CN213322947U - 一种雷达和摄像头一体式装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达和摄像头一体式装置，包括壳体，所述壳体内的左侧设有摄像头安装腔，所述壳体内的右侧设有雷达安装腔，所述摄像头安装腔内安装有摄像头组件，所述雷达安装腔内安装有雷达板组件；所述壳体的左侧设有摄像开口，所述摄像开口用于供所述摄像头组件往外进行拍摄；所述壳体的右侧设有插座端子，所述插座端子与所述雷达板组件电连接；所述摄像头组件与所述雷达板组件电连接。本实用新型的结构设计合理，通过雷达、摄像头一体式设计后，车上布线减少，安装布置开孔减少，既减少了设计、线束及支架成本，又避免多处安装，影响车辆的整体外观效果。摄像头组件与雷达板组件共用控制板，减少了成本，又提升了产品的可靠性能。

Description

一种雷达和摄像头一体式装置

技术领域

本实用新型涉及车载电子的自动驾驶设备技术领域，尤其涉及一种雷达和摄像头一体式装置。

背景技术

目前，随着自动驾驶的深入发展，新推出的乘用车已普遍采用前向雷达和摄像头，而两者通常分开安装，需在车上分别布置安装位置及支架，一方面多处安装影响车辆整体外观性，另一方面需同时在两处布置安装位置及结构，增加了工作量，也增加了支架、安装及布线成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达和摄像头一体式装置，以解决在现有技术中雷达和摄像头分开安装而造成的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种雷达和摄像头一体式装置，包括壳体，所述壳体内的左侧设有摄像头安装腔，所述壳体内的右侧设有雷达安装腔，所述摄像头安装腔内安装有摄像头组件，所述雷达安装腔内安装有雷达板组件；所述壳体的左侧设有摄像开口，所述摄像开口用于供所述摄像头组件往外进行拍摄；所述壳体的右侧设有插座端子，所述插座端子与所述雷达板组件电连接；所述摄像头组件与所述雷达板组件电连接。

进一步地，所述雷达板组件包括控制板、发射板，所述控制板与所述插座端子电连接，所述控制板与所述发射板电连接，所述控制板与所述摄像头组件电连接。

进一步地，所述雷达板组件还包括散热支架，所述发射板安装于所述散热支架的顶部，所述控制板安装于所述散热支架的底部。

进一步地，所述摄像头安装腔与所述雷达安装腔之间设有隔板，所述隔板上设有装出孔，所述隔板上设有围合板，所述围合板所围合而成的封胶腔正对所述装出孔；所述摄像头组件包括摄像头本体、摄像头线插座、摄像头插座线，所述摄像头本体与所述摄像头线插座之间通过所述摄像头插座线电连接；所述摄像头线插座穿过所述装出孔进入所述雷达安装腔内，所述封胶腔内注满密封胶，以使所述雷达安装腔内形成密封。

进一步地，所述围合板位于所述隔板在所述摄像头安装腔的一侧，所述围合板上设有装入孔；所述摄像头插座线上设有卡块，所述摄像头线插座依次穿过所述装入孔、所述装出孔进入所述雷达安装腔内，所述卡块位于所述封胶腔内，所述卡块被所述封胶腔内凝固的密封胶进行固定住。

进一步地，所述卡块上靠近所述摄像头本体的一侧设有密封板，所述密封板与所述围合板的外侧面进行配合，所述密封板对所述装入孔形成封堵；所述卡块上设有半圆形凹位，以防所述卡块从所述装入口方向脱出。

进一步地，所述摄像开口位于所述壳体的顶部的左侧，所述摄像头本体的顶部为镜头，所述镜头用于往外进行拍摄；所述摄像头组件还包括支架，所述摄像头本体的底部与所述支架连接固定，所述摄像头安装腔的左右两侧分别设有转轴凹槽，所述支架的左右两侧分别设有左旋转轴、右旋转轴，所述左旋转轴、所述右旋转轴分别与两侧的所述转轴凹槽进行转动配合，以使所述摄像头本体能够调整角度。

