CN213322780U - 用于车辆座椅的按摩系统及车辆座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于车辆座椅的按摩系统，该按摩系统可包括：用于提供加压流体的泵；可充胀单元，可充胀单元包括多个可充胀的袋室以及流体管路结构；阀结构；当阀结构通电时，按摩系统处于充胀状态，在充胀状态下，阀结构的第二端口与第一端口流体连通，但与第三端口不流体连通，以允许来自泵的流体充胀袋室；以及当阀结构未通电时，按摩系统处于收缩状态，在收缩状态下，阀结构的第二端口与第一端口不流体连通，但与第三端口流体连通，以允许流体流出按摩系统。由此，可以实现对充放循环需求的快速响应，尤其是在断电情况下可确保可充胀单元内的流体仍排出，以确保整个车辆系统的安全性。本实用新型还涉及一种包括按摩系统的车辆座椅。

Description

用于车辆座椅的按摩系统及车辆座椅

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆座椅的按摩系统以及一种包括这种按摩系统的车辆座椅。

背景技术

汽车驾驶、尤其是长时间驾驶会使驾驶者感到疲劳。如果车辆座椅的设计不合理（例如，并不符合人体工学的设计），则更会导致驾驶者腰酸背痛、头昏脑胀、脖子疼痛、进而注意力不集中，甚至会引发车祸，或者至少也会造成驾驶者肌肉损伤。因此，使驾驶者在驾驶的过程中保持身心愉悦、注意力集中、减少疲劳和疾病困扰，实现享受和驾驶两不误成为一个亟需解决的问题。

为此，近年来开发出一种用于车辆座椅的按摩设备。该按摩设备一方面可以填充人体与车座之间的空隙，防止人体部位悬空产生疲劳和损伤，另一方面还可以针对性地对人体背部等重点部位进行按摩，使驾驶者感到身体舒适。

例如，这种按摩系统例如在US5,135,282A中公开。一系列可充气的空气单元沿着座椅靠背靠近座椅靠背外罩的内表面设置。供给线路结构从泵接收压缩空气并将该压缩空气供给到空气单元，用于依次充气/放气该系列的空气单元。为此目的，供给线路结构包括串联互连空气单元的公共供给线路以及互连该系列空气单元的排放或排气线路，该排气线路能够向大气开口，以进行排气，以便使空气单元放气。为了从在座椅靠背下端的第一单元开始并一个单元接一个单元地继续到座椅靠背上端的最后一个单元来产生沿着所述系列的空气单元的传播的相继充气，提供了多个可控制的阀和控制单元。

又例如，在EP3597476A中建议了一种车辆座椅按摩系统。这种用于车辆座椅的按摩系统通常利用泵作为压力源，并且通过由与泵流体连通的空气导管结构互连的分布式可膨胀气囊阵列构成。空气导管结构从泵接收压缩空气，并将该压缩空气供应到空气室，以顺序地对一系列空气室进行充气/放气。为了控制充放气，按摩系统还包括一种机械阀，该机械阀可以构造成在充气状态和放气状态之间切换，其中，阀布置成在充气状态下允许空气从泵流向进入阵列的进入端，并在放气状态下允许空气从气囊经气动或机械反馈传递装置流出。

然而，首先，目前已知的按摩系统通常在气囊与泵之间采用的是在不工作状态下与泵直接连通、但排气端口关闭的机械阀，其无法快速响应于充放循环的控制要求。即便采用了电磁阀，也存在断电情况下无法确保气囊内的空气完全排出、进而导致安全性问题的风险。

