通孔的上侧；所述通线槽的宽度小于所述副段部的外径。从而可稳定地对检测弹片进行推动。

在其中一个实施例中，所述通线槽的内边缘呈C型。从而可保证缓冲头与检测弹片配合的可靠性。

在其中一个实施例中，所述副段部远离所述固定座的一端设有圆弧面或锥面，以引导所述缓冲头穿入通孔。从而使缓冲头准确地穿入通孔，避免由于安装板的阻挡，造成缓冲头无法触发检测弹片。

一种晾衣装置，包括主机架、连接所述主机架的驱动电机、由所述驱动电机控制收卷的拉绳、由所述拉绳带动升降的晾杆及限位机构；所述缓冲件随所述晾杆升降移动，所述限位开关连接所述主机架。从而有效提高晾衣装置的使用寿命。

在其中一个实施例中，还包括连接所述拉绳的吊环；所述晾杆可拆卸连接所述吊环。从而可方便弹性件的装配。

在其中一个实施例中，还包括转动连接所述主机架的滑轮，所述滑轮用于对所述拉绳引导，使所述拉绳竖直经过所述检测弹片。从而使缓冲头能与检测弹片稳定配合。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的限位机构的立体示意图；

图2为图1所示的限位机构在另一角度的立体示意图；

图3为图1所示的限位机构的局部示意图，其中，滑轮已隐藏；

图4为图3所示的限位机构的A处放大图；

图5为图1所示的限位机构的分解示意图，其中，安装板、滑轮已隐藏；

图6为本实用新型的一实施例的晾衣装置的立体示意图。

附图中各标号与含义之间的对应关系为：

10、限位机构；11、限位开关；111、检测弹片；112、通线槽；12、固定座；121、上卡缘；122、贴合块；123、第一安装孔；13、缓冲头；131、内卡缘；132、主段部；133、副段部；134、台阶面；135、容纳腔；14、弹性件；31、安装板；311、通孔；20、晾衣装置；30、主机架；31、安装板；50、拉绳；51、端头；60、晾杆；80、吊环；81、第二安装孔；90、滑轮；91、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的限位机构10，应用于晾衣装置20，晾衣装置20包括主机架30、驱动电机、晾杆60以及拉绳50，驱动电机通过拉绳50传动连接晾杆60以使晾杆60相对主机架30升降。

限位机构10包括：缓冲件及限位开关11。缓冲件弹性设置在晾杆60与主机架30之间；限位开关11安装在主机架30上，限位开关11具有检测弹片111，检测弹片111与驱动电机通信连接；其中在晾杆60上升过程中，检测弹片111被缓冲件触发进而控制驱动电机停止工作，缓冲件被主机架30弹性压缩以缓冲晾杆60与主机架30之间的张紧力。

在拉绳50带动晾杆60上升的过程中，缓冲件与晾杆60一起上升，当缓冲件抵触到限位开关11的检测弹片111时，限位开关11根据检测弹片111的动作而控制驱动电机断电停止工作，避免驱动电机因卡阻产生过载。因驱动电机存在惯性，断电停止工作后还会有小幅转动，通过利用缓冲件的缓冲，可使主机架30压缩缓冲件，直至驱动电机的惯性动作停止。在驱动电机的惯性动作过程中，缓冲件可以避免晾杆60因拉绳50的拉动直接与主机架30抵靠，防止拉绳50、晾杆60与主机架30之间产生过大的张紧力，从而降低拉绳50断裂、晾杆60与主机架30接触变形等风险。

具体地，限位开关11通过螺钉固定在主机架30上。

在其中一种实施方式中，限位机构10还包括固定座12，与晾杆60固定连接，拉绳50穿设固定座12，缓冲件被固定座12周向限位。

请参阅图4及图5，缓冲件包括缓冲头13及弹性件14，弹性件14用于将所述缓冲头13相对所述固定座12向靠近所述检测弹片111的方向推挤。

在其中一种实施方式中，缓冲头13的一端容置在固定座12中；缓冲头13容置在固定座12的一端延伸有内卡缘131；固定座12的内腔附近延伸有上卡缘121，上卡缘121用于与内卡缘131抵靠配合，使缓冲头13一端的活动范围限制在固定座12内。由于受到弹性件14的推挤，内卡缘131抵靠到上卡缘121，以保证缓冲头13与固定座12之间能相对活动，同时能避免缓冲头13脱离出固定座12。具体地，内卡缘131及上卡缘121分别呈环形，内卡缘131的外径大于上卡缘121的内径，从而可避免缓冲头13设有内卡缘131的一端穿出到固定座12外。