进一步地，左侧的所述转轴凹槽内设有限位槽，所述左旋转轴上设有限位骨，所述限位骨与所述限位槽进行安装配合，以限制所述左旋转轴的左右运动；左侧的所述转轴凹槽向左进行贯通，所述左旋转轴的左端面设有十字槽，以使所述左旋转轴能够从外部进行控制旋转从而调节所述摄像头本体的角度；所述支架的左侧端面的底部还设有支架固定孔，所述壳体的左侧端面的底部还设有旋转限位孔，所述旋转限位孔用于限位所述摄像头本体的最大旋转角度；在所述摄像头本体的角度调节确定后，所述旋转限位孔与所述支架固定孔通过连接件进行锁紧固定，以使所述摄像头本体完全固定；所述摄像开口的周围设有凹位，所述凹位位于所述壳体的外表面，所述凹位用于满足所述摄像头本体旋转到不同角度的视野要求。

进一步地，所述摄像头组件还包括摄像头盖，所述摄像头盖为半圆柱体；所述摄像头盖安装在所述摄像头本体的顶部，所述摄像头盖的顶部为前后方向的弧形面，所述摄像头盖的顶部设有头盖开口，所述摄像头本体的镜头往上穿过所述头盖开口；所述壳体的顶部的左侧的内侧面设有前后方向设置的弧形凹槽，所述弧形凹槽位于所述摄像开口的周围，所述弧形凹槽与所述摄像头盖的顶部进行配合。

进一步地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳的底部与所述下壳的顶部连接固定形成内部带有所述摄像头安装腔和所述雷达安装腔的壳体；所述雷达安装腔位于所述上壳内的右侧，所述下壳的顶部的右侧设有弹性橡胶体；所述弹性橡胶体与所述雷达安装腔的内侧壁进行整圈过盈配合，以实现密封防水。

综上所述，运用本实用新型的技术方案具有如下的有益效果：

1)本实用新型的结构设计合理，通过雷达、摄像头一体式设计后，车上布线减少，安装布置开孔减少。既减少了设计、线束及支架成本，又避免多处安装，影响车辆的整体外观效果。

2)雷达、摄像头一体式设计后，摄像头组件与雷达板组件共用控制板，既减少了PCB板、壳体材料成本，也减少了组装成本，又提升了产品的可靠性能。

3)本装置满足车体外安装的防水要求。摄像头本体满足防水要求，上壳的摄像头安装腔内不需作防水处理，摄像头线插座穿过装入孔、装出孔进入雷达安装腔内后，卡块穿入封胶腔内，密封板贴到围合板的外侧面，这时密封板将装入孔初步封堵。在围合板围合而成的封胶腔中注满密封胶，密封胶将卡块周围完全覆盖，也将卡块与装入孔配合的周圈间隙完全密封、同时也将卡块与装出孔配合的周圈间隙完全密封。

此外，雷达板组件安装于雷达安装腔内，通过注塑在下壳上的橡胶弹性体与上壳的雷达安装腔的内侧壁整圈过盈配合实现雷达安装腔的密封防水。

4)可同时满足雷达、摄像头的安装角度要求。先根据雷达板组件安装的位置、角度要求安装后，再根据安装高度，调节摄像头的角度来满足摄像头的安装性能要求。上壳表面设置的凹位可满足摄像头旋转到不同角度的视野要求。

附图说明

图1是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型雷达和摄像头一体式装置在倒放时的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的上壳在倒放时的立体结构示意图；

图4是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的上壳的立体结构示意图；

图5是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的下壳在倒放时的立体结构示意图；

图6是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的下壳的立体结构示意图；

图7是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的摄像头组件在倒放时的爆炸结构示意图；

图8是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的摄像头组件的爆炸结构示意图；

图9是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的摄像头组件的支架在倒放时的立体结构示意图；

图10是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的摄像头组件的支架的立体结构示意图；

图11是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的摄像头组件的摄像头本体在倒放时的立体结构示意图；

图12是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的摄像头组件的摄像头本体的立体结构示意图；

图13是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的摄像头组件的摄像头盖在倒放时的立体结构示意图；

