CN213325309U - 一种新型多工位循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型多工位循环线，包括机架模组、置于机架模组上的运动模组、以及于运动模组前方置于机架模组上的对接模组；运动模组由双动子直线电机和置于双动子直线电机上的两第一对接直线电机所构成；每一第一对接直线电机用于承载第一载具板，以及用于牵引第一载具板前后移动；对接模组由安装板和置于安装板上的三第二对接直线电机所构成；每一第二对接直线电机用于承载第二载具板，以及用于牵引第二载具板前后移动。本实用新型可根据产品工艺需求搭配多个加工模组，实现产品一站式输出，有效缩短产品工艺路径，同类型但不同尺寸产品无需定制多条连线，降低了成本，所耗人力少，操作便捷，通用性强。

Description

一种新型多工位循环线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型多工位循环线。

背景技术

近年来，随着科技产业的发展，自动化设备已经越来越普及至制造业中，不论是3C行业，还是汽车、电池等行业都在使用智能自动化设备进行组装加工。但目前行业内产品组装多使用的是连线设备加工组装，需要多工站进行配合，占地面积大，设备成本高，不仅如此，每个工站还可能需要配备操作员，所耗人力成本也相对较高，且市场现有连线设备多属于根据产品定制所出，属于非标设备，不易操作，若用户有同一类型但不同尺寸的产品组装需求，那用户就需要定制相应的多条组装连线，成本高，制作工期长，通用性差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型多工位循环线。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型多工位循环线，包括机架模组、置于所述机架模组上的运动模组、以及于所述运动模组前方置于所述机架模组上的对接模组；所述运动模组由置于所述机架模组上的双动子直线电机和置于所述双动子直线电机的两个动子滑块上的两个第一对接直线电机所构成；每个所述第一对接直线电机用于承载第一载具板，以及用于牵引与之连接的第一载具板实现前后移动，所述第一载具板用于承载产品或外部加工模组；所述对接模组由置于所述机架模组上的安装板和于所述双动子直线电机前方分别置于所述安装板上的三个第二对接直线电机所构成；每个所述第二对接直线电机用于承载第二载具板，以及用于牵引与之连接的第二载具板实现前后移动，所述第二载具板用于承载产品或外部加工模组。

优选地，所述机架模组包括机架、电控箱、两操作面板及配合两所述操作面板使用的若干控制按钮；所述机架用于承载所述双动子直线电机和安装板；所述电控箱设置在所述机架内，且所述电控箱分别与所述双动子直线电机、第一对接直线电机和第二对接直线电机电性连接，用于控制设备的运行；所述安装板的两侧分别设有一所述操作面板，且所述操作面板与所述电控箱电性连接，用于操作设备；每一所述操作面板的前方各分别设有若干控制按钮，每一所述控制按钮均与所述电控箱电性连接，用于触发指令。

优选地，所述双动子直线电机的侧边上设有若干第一感应器，每一所述第一感应器均与所述电控箱电性连接，且每个所述第一对接直线电机的底部上均设有配合所述第一感应器使用的第一感应片，所述双动子直线电机与所述第一对接直线电机通过第一感应器及第一感应片实现对行程的控制。

优选地，每个所述第一对接直线电机的侧边上设有若干第二感应器，每一所述第二感应器均与所述电控箱电性连接，且每个所述第一对接直线电机的动子滑块上设有配合所述第二感应器使用的第二感应片，每个所述第一对接直线电机通过第二感应器及第二感应片实现对行程的控制。

优选地，每个所述第二对接直线电机的侧边上均设有若干红外感应器，每一所述红外感应器均与所述电控箱电性连接，每个所述第二对接直线电机通过若干所述红外感应器实时感应自身动子滑块的位置，且每个所述第二对接直线电机上还设有编码器，每一所述编码器均与所述电控箱电性连接。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型多工位的设计，可根据产品工艺需求搭配多个加工模组，实现产品一站式输出，有效缩短产品工艺路径，同类型但不同尺寸产品无需定制多条连线，降低了成本，所耗人力少，操作便捷，通用性强；

2、优选方案中感应器和感应片的应用，能有效实现对行程的控制；

3、优选方案中编码器的应用，有效确保第二对接直线电机每次工作移动的距离都为固定值，实现对第二对接直线电机的动子滑块的定位功能，实现很好的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型运动模组的立体结构图；

图3为本实用新型对接模组的立体结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1至图3所示，本实用新型提供一种新型多工位循环线，包括机架模组1、置于所述机架模组1上的运动模组2、以及于所述运动模组2前方置于所述机架模组1上的对接模组3；所述运动模组2由置于所述机架模组1上的双动子直线电机21和置于所述双动子直线电机21的两个动子滑块上的两个第一对接直线电机22所构成；每个所述第一对接直线电机22用于承载第一载具板，以及用于牵引与之连接的第一载具板实现前后移动，所述第一载具板用于承载产品或外部加工模组；所述对接模组3由置于所述机架模组1上的安装板31和于所述双动子直线电机21前方分别置于所述安装板31上的三个第二对接直线电机32所构成；每个所述第二对接直线电机32用于承载第二载具板，以及用于牵引与之连接的第二载具板实现前后移动，所述第二载具板用于承载产品或外部加工模组。