在其中一种实施方式中，缓冲头13的一端容置在固定座12中；缓冲头13容置在固定座12的一端延伸有卡销；固定座12内延伸有滑槽，滑槽沿缓冲头13的长度方向延伸；卡销容置在滑槽中，以对缓冲头13相对固定座12的活动范围进行限定。卡销相对固定座12活动至滑槽的两端时，与固定座12相抵靠，同样能避免缓冲头13脱离出固定座12。

请参阅图4，缓冲头13包括穿设在固定座12中的主段部132及连接主段部132一端的副段部133；主段部132与副段部133之间设有台阶面134，台阶面134朝向主机架30；主机架30设有通孔311，通孔311的宽度允许副段部133通过；检测弹片111处于通孔311的上侧。

在拉绳50牵引晾杆60上升到预定位置时，副段部133穿过通孔311并与检测弹片111接触，以对限位开关11进行触发，其后，副段部133与主段部132之间的台阶面134与主机架30在通孔311附近的部位相抵靠，限制了缓冲头13的上升空间。若拉绳50在驱动电机惯性的作用下进一步收缩，则通过弹性件14的压缩而为拉绳50提供了进一步收紧的空间，避免晾杆60与主机架30之间产生过大的抵靠压力，以避免拉绳50断裂。

具体地，主段部132的外径大于副段部133的外径，主段部132与副段部133之间通过台阶面134过渡，主段部132的外径大于通孔311的宽度。

请参阅图3及图4，检测弹片111上设有通线槽112，通线槽112处于通孔311的上侧；通线槽112的宽度小于副段部133的外径。通过拉绳50依次穿过通孔311及通线槽112，在拉绳50牵引晾杆60上升到预定位置时，在拉绳50的引导下，可使副段部133能准确穿过通孔311并与检测弹片111相接触，从而可稳定地对检测弹片111进行推动。

请参阅图4，通线槽112的内边缘呈C型。由于通线槽112的侧开口相对较小，在将拉绳50从通线槽112的侧开口套入到通线槽112中后，可减小拉绳50松脱出通线槽112的机会，可保证缓冲头13与检测弹片111配合的可靠性。

请参阅图4，副段部133远离固定座12的一端设有圆弧面或锥面，以引导缓冲头13穿入通孔311。在缓冲头13上升的过程中，当主机架30在通孔311附近的边缘与缓冲头13的圆弧面或锥面接触时，可将缓冲头13引导至通孔311的中部，以使缓冲头13准确地穿入通孔311，避免由于主机架30的阻挡，造成缓冲头13无法触发检测弹片111。

进一步地，还可以在主机架30的通孔311附近设置锥面，以引导副段部133穿入通孔311。

请参阅图5，缓冲头13内设有容纳腔135，容纳腔135的开口背向主机架30；弹性件14局部容置在容纳腔135中。通过将弹性件14局部容置到容纳腔135中，从而可增大弹性件14的延伸长度及加大缓冲头13与晾杆60之间的缓冲空间，使晾杆60与主机架30之间存在较大距离时即能对检测弹片111进行触发，从而提高限位开关11的灵敏性。

请参阅图6，本实用新型还提供一种晾衣装置20，包括主机架30、连接主机架30的驱动电机、由驱动电机控制收卷的拉绳50、由拉绳50带动升降的晾杆60及限位机构10；缓冲件随晾杆60升降移动，限位开关11连接主机架30。

主机架30用于安装在阳台的天花板上，在拉绳50带动晾杆60上升的过程中，缓冲件与晾杆60一起上升，当缓冲件抵触到限位开关11的检测弹片111时，限位开关11根据检测弹片111的动作而控制驱动电机断电停止工作，避免驱动电机因卡阻产生过载。因驱动电机存在惯性，断电停止工作后还会有小幅转动，通过利用缓冲件的缓冲，可使主机架30压缩缓冲件，直至驱动电机的惯性动作停止。在驱动电机的惯性动作过程中，缓冲件可以避免晾杆60因拉绳50的拉动直接与主机架30抵靠，防止拉绳50、晾杆60与主机架30之间产生过大的张紧力，从而降低拉绳50断裂、晾杆60与主机架30接触变形等风险。

可选地，主机架30具有安装板31，通孔311设置在安装板31上。具体地，限位开关11连接在驱动电机的电源回路或控制端子上，可控制驱动电机的运行。在本实施方式中，当缓冲头13推动检测弹片111时，限位开关11切断驱动电机的电源回路，从而停止驱动电机的运作。

晾衣装置20还包括连接拉绳50的吊环80；晾杆60可拆卸连接吊环80；固定座12连接吊环80，且固定座12的内腔开口朝向吊环80，弹性件14抵靠在缓冲头13与吊环80之间。通过固定座12连接吊环80、固定座12的内腔开口朝向吊环80，可方便弹性件14的装配。另外，晾杆60可拆卸连接吊环80，有利于吊环80替换不同长度的晾杆60。