图14是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的摄像头组件的摄像头盖的立体结构示意图；

图15是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的雷达板组件在倒放时的爆炸结构示意图；

图16是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的雷达板组件的控制板在倒放时的立体结构示意图；

图17是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的雷达板组件的控制板的立体结构示意图；

图18是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的雷达板组件的散热支架的立体结构示意图；

图19是本实用新型雷达和摄像头一体式装置的雷达板组件的发射板在倒放时的立体结构示意图；

附图标记说明：10-上壳，101-鱼眼针，102-第一导向骨，103-支撑骨，104-上右转轴凹槽，105-围合板，106-装入孔，107-上限位槽，108-上左转轴凹槽，109-凹位，110-摄像开口；20-摄像头组件，21-第一螺钉，22-支架，221-支架固定孔，222-十字槽，223-限位骨，224-支架开口，225-左旋转轴，226-右旋转轴，23-摄像头本体，231-摄像头线插座，232-卡扣槽，233-密封板，234-半圆形凹位，235-摄像头插座线，236-卡块，24-摄像头盖，241-第二导向骨，242-卡扣，243-头盖开口；30-下壳，301-旋转限位孔，302-下限位槽，303-橡胶弹性体，304-弹性骨，305-下右转轴凹槽，306-下左转轴凹槽；40-第二螺钉；50-雷达板组件，51-控制板，511-第一定位孔，512-控制板底部插座，513-板孔，514-控制板顶部插座，52-散热支架，521-通孔，522-定位柱，523-散热槽，53-发射板，531-第二定位孔，532-发射板插座；60-摄像头安装腔；70-雷达安装腔；80-隔板，801-装出孔；90-插座端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左侧设为左，观察者右侧设为右，观察者前方设为前，观察者后方设为后，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1、图2、图3、图4，本实施例提供一种雷达和摄像头一体式装置，包括壳体，作为优选，壳体由上壳10和下壳30连接固定形成，上壳10、下壳30均为长方体，当然也可以是其他形状；作为优选，上壳10和下壳30通过第二螺钉40进行连接固定；作为优选，上壳10采用的塑胶原料为聚对苯二甲酸丁二醇脂PBT，下壳30采用的铝材料为ADC12。壳体内的左侧设有摄像头安装腔60，壳体内的右侧设有雷达安装腔70。摄像头安装腔60内安装有摄像头组件20，雷达安装腔70内安装有雷达板组件50。壳体的左侧设有摄像开口110，摄像开口110用于供摄像头组件20往外进行拍摄，作为优选，摄像开口110位于上壳10的顶部的左侧，当然也可以是其他位置。壳体的右侧设有插座端子90，作为优选，插座端子90与上壳10注塑成一体，插座端子90位于上壳10的右侧端面，当然也可以是上壳10的顶部的右侧等其他位置；作为优选，插座端子90的左端向雷达安装腔70内凸出，凸出的插座端子80上设有竖直向下的8PCS鱼眼针101；插座端子90的作用是与外部进行电连接，完成接通电源和/或与外部进行信息交换等功能。插座端子90与雷达板组件50电连接，从而使雷达板组件50实现与外部电连接；具体地，是通过鱼眼针101与雷达板组件50进行电连接。摄像头组件20与雷达板组件50电连接，从而实现雷达和摄像头之间的信息交流，使之有机地形成一个整体。

该部分的主要有益效果是：通过雷达、摄像头一体式设计后，车上布线减少，安装布置开孔减少。既减少了设计、线束及支架成本，又避免多处安装，影响车辆的整体外观效果。

第一部分，参见图1、图2以及图15到图19，以下将具体介绍雷达板组件的结构以及安装：

具体地，参见图1、图2、图15，雷达板组件50包括控制板51、发射板53，作为优选，控制板51、发射板53为正方形PCB板，当然也可以是其他形状。控制板51与插座端子90电连接，控制板51与发射板53电连接，控制板51与摄像头组件20电连接。

作为优选，参见图15、图17、图18、图19，雷达板组件50还包括散热支架52，作为优选，散热支架52为长方体，当然也可以是其他形状；发射板53安装于散热支架52的顶部，控制板51安装于散热支架52的底部。具体地，在散热支架52的顶部和底部分别设有散热槽523，以对发射板53和控制板51进行散热。更具体地，散热槽523上设有通孔521，发射板53的底面设有发射板插座532，控制板51的顶面设有控制板顶部插座514，发射板插座532向下穿过通孔521与控制板顶部插座514进行连接扣紧，从而使发射板53与控制板51将散热支架52夹紧在中间，三者初步固定为一体。