其次，目前已知的按摩系统中分别与阀连接的供气管路与排气管路是分开的两根管路，这不但导致管路设置复杂化，而是也导致阀的设计复杂化，因为需要开设更多端口。

第三，目前已知的按摩系统对充放气的时间以及量的控制均不够精确，导致用户使用体验不佳。

因此，在按摩系统的领域中始终存在对提高阀的响应度、确保气囊排气安全性、简化管路和整个系统设计、提高充放气循环的控制精度的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于车辆座椅的按摩系统，该按摩系统可包括：用于提供加压流体的泵；可充胀单元，可充胀单元包括多个可充胀的袋室以及流体管路结构，其中，该流体管路结构分别与多个可充胀的袋室中的每个袋室流体连通，流体管路结构包括充放端口，以允许流体流入流体管路结构，从而充胀袋室，并且允许流体从流体管路结构流出，以使袋室收缩；阀结构，阀结构布置在泵与充放端口之间，阀结构包括与泵连接的第一端口、与充放端口连接的第二端口以及与外部连通的第三端口；当阀结构通电时，按摩系统处于充胀状态，在充胀状态下，阀结构的第二端口与第一端口流体连通，但与第三端口不流体连通，以允许来自泵的流体充胀袋室；以及当阀结构未通电时，按摩系统处于收缩状态，在收缩状态下，阀结构的第二端口与第一端口不流体连通，但与第三端口流体连通，以允许流体流出按摩系统。

借助上述按摩系统，可以实现对充放循环需求的快速响应，尤其是在断电情况下可以确保可充胀单元内的流体仍排出，以确保整个车辆系统的安全性。此外，由于仅采用了一个充放端口来进行流体充注和排放，无须额外的排放回路，因而整个按摩系统的管路结构设计简单，阀结构的构型也相对简单。

优选的是，按摩系统还可以包括控制装置，控制装置构造成能控制泵和阀结构的通电和断电，以在按摩系统的充胀状态与收缩状态之间进行切换。

通过仅简单地使泵和阀结构通断电，就能够实现按摩系统两个状态之间的切换，工作效率较高，成本较低。

有利地，按摩系统还可以包括用于对按摩系统的充胀状态的时长和收缩状态的时长进行计时的计时器，其中，控制装置在充胀状态经过第一预定时长时可以将按摩系统切换到收缩状态，且控制装置在收缩状态经过第二预定时长时可以将按摩系统切换到充胀状态。

借助计时器对按摩系统的充胀状态与收缩状态的计时，可以实现以期望的循环方式来控制按摩系统的充放状态以及尤其是袋室的起伏运动，以达到更佳的按摩效果。

特别是，计时器可以包括用于对充胀状态的时长进行计时的第一计时器和用于对收缩状态的时长进行计时的第二计时器。

通过利用分别对充胀状态和收缩状态进行计时的两个计时器，可以布置结构较为简单的通用型计时器，从而降低成本，简化系统设计，而不损失计时精度。

此外，在一些实施例中，按摩系统还可以包括流动限制机构，流动限制机构布置在可充胀单元内，以提供流体到各个袋室的预定的流动阻力。

借助流动限制机构可以容易地实现各个可充胀的袋室之间的相继或者以期望次序的充胀和塌缩，从而允许灵活地实现理想的按摩效果。

优选地，流体管路结构可以包括公共的流体总管和从流体总管分支出的分支流体管路，流体总管可以提供充放端口，分支流体管路可以与各个袋室流体连通。例如，流动限制机构可以布置在流体总管和分支流体管路中的至少一者上。

通过在流体管路结构上布置流动限制机构，能以简单的结构来实现到达各个可充胀的袋室的不同的流动阻力，从而以较低成本来提供充胀和收缩的多种可能的型式

例如，流动限制机构可以布置在可充胀的袋室的内部。

由于在可充胀的袋室的内部设置有流动限制机构，可以在制造袋室时就已形成流动限制机构，从而简化管路设计，但同时仍可确保对各个可充胀的袋室的期望充放效果。

更有利的是，流动限制机构可以构造成由位于袋室内部的至少一层材料所构成的阀膜，阀膜可以包括穿孔，流入和流出袋室的流体流动通过穿孔。

通过在袋室内部设置包括穿孔的膜（膜的尺寸和数量可根据需要来设计），可以简单地设置所期望的不同的流动阻力。

尤其是，流动限制机构的尺寸可以设计成并且在可充胀单元内可以布置成能提供随离开充放端口的距离增大而增大的流动阻力。

当提供随离开充放端口的距离增大而增大的流动阻力时，则可以获得期望的流体流动型式，以使得用户可以感受到依次充胀起来的袋室所形成的逐步向上的按摩效果。

此外，本实用新型还提供一种车辆座椅，该车辆座椅包括具有如上描述特征中的一个或多个的按摩系统。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本实用新型的其他特征和优点将变得显而易见，其中：

