CN213326025U - 一种绕线机器人的放线托辊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机器人的放线托辊，包括底座，所述底座上端转动连接有转动座，所述转动座的上端固定连接有固定架，所述固定上焊接有第一支架，所述第一支架上转动连接有第二支架，所述第二支架上焊接有支撑架，所述支撑架上安装有放线辊，所述支撑架靠近放线辊的一侧滑动连接有对称的两个滑动杆，所述滑动杆上共同转动连接有托辊，所述固定架上安装有固定罩，所述固定罩上与第二支架之间安装有调节机构。本实用新型通过驱动电机带动转动螺杆发生转动，使得活动块发生移动，活动块移动时带动连杆推动第二支架，从而使放线辊的高度发生变化，可以更好的适应放线的高度需求。

Description

一种绕线机器人的放线托辊

技术领域

本实用新型涉及电力工程设备技术领域，尤其涉及一种绕线机器人的放线托辊。

背景技术

线缆的收放工作是电力工作中经常涉及的内容，在线缆收放时，一般需要使用放线盘或放线辊，当线缆缠绕在放线盘或放线辊上，为了保证线缆的稳定性，需要对线缆进行支撑限位，这就需要使用到放线托辊；

而传统的绕线机工作时，放线托辊的灵活性不高，使得需要人工调节来适应线缆缠绕的直径，同时放线时，不便于更好的适应放线所需的高度，影响放线的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种绕线机器人的放线托辊。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种绕线机器人的放线托辊，包括底座，所述底座上端转动连接有转动座，所述转动座的上端固定连接有固定架，所述固定上焊接有第一支架，所述第一支架上转动连接有第二支架，所述第二支架上焊接有支撑架，所述支撑架上安装有放线辊，所述支撑架靠近放线辊的一侧滑动连接有对称的两个滑动杆，所述滑动杆上共同转动连接有托辊，所述固定架上安装有固定罩，所述固定罩上与第二支架之间安装有调节机构，所述调节机构包括连杆、活动块、转动螺杆和驱动电机。

优选地，所述固定架的两侧分别安装有固定罩和驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有转动螺杆，所述转动螺杆远离驱动电机的一端转动连接在固定罩的内壁上，所述转动螺杆上螺纹连接有活动块，且活动块的下端滑动在固定罩内壁上，所述活动块上转动连接有连杆，所述连杆远离活动块的一端转动连接在第二支架上。

优选地，所述支撑架的下端对应两个滑动杆的位置均固定连接有固定筒，所述滑动杆穿进固定筒内并固定连接有推板，所述推板与固定筒的底壁之间放置有弹簧，且推板滑动在固定筒内。

优选地，所述固定罩的上端对应连杆的位置开设有滑槽，所述连杆对应固定罩的一端滑动在滑槽内。

优选地，所述固定罩的下端固定连接有支撑腿，且支撑腿滑动在底座上。

优选地，所述固定架上开设有对应转动螺杆的活动腔。

本实用新型与现有技术相比具有以下好处：

1、本实用新型通过驱动电机带动转动螺杆发生转动，使得活动块发生移动，活动块移动时带动连杆推动第二支架，从而使放线辊的高度发生变化，可以更好的适应放线的高度需求；

2、放线辊进行放线时，线缆的缠绕半径变小，通过弹簧的弹性作用力，活动杆上升，从而使托辊可以继续支撑在线缆上，保证线缆的稳定性，无需人工的调节，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种绕线机器人的放线托辊的结构图；

图2为本实用新型提出的一种绕线机器人的放线托辊的固定筒内部图。

图中：1底座、2转动座、3驱动电机、4固定架、5第一支架、6第二支架、7活动块、8固定罩、9转动螺杆、10连杆、11支撑腿、12放线辊、13滑动杆、14托辊、15固定筒、16支撑架、17推板、18弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种绕线机器人的放线托辊，包括底座1，底座1上端转动连接有转动座2，转动座2的上端固定连接有固定架4，固定上焊接有第一支架5，第一支架5上转动连接有第二支架6，第二支架6上焊接有支撑架16，支撑架16上安装有放线辊12，支撑架16靠近放线辊12的一侧滑动连接有对称的两个滑动杆13，滑动杆13上共同转动连接有托辊14，固定架4上安装有固定罩8，固定罩8上与第二支架6之间安装有调节机构，调节机构包括连杆10、活动块7、转动螺杆9和驱动电机3，调节机构用于调节放线辊12的高度，使得更好的适应放线的高度需要。