具体地，参见图15、图16、图18、图19，在散热支架52的顶部和底部分别设有两个定位柱522，在发射板53上设有与顶部的定位柱522相对应的第二定位孔531，在控制板51上设有与底部的定位柱522相对应的第一定位孔511；通过第一定位孔511、第二定位孔531分别与定位柱522进行定位配合，从而实现发射板53、控制板51与散热支架52的定位配合。作为优选，控制板51的右侧设有板孔513，发射板53和散热支架52的右侧分别设有缺口，以使板孔513能和鱼眼针101进行配合，以实现控制板51和插座端子90的电连接。具体地，在控制板51的底面设有控制板底部插座512，控制板底部插座512用于和摄像头组件20进行电连接。

该部分的主要有益效果是：雷达、摄像头一体式设计后，摄像头组件与雷达板组件共用控制板，既减少了PCB板、壳体材料成本，也减少了组装成本，又提升了产品的可靠性能。

第二部分，以下将具体介绍隔板上所进行的密封措施：

具体地，参见图2、图3、图11，摄像头安装腔60与雷达安装腔70之间设有隔板80，隔板80的作用是将摄像头安装腔60与雷达安装腔70分隔形成两个独立空间，原因在于摄像头安装腔60不需要密封防水处理，而雷达安装腔70需要密封防水处理。隔板80上设有装出孔801，装出孔801的作用在于使摄像头组件20与雷达板组件50之间能够通过线束等进行电连接。隔板80上设有围合板105，围合板105所围合而成的封胶腔正对装出孔801；摄像头组件20包括摄像头本体23、摄像头线插座231、摄像头插座线235，摄像头本体23与摄像头线插座231之间通过摄像头插座线235电连接；摄像头线插座231穿过装出孔801进入雷达安装腔70内，封胶腔内注满密封胶，从而使密封胶对装出孔801与摄像头插座线235之间所具有的缝隙进行填充，以使雷达安装腔70内形成密封，并且密封胶在凝固后所具有的凝固力也会对摄像头插座线235进行固定住。

作为优选，参见图3、图11，为了使雷达安装腔70内的密封效果更好，围合板105位于隔板80在摄像头安装腔60的一侧，围合板105上设有装入孔106；摄像头插座线235上设有卡块236，摄像头线插座231依次穿过装入孔106、装出孔801进入雷达安装腔70内，卡块236位于封胶腔内，卡块236被封胶腔内凝固的密封胶进行固定住，从而防止摄像头插座线235在受到外力时容易出现松动等问题。具体地，摄像头线插座231进入雷达安装腔70内时会与控制板51的控制板底部插座512进行电连接。

更为优选地，参见图3、图11、图12，卡块236上靠近摄像头本体23的一侧设有密封板233，密封板233与围合板105的外侧面进行配合，密封板233对装入孔106形成封堵，同时密封板233也起到限位的作用，限制卡块236继续往右运动；卡块236上设有半圆形凹位234，由于在封胶腔内的密封胶凝固后，由于半圆形凹位234与凝固后的密封胶形成卡位结构，因此能够防止卡块236从装入口106方向脱出；作为优选，卡块236的右端面与隔板的左侧面进行贴合，卡块236的右端面的面积大于装出孔801的面积，以对装出孔801进行封堵。

该部分的主要有益效果是：本装置满足车体外安装的防水要求。摄像头本体满足防水要求，上壳的摄像头安装腔内不需作防水处理，摄像头线插座穿过装入孔、装出孔进入雷达安装腔内后，卡块穿入封胶腔内，密封板贴到围合板的外侧面，这时密封板将装入孔初步封堵。在围合板围合而成的封胶腔中注满密封胶，密封胶将卡块周围完全覆盖，也将卡块与装入孔配合的周圈间隙完全密封、同时也将卡块与装出孔配合的周圈间隙完全密封。