图1示意性示出根据本实用新型的一个实施例的按摩系统的立体图；

图2示意性示出根据本实用新型的一个实施例的按摩系统的各个袋室和流体管路结构的布置图;

图3示意性示出根据本实用新型的一个实施例的按摩系统的充胀状态下和收缩状态下的各个袋室的原理图；

图4示意性示出根据本实用新型的一个实施例的按摩系统的电路原理图；

图5A到图5B示意性示出根据本实用新型的一个实施例的按摩系统的工作系统图；以及

图6示意性示出根据本实用新型的一个实施例的按摩系统的阀结构的工作原理图。

应注意参考的附图并非都按比例绘制，而是可扩大来说明本实用新型的各方面，且在这方面，附图不应被解释为限制性的。

附图标记列表：

100 按摩系统；

110 泵；

120 可充胀单元；

122 流体总管；

124 分支流体管路；

126 充放端口；

128 可充胀的袋室；

130 阀结构；

131 第一端口；

132 第二端口；

133 第三端口；

134 线圈部；

135 致动杆部；

136 密封元件；

137 弹簧部；

138 阀外壳；

200 车辆开关；

300 按摩开关。

具体实施方式

本实用新型的按摩系统是指可以向用户提供按摩功能的系统。在此，“按摩功能”主要是指向用户的身体（例如，颈部、肩部、背部等部位）不仅包括提供起伏的动作，也包括支撑人体的功能。除了下文将详述的按摩元件（例如，可充胀的袋室128）外，本实用新型也可以与其它提供按摩功能的元件或设备进行集成。

本实用新型的按摩系统可以用于车辆座椅，但也可以用于其它类型的座椅，例如传统的家用或办公座椅。此外，本实用新型的按摩系统可以集成到车辆座椅的内部，但也可以单独附连于车辆座椅，以提供更多便利性。

在本实用新型中，按摩系统的按摩功能主要由按摩元件提供，而按摩元件主要是指能提供起伏运动或者突高动作的可充胀的袋室128。在此，术语“袋室”是指内部存在腔室的袋状或囊状单元，但其具体的外轮廓并不受任何限制。

另外，术语“可充胀”是指袋室可从体积较小的收缩或缩瘪构型充胀成体积较大的扩张构型，并且袋室还可以反过来从体积较大的扩张构型回到体积较小的收缩或缩瘪构型。换言之，术语“可充胀”本身已经包含了也可收缩的含义，而不是指仅能充胀而无法收缩的情形。执行多次或长时间反复充胀和收缩后的体积损失并不在本实用新型的可充胀的袋室128的考虑范围之内。通常，较大的袋室体积意味着较大的起伏高度/突出高度，起伏高度会影响用户的按摩感受。

此外，术语“流体连通”是指两个元件或部件之间可以通流体，即流体可以根据压力的大小而在二者之间沿预定方向流动。因为两个元件或部件中的一个或两个的构造设计而导致流体（压力）在流动时发生损失的，也属于本实用新型的该术语的范围内。

在本实用新型中，用于充胀袋室的介质为流体。流体优选为气体，尤其是可普遍获得的空气，但流体也可以是车辆内部提供的其它气体，且这种气体可以是经加热或经冷却的，甚至在确保安全的情况下可以是废气，这主要取决于车辆系统的总体控制策略。另外，流体也可以是液体，例如水或者其它液态介质，该液体可以来自于独立的车载储存装置，但也可以是车辆系统的循环液体中的一部分。