在本实施例中，所述机架模组1包括机架11、电控箱、两操作面板12及配合两所述操作面板12使用的若干控制按钮13；所述机架11用于承载所述双动子直线电机21和安装板31；所述电控箱设置在所述机架11内，且所述电控箱分别与所述双动子直线电机21、第一对接直线电机22和第二对接直线电机32电性连接，用于控制设备的运行；所述安装板31的两侧分别设有一所述操作面板12，且所述操作面板12与所述电控箱电性连接，用于操作设备；每一所述操作面板12的前方各分别设有若干控制按钮13，每一所述控制按钮13均与所述电控箱电性连接，用于触发指令；

进一步的，所述机架11的底部四周上分别设有若干支撑脚111，提高了设备的稳定性。

在本实施例中，所述双动子直线电机21的侧边上设有若干第一感应器211，每一所述第一感应器211均与所述电控箱电性连接，且每个所述第一对接直线电机22的底部上均设有配合所述第一感应器211使用的第一感应片，所述双动子直线电机21与所述第一对接直线电机22通过第一感应器211及第一感应片实现对行程的控制；

进一步的，每个所述第一对接直线电机22的侧边上设有若干第二感应器221，每一所述第二感应器221均与所述电控箱电性连接，且每个所述第一对接直线电机22的动子滑块上设有配合所述第二感应器221使用的第二感应片222，每个所述第一对接直线电机22通过第二感应器221及第二感应片222实现对行程的控制。

在本实施例中，每个所述第二对接直线电机32的侧边上均设有若干红外感应器321，每一所述红外感应器321均与所述电控箱电性连接，每个所述第二对接直线电机32通过若干所述红外感应器321实时感应自身动子滑块的位置，且每个所述第二对接直线电机32上还设有编码器322，每一所述编码器322均与所述电控箱电性连接，有效确保第二对接直线电机32每次工作移动的距离都为固定值，实现对第二对接直线电机32的动子滑块的定位功能，实现很好的定位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型多工位的设计，可根据产品工艺需求搭配多个加工模组，实现产品一站式输出，有效缩短产品工艺路径，同类型但不同尺寸产品无需定制多条连线，降低了成本，所耗人力少，操作便捷，通用性强；

2、优选方案中感应器和感应片的应用，能有效实现对行程的控制；

3、优选方案中编码器的应用，有效确保第二对接直线电机每次工作移动的距离都为固定值，实现对第二对接直线电机的动子滑块的定位功能，实现很好的定位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型多工位循环线，其特征在于，包括机架模组、置于所述机架模组上的运动模组、以及于所述运动模组前方置于所述机架模组上的对接模组；所述运动模组由置于所述机架模组上的双动子直线电机和置于所述双动子直线电机的两个动子滑块上的两个第一对接直线电机所构成；每个所述第一对接直线电机用于承载第一载具板，以及用于牵引与之连接的第一载具板实现前后移动，所述第一载具板用于承载产品或外部加工模组；所述对接模组由置于所述机架模组上的安装板和于所述双动子直线电机前方分别置于所述安装板上的三个第二对接直线电机所构成；每个所述第二对接直线电机用于承载第二载具板，以及用于牵引与之连接的第二载具板实现前后移动，所述第二载具板用于承载产品或外部加工模组。

2.根据权利要求1所述的新型多工位循环线，其特征在于，所述机架模组包括机架、电控箱、两操作面板及配合两所述操作面板使用的若干控制按钮；所述机架用于承载所述双动子直线电机和安装板；所述电控箱设置在所述机架内，且所述电控箱分别与所述双动子直线电机、第一对接直线电机和第二对接直线电机电性连接，用于控制设备的运行；所述安装板的两侧分别设有一所述操作面板，且所述操作面板与所述电控箱电性连接，用于操作设备；每一所述操作面板的前方各分别设有若干控制按钮，每一所述控制按钮均与所述电控箱电性连接，用于触发指令。

3.根据权利要求2所述的新型多工位循环线，其特征在于，所述双动子直线电机的侧边上设有若干第一感应器，每一所述第一感应器均与所述电控箱电性连接，且每个所述第一对接直线电机的底部上均设有配合所述第一感应器使用的第一感应片，所述双动子直线电机与所述第一对接直线电机通过第一感应器及第一感应片实现对行程的控制。

4.根据权利要求3所述的新型多工位循环线，其特征在于，每个所述第一对接直线电机的侧边上设有若干第二感应器，每一所述第二感应器均与所述电控箱电性连接，且每个所述第一对接直线电机的动子滑块上设有配合所述第二感应器使用的第二感应片，每个所述第一对接直线电机通过第二感应器及第二感应片实现对行程的控制。

5.根据权利要求2所述的新型多工位循环线，其特征在于，每个所述第二对接直线电机的侧边上均设有若干红外感应器，每一所述红外感应器均与所述电控箱电性连接，每个所述第二对接直线电机通过若干所述红外感应器实时感应自身动子滑块的位置，且每个所述第二对接直线电机上还设有编码器，每一所述编码器均与所述电控箱电性连接。

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