第三部分，参见图3、图4、图6到图14，以下将具体介绍摄像头组件的结构以及安装：

具体地，参见图3、图4、图6、图10，摄像开口110位于壳体的顶部的左侧，摄像头本体23的顶部为镜头，镜头用于往外进行拍摄，即镜头通过摄像开口110往外进行拍摄。摄像头组件20还包括支架22，摄像头本体23的底部与支架22连接固定，摄像头安装腔60的左右两侧分别设有转轴凹槽，支架22的左右两侧分别设有左旋转轴225、右旋转轴226，左旋转轴225、右旋转轴226分别与两侧的转轴凹槽进行转动配合，以使摄像头本体23能够调整角度。具体地，摄像开口110位于上壳10的顶部的左侧，摄像头安装腔60包括上下两部分，分别位于上壳10和下壳30，隔板80也包括在上壳10和下壳30的上下两部分。左侧的转轴凹槽包括位于下壳30的左侧端面的下左转轴凹槽306、位于上壳10的左侧端面的上左转轴凹槽108，右侧的转轴凹槽包括位于下壳30的隔板上的下右转轴凹槽305、位于上壳10的隔板上的上右转轴凹槽104，上左转轴凹槽108、上右转凹槽104、下左转轴凹槽306、下右转轴凹槽305均为半圆形槽，在上壳10的底部和下壳30的顶部连接固定时，下左转轴凹槽306与上左转轴凹槽108合成左侧的转轴凹槽，下右转轴凹槽305与上右转轴凹槽104合成右侧的转轴凹槽。

具体地，参见图3、图6、图9，左侧的转轴凹槽内设有限位槽，左旋转轴225上设有限位骨223，限位骨223与限位槽进行安装配合，以限制左旋转轴225的左右运动；左侧的转轴凹槽向左进行贯通，左旋转轴225的左端面设有十字槽222，十字槽222便于操作旋转摄像头组件20，以使左旋转轴225能够从外部进行控制旋转从而调节摄像头本体23的角度。具体地，限位槽包括在下左转轴凹槽306内的下限位槽302和位于上左转轴凹槽108内的上限位槽107，下限位槽302和上限位槽107共同配合形成限位槽。

具体地，参见图9、图10，支架22采用塑胶黑色PC料，摄像头本体23为正方体；支架22的形状为U形，即支架包括左右两块侧板，两块侧板的底部之间通过水平板进行连接，左侧的侧板继续向下延伸形成外延板，摄像头本体23的底部与水平板的顶面进行通过第一螺钉21进行连接固定，水平板上设有支架开口224，摄像头插座线235与摄像头本体23连接，因此摄像头插座线235向下穿过支架开口224。具体地，左旋转轴225位于左侧的侧板的上部，右旋转轴226位于右侧的侧板的上部。

具体地，参见图4、图5、图9、图10，支架22的左侧端面的底部还设有支架固定孔221，更具体地，是在外延板的底部设有支架固定孔221。壳体的左侧端面的底部还设有旋转限位孔301，旋转限位孔301用于限位摄像头本体23的最大旋转角度；具体地，旋转限位孔301的形状为长圆形孔，旋转限位孔301是在下壳30的左侧端面的底部。在摄像头本体23的角度调节确定后，旋转限位孔301与支架固定孔221通过连接件进行锁紧固定，以使摄像头本体23完全固定，作为优选，该连接件为螺钉；摄像开口110的周围设有凹位109，凹位109位于壳体的外表面，凹位109用于满足摄像头本体23旋转到不同角度的视野要求。

摄像头组件可沿转轴中心向上或向下旋转15度，在满足雷达安装要求后，再对摄像头角度进行上、下调节，实际调节角度时，先拧松旋转限位孔301处的螺钉，通过十字槽222进行调节角度，调节好后，再锁紧固定螺钉，则摄像头组件20完全固定。