在本实用新型中，术语“充胀状态”和“收缩状态”均是指按摩系统的状态，在充胀状态下，可充胀的袋室128处于充胀或扩张构型下，而在收缩状态下，可充胀的袋室128处于收缩或缩瘪构型下。但可以理解到，按摩系统充胀状态和收缩状态不仅仅涉及可充胀的袋室128的构型变化，还涉及按摩系统的其它部件的变化，对此下文中将详述。

本实用新型的按摩系统100包括可充胀单元120。首先，为了实现按摩功能，可充胀单元120可包括多个可充胀的袋室128（即，按摩元件）。这些袋室可以随着流体的流入而被充胀到较大体积，以对与其接触的用户的身体部位施加压力，且这些袋室可以随着流体的流出而收缩到较小体积，以提供起伏感。当流入袋室的流体是气体（例如，空气）时，袋室也可以称为气袋。

多个可充胀的袋室128可以构造成相同的，以便于制造，但也可以具有不同的物理特性，例如它们可以构造成彼此是不同的形状和轮廓，尺寸不同，由不同的材料构成，对同样的流体流入量具有不同的体积或起伏高度/突出高度。

如图2中所示，六个可充胀的袋室128可以相继布置且大致成左右两列。可以理解到，多个可充胀的袋室128的位置布置可以不限于彼此均匀间隔开布置，也完全可以是彼此均匀或者不均匀地间隔开（例如，如图2中所示的横向错开和/或未示出的纵向错开等等），即可以成列、成行，但也可以不成行成列。根据本实用新型的可充胀的袋室128的数目可以为至少两个，尤其是四个、六个、八个、十个、十二个等。

图2中所示的可充胀的袋室128大致为矩形轮廓（尤其是在收缩构型下），但本实用新型的可充胀的袋室128也可以为其它形状的轮廓，例如圆形、椭圆形、梯形等。可充胀的袋室128的材料可以是聚合物，例如聚氨酯等，但也可以是具有弹性的其它材料，通常其材料所具有的弹性对于充胀到预定尺寸（体积或起伏/突出高度）是合适的，在此不再赘述。

除了多个可充胀的袋室128外，可充胀单元120可包括流体管路结构。该流体管路结构应与多个可充胀的袋室128中的每个袋室均能流体连通。当然，这种流体连通可以是受控的或者说选择性流体连通，它们之间并不一定要在任何时刻均处于彼此流体连通的状态下。但流体管路结构应与多个可充胀的袋室128中的每个袋室在按摩系统100的充胀状态和收缩状态下均能流体连通。

为此，流体管路结构至少应包括直接连接到或者说通入多个可充胀的袋室128中的每个袋室的管路部分。如无其它说明，在本实用新型中，流体管路结构与多个可充胀的袋室128中的每个袋室之间的密封应是确保的。

在本实用新型中，流体管路结构可包括一个端口（可称为“充放端口126”），以允许流体流入流体管路结构，从而充胀袋室，并且允许流体从流体管路结构流出，以使袋室收缩。换言之，根据本实用新型的按摩系统100的可充胀单元120经由流体管路结构的一个且同一个充放端口126进行充入和放出流体。但可以理解到充放端口126与阀结构130的对应端口（例如，第二端口132）之间还可以布置有管路或其它流体元件，而不是直接相连的。

在优选的实施例中，流体管路结构可以包括一根公共的流体总管122和从该根流体总管122分支出、尤其是横向分支出的分支流体管路124。在此情况下，分支流体管路124直接与各个可充胀的袋室128连接起来，例如参见图1-图3。

当流体管路结构包括公共的流体总管122时，多个可充胀的袋室128可数目平均地分布在该流体总管122的两侧，以与从流体总管122的两侧分别分支出的分支流体管路124连接。当然，多个可充胀的袋室128和对应的分支流体管路124也完全可以不平均地或者不均匀地分布在该流体总管122的两侧、甚至可以布置在该流体总管122的一侧。此外，分支流体管路124与流体总管122不一定要垂直定向，而是可以成一非直角的角度，且各个分支流体管路124的角度可以彼此之间不一致（即，彼此不平行）。

