CN213323934U - 一种半自动双工位套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动双工位套袋机，属于包装机领域，半自动双工位套袋机包括用以传输待套袋物料的输送机构，半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构、至少两个推料机构以及与推料机构一一对应的撑袋机构，机械臂理料机构可从输送机构的出料端接收物料并沿导向架推送至推料机构的动力输出端位置，推料机构可推送物料至撑袋机构上以进行套袋包装。本实用新型公开的半自动双工位套袋机，采用机械臂理料机构、推料机构以及撑袋机构相结合的包装机构，使半自动双工位套袋可以对物料进行自动理料，并实现多工位套袋包装，生产效率更高，且包装过程方便可靠。

Description

一种半自动双工位套袋机

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种半自动双工位套袋机。

背景技术

中国专利文献公开号CN209396080U公开的半自动套袋机及其自动松夹装置，包括夹紧平台及设置于夹紧平台移动行程末端位置的挡板，夹紧平台上设有可将袋体压紧于夹紧平台上的压板，且其沿套袋方向滑动连接有当触碰挡板时可驱使压板远离夹紧平台的触发块；当压板将袋体压紧于夹紧平台后，夹紧平台沿着待套件移动并逐渐将袋体套置于待套件上，当夹紧平台移动至移动行程末端位置时，袋体完成套袋，此时触发块触碰挡板并驱使压板远离夹紧平台。但是，上述半自动套袋机只能实现单工位套袋包装，包装效率较低，且自动松夹装置装配包装袋过程繁琐不变，一旦装配不到位则会降低包装质量，包装过程不够方便可靠。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种半自动双工位套袋机，采用机械臂理料机构、推料机构以及撑袋机构相结合的包装机构，使半自动双工位套袋可以对物料进行自动理料，并实现多工位套袋包装，生产效率更高，且包装过程方便可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种半自动双工位套袋机，包括用以传输待套袋物料的输送机构，半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构、至少两个推料机构以及与推料机构一一对应的撑袋机构，机械臂理料机构可从输送机构的出料端接收物料并沿导向架推送至推料机构的动力输出端位置，推料机构可推送物料至撑袋机构上以进行套袋包装。

本实用新型优选地技术方案在于，撑袋机构包括气缸组、连接组件、动夹爪、定夹爪、限位杆组以及支撑板，气缸组的动力输出端通过连接组件与动夹爪相铰接，限位杆组固定在支撑板上，定夹爪穿过支撑板与导向架的出料端相适配。

本实用新型优选地技术方案在于，限位杆组包括连接杆以及两个限位关节轴承，连接杆的两端分别与一个限位关节轴承固定连接，限位关节轴承与支撑板可拆卸连接。

本实用新型优选地技术方案在于，连接组件包括连杆组以及衔接关节轴承，气缸组的动力输出端通过连杆组与衔接关节轴承的一端相固接，衔接关节轴承的另一端与动夹爪相铰接。

本实用新型优选地技术方案在于，支撑板上开设有U型阶梯槽，限位关节轴承的一端卡接在U型阶梯槽内。

本实用新型优选地技术方案在于，半自动双工位套袋机还包括电控箱，机械臂理料机构的信号端、推料机构的信号端以及撑袋机构的信号端分别与电控箱的信号端电性连接。

本实用新型优选地技术方案在于，导向架的一侧固定有用以放置包装袋的置物架。

本实用新型优选地技术方案在于，动夹爪上设有轴承座，衔接关节轴承的一端与轴承座相铰接。

本实用新型优选地技术方案在于，导向架的一侧设有距离传感器，距离传感器的感应端穿过导向架与物料相适配。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的半自动双工位套袋机，输送机构通过带传动将物料输送到导向架，此时，机械臂理料机构将该物料推送到导向架的出料端，接着，作业人员将包装袋套在撑袋机构，撑袋机构进行张开动作，将包装袋撑开，此时推料机构可推送物料至被撑袋机构撑开的包装袋内，然后作业人员将套有物料的包装袋移送到接料盘中。通过循环上述动作，对物料实现半自动套袋包装。其中，机械臂理料机构可以进行水平往复移动以及竖直升降运动，并将物料不间断地向导向架的两端推送，以实现双工位套袋包装，且撑袋机构进行张合撑袋动作过程平稳可靠。通过上述过程，使半自动双工位套袋可以对物料进行自动理料，并实现多工位套袋包装，生产效率更高，且包装过程方便可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的半自动双工位套袋机的结构轴测示意图一；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的半自动双工位套袋机的结构轴测示意图二；