具体地，参见图2、图4、图7、图8、图12、图13、图14，摄像头组件20还包括摄像头盖24，摄像头盖24为塑胶黑色PC料，摄像头盖24为半圆柱体，摄像头盖24安装在摄像头本体23的顶部，摄像头本体23的顶部的左右两侧分别设有卡块槽232，卡扣槽232的位置低于镜头的位置；摄像头盖24的顶部为前后方向的弧形面，摄像头盖24的顶部设有头盖开口243，镜头往上穿过该头盖开口243，摄像头盖24内的底部的左右两侧分别设有卡扣242，卡扣242分别与卡扣槽232进行安装配合，从而将头盖24固定在摄像头本体23的顶部。摄像头盖24的内部还设有第二导向骨241，用于导向摄像头盖24与摄像头本体23的顶部的安装过程。为了与摄像头盖24的弧形顶部相配合，壳体的顶部的左侧的内侧面设有前后方向设置的弧形凹槽，更为具体地，是在上壳10的顶部的左侧的内侧面设有前后方向设置的弧形凹槽；弧形凹槽位于摄像开口110的周围，弧形凹槽与摄像头盖24的顶部进行配合，从而使摄像头本体23的转动更加流畅。

该部分的主要有益效果为：可同时满足雷达、摄像头的安装角度要求。先根据雷达板组件安装的位置、角度要求安装后，再根据安装高度，调节摄像头的角度来满足摄像头的安装性能要求。上壳表面设置的凹位可满足摄像头旋转到不同角度的视野要求。

第四部分：以下将具体介绍上壳和下壳在安装时所进行的密封方式：

具体地，参见图1、图2、图3、图6，壳体包括上壳10和下壳30，上壳10的底部与下壳30的顶部连接固定形成内部带有摄像头安装腔60和雷达安装腔70的壳体；雷达安装腔70位于上壳10内的右侧，下壳30的顶部的右侧设有弹性橡胶体303。作为优选，在下壳30的顶部的右侧也设有腔体，弹性橡胶体303沿该腔体的边缘进行设置，弹性橡胶体303与下壳30一体注塑成型。弹性橡胶体303与雷达安装腔70的内侧壁进行整圈过盈配合，以实现密封防水。在弹性橡胶体303的顶部设有若干个弹性骨304，在雷达安装腔70的顶部设有若干个支撑骨103，雷达安装腔70内的侧壁设有若干个第一导向骨102，在雷达板组件50安装进入雷达安装腔70内的过程中，第一导向骨102会对雷达板组件50进行导向以及限位，而支撑骨103与弹性骨304则分别从上下方向对雷达板组件50进行上下固定作用。

该部分的主要有益效果是：雷达板组件安装于雷达安装腔内，通过注塑在下壳上的橡胶弹性体与上壳的雷达安装腔的内侧壁整圈过盈配合实现雷达安装腔的密封防水。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种雷达和摄像头一体式装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内的左侧设有摄像头安装腔(60)，所述壳体内的右侧设有雷达安装腔(70)，所述摄像头安装腔(60)内安装有摄像头组件(20)，所述雷达安装腔(70)内安装有雷达板组件(50)；所述壳体的左侧设有摄像开口(110)，所述摄像开口(110)用于供所述摄像头组件(20)往外进行拍摄；所述壳体的右侧设有插座端子(90)，所述插座端子(90)与所述雷达板组件(50)电连接；所述摄像头组件(20)与所述雷达板组件(50)电连接。

2.根据权利要求1所述一种雷达和摄像头一体式装置，其特征在于：所述雷达板组件(50)包括控制板(51)、发射板(53)，所述控制板(51)与所述插座端子(90)电连接，所述控制板(51)与所述发射板(53)电连接，所述控制板(51)与所述摄像头组件(20)电连接。

3.根据权利要求2所述一种雷达和摄像头一体式装置，其特征在于：所述雷达板组件(50)还包括散热支架(52)，所述发射板(53)安装于所述散热支架(52)的顶部，所述控制板(51)安装于所述散热支架(52)的底部。

4.根据权利要求1到3任一项所述一种雷达和摄像头一体式装置，其特征在于：所述摄像头安装腔(60)与所述雷达安装腔(70)之间设有隔板(80)，所述隔板(80)上设有装出孔(801)，所述隔板(80)上设有围合板(105)，所述围合板(105)所围合而成的封胶腔正对所述装出孔(801)；所述摄像头组件(20)包括摄像头本体(23)、摄像头线插座(231)、摄像头插座线(235)，所述摄像头本体(23)与所述摄像头线插座(231)之间通过所述摄像头插座线(235)电连接；所述摄像头线插座(231)穿过所述装出孔(801)进入所述雷达安装腔(70)内，所述封胶腔内注满密封胶，以使所述雷达安装腔(70)内形成密封。