流体管路结构的流体总管122优选为一根直管（但也可以是弯管或者任何类型的管路，例如波纹管），且具有一定长度。流体总管122沿其长度方向包括两端，即面向流体供应部件的第一端和与其相对的更远离流体供应部件的第二端。

当流体管路结构包括公共的流体总管122时，按摩系统100对可充胀的袋室128进行充胀的流体经由充放端口126流入该流体总管122流入、然后从流体总管122流到分支流体管路124、再经由分支流体管路124分别流入多个可充胀的袋室128中的每个袋室内。当按摩系统100处于收缩状态时，各个可充胀的袋室128内的流体从分支流体管路124汇入该公共的流体总管122，然后经由同一个充放端口126流出可充胀单元120。

当按摩系统100的可充胀的袋室128为大致竖向放置时（例如，用于按摩用户的背部或颈部），可充胀单元120的充放端口126优选位于可充胀的袋室128的下方、尤其是位于整个可充胀单元120的最下端，如图5A-5B中所示。但应理解到，充放端口126的该布置并不局限于此，例如可以位于与多个可充胀的袋室128中位置较低或中间或较高的袋室大致相同的水平高度处。

由于根据本实用新型的按摩系统100仅有一个充放端口126，因此按摩系统100、主要是可充胀单元120并不包括额外的管路以单独进行流体排放，从而节省了管路设计的难度和降低了成本。

为了将流体充入可充胀单元120内，根据本实用新型的按摩系统100可包括泵110，该泵110用于提供加压流体，尤其是空气。来自储存装置、管路、流体部件或者直接来自环境大气的流体借助该泵110被送向可充胀单元120的流体管路结构（经由充放端口126）。在流体流入泵110之前或者之后，流体可进行加热或冷却，以在按摩效果外还实现其它加热或散热的效果。

本实用新型的泵110优选为电动泵110，即通过对其通电和断电来使其在工作状态（泵送）和非工作状态（未泵送）之间进行切换。可以理解到，也可以采用非电动的其它类型泵配合电致动装置来通过接通和切断电来控制泵110的工作状态，这也在本实用新型的范围内。

为了控制流体的充胀与排放，本实用新型的按摩系统100还包括阀结构130。参见图1，该阀结构130从流动路径上说布置在前述泵110与前述可充胀单元120（即，充放端口126）之间。

如图5A-5B中所示，阀结构130可以包括与泵110连接的第一端口131、与可充胀单元120的充放端口126连接的第二端口132以及与外部连通的第三端口133。在流体为气体的情况下，第三端口133直接与外部的环境大气连通。而在流体为液体的情况下，第三端口133可以与外部的环境大气连通，但也可以与其它容器或管路连通，以进一步收集排出的液体。

本实用新型的阀结构130并不是传统的机械阀，而是可电致动的阀。当阀结构130通电时，按摩系统100处于充胀状态，在该充胀状态下，阀结构130的第二端口132与第一端口131流体连通，但与第三端口133不流体连通，以允许来自泵110的流体充胀各个袋室。换言之，在本实用新型中，按摩系统100的充胀状态是与对阀结构130的通电以使得其第三端口133被封闭相关联的。

而当阀结构130未通电时，按摩系统100处于收缩状态，在该收缩状态下，阀结构130的第二端口132与第一端口131不流体连通，但与第三端口133流体连通，以允许流体流出按摩系统100。换言之，在本实用新型中，按摩系统100的收缩状态是与对阀结构130的断电以使得其第三端口133通向外部相关联的。

因此，根据本实用新型的按摩系统100的阀结构130也可以称之为“常关/常闭”型阀，也就是在未通电的情况下，阀结构130不工作，流体向外排放，整个按摩系统100处于收缩状态。

为了更好地控制按摩系统100在充胀状态和收缩装置之间切换，优选的是，按摩系统100还可以包括控制装置，该控制装置构造成能控制泵110和阀结构130的通电和断电，以在所述按摩系统100的所述充胀状态与所述收缩状态之间进行切换。