图3是图2中A部分的半自动双工位套袋机的结构放大图。

图中：

1、输送机构；2、机械臂理料机构；3、推料机构；4、撑袋机构；5、导向架；41、气缸组；42、连接组件；421、连杆组；422、衔接关节轴承；43、动夹爪；44、定夹爪；45、限位杆组；451、连接杆；452、限位关节轴承；46、支撑板；461、U型阶梯槽；47、轴承座；6、电控箱；7、置物架；8、距离传感器；9、物料。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实施例中提供的一种半自动双工位套袋机，为了使半自动双工位套袋可以对物料进行自动理料，并实现多工位套袋包装，生产效率更高，且包装过程方便可靠。进一步地，半自动双工位套袋机包括用以传输待套袋物料9的输送机构1，半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构2、至少两个推料机构3以及与推料机构3一一对应的撑袋机构4，机械臂理料机构2可从输送机构1的出料端接收物料9并沿导向架5推送至推料机构3的动力输出端位置，推料机构3可推送物料9至撑袋机构4上以进行套袋包装。输送机构1通过带传动将物料9输送到导向架5，此时，机械臂理料机构2将该物料9推送到导向架5的出料端，接着，作业人员将包装袋套在撑袋机构4，撑袋机构4进行张开动作，将包装袋撑开，此时推料机构3可推送物料9至被撑袋机构4撑开的包装袋内，然后作业人员将套有物料9的包装袋移送到接料盘中。通过循环上述动作，对物料9实现半自动套袋包装。其中，机械臂理料机构2可以进行水平往复移动以及竖直升降运动，并将物料9不间断地向导向架5的两端推送，以实现双工位套袋包装，且撑袋机构4进行张合撑袋动作过程平稳可靠。通过上述过程，使半自动双工位套袋可以对物料进行自动理料，并实现多工位套袋包装，生产效率更高，且包装过程方便可靠。

优选地，撑袋机构4包括气缸组41、连接组件42、动夹爪43、定夹爪44、限位杆组45以及支撑板46，气缸组41的动力输出端通过连接组件42与动夹爪43相铰接，限位杆组45固定在支撑板46上，定夹爪44穿过支撑板46与导向架5的出料端相适配。气缸组41的动力输出端作伸缩运动，可通过连接组件42带动动夹爪43作摆动，动夹爪43与定夹爪44相配合可对包装袋进行撑开动作，以实现撑袋包装。限位杆组45用以限制动夹爪43的摆动角度，且对包装袋的开口端实现卡接限位。支撑板46可对气缸组41、定夹爪44以及限位杆组45起到定位支撑作用。通过上述过程，使撑袋机构4可平稳可靠地实现张合动作以实现撑袋包装。

优选地，限位杆组45包括连接杆451以及两个限位关节轴承452，连接杆451的两端分别与一个限位关节轴承452固定连接，限位关节轴承452与支撑板46可拆卸连接。限位关节轴承452用以支撑定位连接杆451，连接杆451用以限制动夹爪43的摆动角度，且对包装袋的开口端实现卡接限位。

优选地，连接组件42包括连杆组421以及衔接关节轴承422，气缸组41的动力输出端通过连杆组421与衔接关节轴承422的一端相固接，衔接关节轴承422的另一端与动夹爪43相铰接。连杆组421用以将气缸组41与衔接关节轴承422，采用衔接关节轴承422与动夹爪43相铰接，可保证连接的刚性，使撑袋机构4运动更平稳可靠。