固定座12上设有贴合块122，贴合块122上设有第一安装孔123，吊环80上设有第二安装孔81，螺纹件穿过第一安装孔123及第二安装孔81，以使固定座12与吊环80固定。

请参阅图1，晾衣装置20还包括转动连接主机架30的滑轮90，滑轮90用于对拉绳50引导，使拉绳50竖直经过检测弹片111。拉绳50的方向可通过滑轮90进行转折，通过调整滑轮90的边缘位置，可使拉绳50在竖直状态下能经过检测弹片111，从而使缓冲头13能与检测弹片111稳定配合。

具体地，滑轮90的边缘设有环形凹槽，滑轮90通过转轴91与安装板31转动连接。

本实施例中，在拉绳50带动晾杆60上升的过程中，缓冲件与晾杆60一起上升，当缓冲件抵触到限位开关11的检测弹片111时，限位开关11根据检测弹片111的动作而控制驱动电机断电停止工作，避免驱动电机因卡阻产生过载。因驱动电机存在惯性，断电停止工作后还会有小幅转动，通过利用缓冲件的缓冲，可使主机架30压缩缓冲件，直至驱动电机的惯性动作停止。在驱动电机的惯性动作过程中，缓冲件可以避免晾杆60因拉绳50的拉动直接与主机架30抵靠，防止拉绳50、晾杆60与主机架30之间产生过大的张紧力，从而降低拉绳50断裂、晾杆60与主机架30接触变形等风险。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种限位机构，应用于晾衣装置，所述晾衣装置包括主机架、驱动电机、晾杆以及拉绳，所述驱动电机通过所述拉绳传动连接所述晾杆以使所述晾杆相对所述主机架升降，其特征在于，所述限位机构包括：

缓冲件，弹性设置在所述晾杆与所述主机架之间；及

限位开关，安装在所述主机架上，所述限位开关具有检测弹片，所述检测弹片与所述驱动电机通信连接；其中在所述晾杆上升过程中，所述检测弹片被所述缓冲件触发进而控制所述驱动电机停止工作，所述缓冲件被所述主机架弹性压缩以缓冲所述晾杆与所述主机架之间的张紧力。

2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，还包括固定座，与所述晾杆固定连接，所述拉绳穿设所述固定座，所述缓冲件被所述固定座周向限位。

3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述缓冲件包括缓冲头及弹性件，所述弹性件用于将所述缓冲头相对所述固定座向靠近所述检测弹片的方向推挤，其中，

所述缓冲头的一端容置在所述固定座中；所述缓冲头容置在所述固定座的一端延伸有内卡缘；所述固定座的内腔附近延伸有上卡缘，所述上卡缘用于与所述内卡缘抵靠配合，使所述缓冲头一端的活动范围限制在所述固定座内；或

所述缓冲头的一端容置在所述固定座中；所述缓冲头容置在所述固定座的一端延伸有卡销；所述固定座内延伸有滑槽，所述滑槽沿所述缓冲头的长度方向延伸；所述卡销容置在所述滑槽中，以对所述缓冲头相对所述固定座的活动范围进行限定。

4.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，所述缓冲头包括穿设在所述固定座中的主段部及连接所述主段部一端的副段部；所述主段部与所述副段部之间设有台阶面，所述台阶面朝向所述主机架；所述主机架设有通孔，所述通孔的宽度允许所述副段部通过；所述检测弹片处于所述通孔的上侧。

5.根据权利要求4所述的限位机构，其特征在于，所述检测弹片上设有通线槽，所述通线槽处于所述通孔的上侧；所述通线槽的宽度小于所述副段部的外径。

6.根据权利要求5所述的限位机构，其特征在于，所述通线槽的内边缘呈C型。

7.根据权利要求4所述的限位机构，其特征在于，所述副段部远离所述固定座的一端设有圆弧面或锥面，以引导所述缓冲头穿入通孔。

8.一种晾衣装置，其特征在于，包括主机架、连接所述主机架的驱动电机、由所述驱动电机控制收卷的拉绳、由所述拉绳带动升降的晾杆及如权利要求1至7任意一项所述的限位机构；所述缓冲件随所述晾杆升降移动，所述限位开关连接所述主机架。

9.根据权利要求8所述的晾衣装置，其特征在于，还包括连接所述拉绳的吊环；所述晾杆可拆卸连接所述吊环。

10.根据权利要求8所述的晾衣装置，其特征在于，还包括转动连接所述主机架的滑轮，所述滑轮用于对所述拉绳引导，使所述拉绳竖直经过所述检测弹片。

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