在图4中所示的实施例中，泵110和阀结构130为电路串联，即对阀门结构的通电也就是对泵110的通电，即二者同时或者几乎同时通电或断电。泵110的通电意味着开始泵送流体，而阀结构130的通电意味着第三端口133关闭，第一端口131与第二端口132连通，以使得流体能经由第一端口131和第二端口132流向可充胀单元120。泵110的断电意味着停止泵送流体，而阀结构130的断电意味着第三端口133打开，第一端口131与第二端口132不再连通，以使得流体能经由第二端口132和第三端口133流出可充胀单元120。

当根据本实用新型的按摩系统100应用于车辆座椅时，优选的是，出于安全或者节约能源的考虑，用户会先要按下车辆开关200和按摩开关300才能启动按摩系统100。因此，在图4的实施例中，仅当车辆开关200和按摩开关300均接通时，按摩系统100（泵110和阀结构130）才能通电。但本实用新型显然不限于此，例如可以在车辆开关200并未接通的停车阶段也提供对用户的按摩。

如图5A-5B中所示，当按摩系统100要进行充胀时，对阀结构130和泵110进行通电，以使得阀结构130的第一端口131打开，第三端口133关闭，阀结构130的第一端口131与其第二端口132以及由此可充胀单元120的充放端口126连通（参见图5A）。当按摩系统100要进行收缩时，对阀结构130和泵110进行断电，以使得阀结构130的第一端口131重新关闭上，第三端口133打开，阀结构130的第二端口132与其第三端口133以及由此外部连通（参见图5B）。

但可以理解到，泵110和阀结构130也可以为电路并联（未示出），即二者的通电和断电是彼此独立控制的，可以不是同时或几乎同时发生的。例如，当阀结构130被通电之后一预定时间，才对泵110通电以使其进入工作状态（即，阀结构130先工作，以关闭第三端口133，打开第一端口131，然后泵110再开始泵送流体），而在阀结构130被断电之前另一预定时间，泵110可以提前切换到其非工作状态（即，泵110先停止泵送流体，再对阀结构130断电，以打开第三端口133进行流体排放）。在此，二者通电或断电的先后时间差可以由按摩系统100的控制器进行控制，且偏差的时间也可以预先确定。

在图6中所示的实施例中，阀结构130可包括阀外壳138和位于阀外壳138内的致动杆部135、线圈部134和弹簧部137。致动杆部135与线圈部134连接成使得线圈部134在通电时可驱动致动杆部135，优选驱动致动杆部135直线移动。例如，致动杆部135可以直接布置在该线圈部134内或者穿过该线圈部134。通常，线圈部134相对于阀外壳138是固定不动的。弹簧部137的一端、尤其是螺旋弹簧的一端固定到该线圈部134上，以保持不动，而弹簧部137的另一端则连接到致动杆部135上，以能随其运动。

当线圈部134被通电时，线圈部134驱动致动杆部135克服弹簧部137的弹力朝向第三端口133的方向移动（图6中为向右移动），以关闭第三端口133。此时，原本由于弹簧部137的作用而抵靠在第一端口131上的致动杆部135离开了第一端口131，以使得打开了第一端口131。当线圈部134未被通电时，由于弹簧部137的回复力，致动杆部135朝向第一端口131的方向移动（图6中为向左移动），以打开第一端口131。此时，第三端口133由于致动杆部135的远离其的运动而被再次打开。第三端口133打开（第二端口132与第三端口133直接连通）的状态是本实用新型的阀结构130的常态（即，未通电时的状态）。

此外，为了更好地密封端口，可以在致动杆部135的面向第三端口133和面向第一端口131的各端部中的至少一个端部上设置有密封元件136，例如橡胶密封圈。

为了提供期望的按摩效果，按摩系统100还可以包括用于对按摩系统100的充胀状态的时长和收缩状态的时长进行计时的计时器。优选地，控制装置在充胀状态经过第一预定时长时将按摩系统100切换到收缩状态，且控制装置在收缩状态经过第二预定时长时将按摩系统100切换到充胀状态。由此，可以形成按摩系统100的充胀/收缩的循环周期。