优选地，支撑板46上开设有U型阶梯槽461，限位关节轴承452的一端卡接在U型阶梯槽461内。采用U型阶梯槽461，装配余量更大，方便限位关节轴承452根据动夹爪43的摆角大小调节装配位置。

优选地，半自动双工位套袋机还包括电控箱6，机械臂理料机构2的信号端、推料机构3的信号端以及撑袋机构4的信号端分别与电控箱6的信号端电性连接。作业人员通过电控箱6，可控制机械臂理料机构2、推料机构3以及撑袋机构4的运动参数以及运动状态，保证半自动双工位套袋机可实现自动理料、自动推料以及撑袋动作。

优选地，导向架5的一侧固定有用以放置包装袋的置物架7。通过设置置物架7，方便作业人员放置包装袋。

优选地，动夹爪43上设有轴承座47，衔接关节轴承422的一端与轴承座47相铰接。通过设置轴承座47，以便对衔接关节轴承422实现定位装配。

优选地，导向架5的一侧设有距离传感器8，距离传感器8的感应端穿过导向架5与物料9相适配。距离传感器8可感应输送机构1物料9的传动距离，当物料9输送至输送机构1的出料端时，输送机构1暂定传输动作，此时机械臂理料机构2启动并对物料9实现理料推送动作，然后输送机构1再次启动运输另一个物料9。通过上述过程，对物料9实现自动传输理料动作。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种半自动双工位套袋机，包括用以传输待套袋物料(9)的输送机构(1)，其特征在于：

所述半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构(2)、至少两个推料机构(3)以及与所述推料机构(3)一一对应的撑袋机构(4)；

所述机械臂理料机构(2)可从所述输送机构(1)的出料端接收所述物料(9)并沿导向架(5)推送至所述推料机构(3)的动力输出端位置，所述推料机构(3)可推送所述物料(9)至所述撑袋机构(4)上以进行套袋包装。

2.根据权利要求1所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：

所述撑袋机构(4)包括气缸组(41)、连接组件(42)、动夹爪(43)、定夹爪(44)、限位杆组(45)以及支撑板(46)；

所述气缸组(41)的动力输出端通过所述连接组件(42)与所述动夹爪(43)相铰接，所述限位杆组(45)固定在所述支撑板(46)上；

所述定夹爪(44)穿过所述支撑板(46)与所述导向架(5)的出料端相适配。

3.根据权利要求2所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：

所述限位杆组(45)包括连接杆(451)以及两个限位关节轴承(452)；

所述连接杆(451)的两端分别与一个所述限位关节轴承(452)固定连接，所述限位关节轴承(452)与所述支撑板(46)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：

所述连接组件(42)包括连杆组(421)以及衔接关节轴承(422)；

所述气缸组(41)的动力输出端通过所述连杆组(421)与所述衔接关节轴承(422)的一端相固接，所述衔接关节轴承(422)的另一端与所述动夹爪(43)相铰接。

5.根据权利要求3所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：

所述支撑板(46)上开设有U型阶梯槽(461)；

所述限位关节轴承(452)的一端卡接在所述U型阶梯槽(461)内。

6.根据权利要求1所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：

所述半自动双工位套袋机还包括电控箱(6)；

所述机械臂理料机构(2)的信号端、所述推料机构(3)的信号端以及所述撑袋机构(4)的信号端分别与所述电控箱(6)的信号端电性连接。

7.根据权利要求1所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：

所述导向架(5)的一侧固定有用以放置包装袋的置物架(7)。

8.根据权利要求4所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：

所述动夹爪(43)上设有轴承座(47)；

所述衔接关节轴承(422)的一端与所述轴承座(47)相铰接。

9.根据权利要求1所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：

所述导向架(5)的一侧设有距离传感器(8)；

所述距离传感器(8)的感应端穿过所述导向架(5)与所述物料(9)相适配。

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