5.根据权利要求4所述一种雷达和摄像头一体式装置，其特征在于：所述围合板(105)位于所述隔板(80)在所述摄像头安装腔(60)的一侧，所述围合板(105)上设有装入孔(106)；所述摄像头插座线(235)上设有卡块(236)，所述摄像头线插座(231)依次穿过所述装入孔(106)、所述装出孔(801)进入所述雷达安装腔(70)内，所述卡块(236)位于所述封胶腔内，所述卡块(236)被所述封胶腔内凝固的密封胶进行固定住。

6.根据权利要求5所述一种雷达和摄像头一体式装置，其特征在于：所述卡块(236)上靠近所述摄像头本体(23)的一侧设有密封板(233)，所述密封板(233)与所述围合板(105)的外侧面进行配合，所述密封板(233)对所述装入孔(106)形成封堵；所述卡块(236)上设有半圆形凹位(234)，以防所述卡块(236)从所述装入孔(106)方向脱出。

7.根据权利要求5或6所述一种雷达和摄像头一体式装置，其特征在于：所述摄像开口(110)位于所述壳体的顶部的左侧，所述摄像头本体(23)的顶部为镜头，所述镜头用于往外进行拍摄；所述摄像头组件(20)还包括支架(22)，所述摄像头本体(23)的底部与所述支架(22)连接固定，所述摄像头安装腔(60)的左右两侧分别设有转轴凹槽，所述支架(22)的左右两侧分别设有左旋转轴(225)、右旋转轴(226)，所述左旋转轴(225)、所述右旋转轴(226)分别与两侧的所述转轴凹槽进行转动配合，以使所述摄像头本体(23)能够调整角度。

8.根据权利要求7所述一种雷达和摄像头一体式装置，其特征在于：左侧的所述转轴凹槽内设有限位槽，所述左旋转轴(225)上设有限位骨(223)，所述限位骨(223)与所述限位槽进行安装配合，以限制所述左旋转轴的左右运动；左侧的所述转轴凹槽向左进行贯通，所述左旋转轴(225)的左端面设有十字槽(222)，以使所述左旋转轴(225)能够从外部进行控制旋转从而调节所述摄像头本体(23)的角度；所述支架(22)的左侧端面的底部还设有支架固定孔(221)，所述壳体的左侧端面的底部还设有旋转限位孔(301)，所述旋转限位孔(301)用于限位所述摄像头本体(23)的最大旋转角度；在所述摄像头本体(23)的角度调节确定后，所述旋转限位孔(301)与所述支架固定孔(221)通过连接件进行锁紧固定，以使所述摄像头本体(23)完全固定；所述摄像开口(110)的周围设有凹位(109)，所述凹位(109)位于所述壳体的外表面，所述凹位(109)用于满足所述摄像头本体(23)旋转到不同角度的视野要求。

9.根据权利要求7所述一种雷达和摄像头一体式装置，其特征在于：所述摄像头组件(20)还包括摄像头盖(24)，所述摄像头盖(24)为半圆柱体；所述摄像头盖(24)安装在所述摄像头本体(23)的顶部，所述摄像头盖(24)的顶部为前后方向的弧形面，所述摄像头盖(24)的顶部设有头盖开口(243)，所述摄像头本体(23)的镜头往上穿过所述头盖开口(243)；所述壳体的顶部的左侧的内侧面设有前后方向设置的弧形凹槽，所述弧形凹槽位于所述摄像开口(110)的周围，所述弧形凹槽与所述摄像头盖(24)的顶部进行配合。

10.根据权利要求5、6、8、9中任一项所述一种雷达和摄像头一体式装置，其特征在于：所述壳体包括上壳(10)和下壳(30)，所述上壳(10)的底部与所述下壳(30)的顶部连接固定形成内部带有所述摄像头安装腔(60)和所述雷达安装腔(70)的壳体；所述雷达安装腔(70)位于所述上壳(10)内的右侧，所述下壳(30)的顶部的右侧设有弹性橡胶体(303)；所述弹性橡胶体(303)与所述雷达安装腔(70)的内侧壁进行整圈过盈配合，以实现密封防水。

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