在此，第一预定时长和第二预定时长可以相同或不同，还优选可以随着时间是不断变化的。第一预定时长和第二预定时长的值或者变化方式可以预先存储在控制器内。

可以理解到，这种计时器可以布置在阀结构130处或者泵110处或者按摩系统100的其它合适位置处。其电路原理由于不是本实用新型的重点，在此不再赘述。但优选的是，计时器可以包括用于对充胀状态的时长进行计时的第一计时器和用于对收缩状态的时长进行计时的第二计时器。

由于本实用新型包括多个可充胀的袋室128，为了提供期望的按摩效果，期望能让用户感受到各个袋室之间不同的起伏/突出和/或挤压程度。可以理解到，尽管各个袋室离充放端口126的距离不同，但由于较高的泵送压力的存在，流体到达各个袋室之间的时间和量的差异不足以明显到让用户感受到的程度。为此，按摩系统100还优选包括流动限制机构，通常该流动限制机构提供减小的流动横截面。这种流动限制机构可以布置在可充胀单元120内，以提供流体到各个袋室的预定的流动阻力。

在此，术语“到各个袋室的流动阻力”不仅是指在到达袋室前的流动阻力，还包括袋室内的流动阻力。术语“预定的流动阻力”则可以是指各个袋室之间完全不同的流动阻力，但也不排除相同阻力的可能性。当流动限制机构提供的流动阻力不同时，这也就意味着各个袋室可以随时间变化充胀到各自不同的预定体积或起伏高度/突出高度。另外，在按摩系统100的收缩状态下，某一时刻下，各个袋室的收缩体积也可以不尽相同。

优选地，流动限制机构的尺寸设计成并且在所述可充胀单元120内布置成能提供随离开充放端口126的距离增大而增大的流动阻力。在此情况下，例如可以设置随着离开充放端口126的距离的增大而横截面变小的管路直径。如图3中所示，在按摩系统100的充胀状态下的某一时刻，靠近充放端口126的两个袋室的空气量最大，而远离充放端口126的两个袋室的空气量最小。此时，用户可以感受到位于低处的袋室先体积变大，然后依次向上逐步按摩身体部位。

在一些实施例中，流动限制机构可以布置在流体管路结构上，尤其是当流体管路结构包括流体总管122和分支流体管路124时，流动限制机构可以布置在流体总管122和分支流体管路124中的至少一者上。例如，流动限制机构可以沿流体总管122的长度设置相继多个，以提供达到距离充放端口126距离不同的袋室的不同的流动阻力。

替代地或附加地，流动限制机构可以布置在可充胀的袋室128的内部。可充胀的袋室128可以由多层材料构成，除了形成其外表面的一层（即，整体一层材料形成袋或囊）或多层材料（例如通过叠合、接合、缝合等）外，其内部可以包括额外的至少一层材料。位于袋室内部的该至少一层材料可以横跨其大致整个横截面延伸或者仅沿其横截面的一部分延伸，因此该至少一层的材料的尺寸可根据需要进行设置。

在此情况下，该流动限制机构可以构造成由位于袋室内部的该至少一层材料所构成的阀膜。该阀膜可以包括至少一个穿孔（穿孔的形状和尺寸不限），由于流入和流出袋室的流体均需流动通过该穿孔，因而可以产生流动阻力。由于各个袋室内的流动限制机构的设置可以不同，因此可以允许提供各个袋室之间非常不同的流动阻力（即，各个袋室之间不均匀的充胀/收缩）。

尽管在各附图中参照了用于车辆的实例来描述了本实用新型的按摩系统的各种实施例，但应当理解到，本实用新型的范围内的按摩系统的各实施例可应用至具有相似结构和/或功能的其它设备上（例如，其它交通工具的座椅或者普通办公或家用座椅上）等。