具体的，固定架4的两侧分别安装有固定罩8和驱动电机3，驱动电机3的输出轴上安装有转动螺杆9，转动螺杆9远离驱动电机3的一端转动连接在固定罩8的内壁上，转动螺杆9上螺纹连接有活动块7，且活动块7的下端滑动在固定罩8内壁上，活动块7上转动连接有连杆10，连杆10远离活动块7的一端转动连接在第二支架6上，通过驱动电机3带动转动螺杆9发生转动，使得活动块7带动连杆10推动第二支架6，使得放线辊12的高度发生变化。

更具体的，支撑架16的下端对应两个滑动杆13的位置均固定连接有固定筒15，滑动杆13穿进固定筒15内并固定连接有推板17，推板17与固定筒15的底壁之间放置有弹簧18，且推板17滑动在固定筒15内，使得托辊14的位置可以进行自适应的调节。固定罩8的上端对应连杆10的位置开设有滑槽，连杆10对应固定罩8的一端滑动在滑槽内，使得连杆10可滑动在高度罩内。固定罩8的下端固定连接有支撑腿11，且支撑腿11滑动在底座1上，用于提高固定罩8的稳定性。固定架4上开设有对应转动螺杆9的活动腔，用于转动螺杆9的活动空间。

使用时，放线辊12进行放线时，线缆的缠绕半径变小，通过弹簧18的弹性作用力，活动杆上升，从而使托辊14可以继续支撑在线缆上，保证线缆的稳定性，无需人工的调节，使用更加方便，同时当放线的位置变化时，可带动转动座2进行转动，并通过驱动电机3带动转动螺杆9发生转动，使得活动块7发生移动，活动块7移动时带动连杆10推动第二支架6，从而使放线辊12的高度发生变化，可以更好的适应放线的高度需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种绕线机器人的放线托辊，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端转动连接有转动座(2)，所述转动座(2)的上端固定连接有固定架(4)，所述固定上焊接有第一支架(5)，所述第一支架(5)上转动连接有第二支架(6)，所述第二支架(6)上焊接有支撑架(16)，所述支撑架(16)上安装有放线辊(12)，所述支撑架(16)靠近放线辊(12)的一侧滑动连接有对称的两个滑动杆(13)，所述滑动杆(13)上共同转动连接有托辊(14)，所述固定架(4)上安装有固定罩(8)，所述固定罩(8)上与第二支架(6)之间安装有调节机构，所述调节机构包括连杆(10)、活动块(7)、转动螺杆(9)和驱动电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机器人的放线托辊，其特征在于，所述固定架(4)的两侧分别安装有固定罩(8)和驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴上安装有转动螺杆(9)，所述转动螺杆(9)远离驱动电机(3)的一端转动连接在固定罩(8)的内壁上，所述转动螺杆(9)上螺纹连接有活动块(7)，且活动块(7)的下端滑动在固定罩(8)内壁上，所述活动块(7)上转动连接有连杆(10)，所述连杆(10)远离活动块(7)的一端转动连接在第二支架(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机器人的放线托辊，其特征在于，所述支撑架(16)的下端对应两个滑动杆(13)的位置均固定连接有固定筒(15)，所述滑动杆(13)穿进固定筒(15)内并固定连接有推板(17)，所述推板(17)与固定筒(15)的底壁之间放置有弹簧(18)，且推板(17)滑动在固定筒(15)内。

4.根据权利要求2所述的一种绕线机器人的放线托辊，其特征在于，所述固定罩(8)的上端对应连杆(10)的位置开设有滑槽，所述连杆(10)对应固定罩(8)的一端滑动在滑槽内。

5.根据权利要求2所述的一种绕线机器人的放线托辊，其特征在于,所述固定罩(8)的下端固定连接有支撑腿(11)，且支撑腿(11)滑动在底座(1)上。

6.根据权利要求2所述的一种绕线机器人的放线托辊，其特征在于,所述固定架(4)上开设有对应转动螺杆(9)的活动腔。

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