前面的描述已经给出了许多特征和优点，包括各种替代的实施方式，以及装置和方法的结构和功能的细节。本文的意图是示例性的，并不是穷尽性的或限制性的。

对于本领域的技术人员来说显然可对由所附权利要求所表达的术语的宽泛上位含义所指示的全部范围内做出各种改型，尤其是在结构、材料、元素、部件、形状、尺寸和部件的布置方面，包括这些方面在此处所描述的原理范围内的结合。在这些各种改型未偏离所附权利要求的精神和范围的程度内，意味着它们也包含于此。

Claims (10)

1.一种用于车辆座椅的按摩系统，其特征在于，所述按摩系统(100)包括：

用于提供加压流体的泵(110)；

可充胀单元(120)，所述可充胀单元包括多个可充胀的袋室(128)以及流体管路结构，其中，所述流体管路结构分别与多个可充胀的袋室(128)中的每个袋室流体连通，所述流体管路结构包括充放端口(126)，以允许流体流入所述流体管路结构，从而充胀所述袋室，并且允许流体从所述流体管路结构流出，以使所述袋室收缩；

阀结构，所述阀结构(130)布置在所述泵(110)与所述充放端口(126)之间，所述阀结构(130)包括与所述泵(110)连接的第一端口(131)、与所述充放端口(126)连接的第二端口(132)以及与外部连通的第三端口(133)；

其中，当所述阀结构(130)通电时，所述按摩系统(100)处于充胀状态，在所述充胀状态下，所述阀结构(130)的所述第二端口(132)与所述第一端口(131)流体连通，但与所述第三端口(133)不流体连通，以允许来自所述泵(110)的流体充胀所述袋室；以及

其中，当所述阀结构(130)未通电时，所述按摩系统(100)处于收缩状态，在所述收缩状态下，所述阀结构(130)的所述第二端口(132)与所述第一端口(131)不流体连通，但与所述第三端口(133)流体连通，以允许流体流出所述按摩系统(100)。

2.如权利要求1所述的按摩系统，其特征在于，所述按摩系统(100)还包括控制装置，所述控制装置构造成能控制所述泵(110)和所述阀结构(130)的通电和断电，以在所述按摩系统(100)的所述充胀状态与所述收缩状态之间进行切换。

3.如权利要求2所述的按摩系统，其特征在于，所述按摩系统(100)还包括用于对所述按摩系统(100)的所述充胀状态的时长和所述收缩状态的时长进行计时的计时器，其中，所述控制装置在所述充胀状态经过第一预定时长时将所述按摩系统(100)切换到所述收缩状态，且所述控制装置在所述收缩状态经过第二预定时长时将所述按摩系统(100)切换到所述充胀状态。

4.如权利要求3所述的按摩系统，其特征在于，所述计时器包括用于对所述充胀状态的时长进行计时的第一计时器和用于对所述收缩状态的时长进行计时的第二计时器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的按摩系统，其特征在于，所述按摩系统还包括流动限制机构，所述流动限制机构布置在所述可充胀单元(120)内，以提供流体到各个袋室的预定的流动阻力。

6.如权利要求5所述的按摩系统，其特征在于，所述流体管路结构包括公共的流体总管(122)和从所述流体总管分支出的分支流体管路(124)，所述流体总管(122)提供所述充放端口(126)，所述分支流体管路(124)与各个袋室流体连通，其中，所述流动限制机构布置在所述流体总管(122)和所述分支流体管路(124)中的至少一者上。

7.如权利要求5所述的按摩系统，其特征在于，所述流动限制机构布置在可充胀的所述袋室的内部。

8.如权利要求7所述的按摩系统，其特征在于，所述流动限制机构构造成由位于所述袋室内部的至少一层材料所构成的阀膜，所述阀膜包括穿孔，流入和流出所述袋室的流体流动通过所述穿孔。

9.如权利要求5所述的按摩系统，其特征在于，所述流动限制机构的尺寸设计成并且在所述可充胀单元(120)内布置成能提供随离开所述充放端口(126)的距离增大而增大的流动阻力。

10.一种车辆座椅，所述车辆座椅包括如权利要求1-9中任一项所述的按摩系统。

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