CN213320179U - 一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，包括底壳，支架和电液推杆，在使用时，通过外部活动机构带动装置整体移动至需要进行转运的锂电池的上方，启动电液推杆，通过电液推杆推动底壳向锂电池移动，直到需要转运的锂电池分别插入不同位置的内槽内，直到锂电池的顶端紧贴活塞，此时通过外接管配合外部气泵在气槽内形成负压，进而带动活塞和活塞在内槽内进一步向上移动并挤压弹簧，当需要释放锂电池时，通过外部活动机构带动装置整体移动至指定位置，带动锂电池靠近放置地点，通过外部气泵使气槽内的气压恢复至正常状态，此时弹簧通过自身的弹性配合活塞推动锂电池脱离内槽即可。

Description

一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产相关技术领域，具体为一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置。
背景技术
锂电池，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，而在进行电池加工时需要使用到机械手。
而目前使用的机械手通常为抓握式结构，在对体积较小的单节锂电池进行抓趋时存在不便，且抓取数量少，在使用时存在不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，包括底壳，支架和电液推杆，所述的底壳的顶部安装有顶壳，且顶壳的中轴线与底壳的中轴线在同一条竖直直线上；所述的支架安装在顶壳的顶部，且顶壳的中轴线与支架的中轴线在同一条竖直直线上；所述的电液推杆安装在支架的的顶部，且电液推杆的中轴线与支架的中轴线在同一条竖直直线上。
作为本实用新型的进一步方案，所述的底壳包括内槽和固定板，所述的内槽呈矩阵式分布，且内槽分别开设在底壳的底部；所述的固定板固定在内槽的内壁上部，且固定板的下部通过弹簧与活塞相连接,当需要释放锂电池时，通过外部活动机构带动装置整体移动至指定位置，带动锂电池靠近放置地点，通过外部气泵使气槽内的气压恢复至正常状态，此时弹簧通过自身的弹性配合活塞推动锂电池脱离内槽即可。
作为本实用新型的进一步方案，所述的顶壳包括气槽和内接管，所述的气槽为空腔结构，且气槽开设在顶壳的内部，同时气槽的下部分别与内槽相连通；所述的内接管设置在顶壳的内部上端，且内接管的一端与气槽的上部相连通，同时气槽的另一端贯穿顶壳的上部与外接管相连通。
作为本实用新型的进一步方案，所述的支架包括固定连杆，所述的固定连杆关于支架的中轴线呈对称式设置有四个，且四个固定连杆的两端分别与顶壳的上部外壁和支架的下部外壁相连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述的固定板、弹簧和活塞组成伸缩结构，且固定板的侧边呈格栅结构，同时活塞的上下两端呈通孔结构。
作为本实用新型的进一步方案，所述的外接管呈波纹管形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，电液推杆的设置，在使用时，通过外部活动机构带动装置整体移动至需要进行转运的锂电池的上方，启动电液推杆，通过电液推杆推动底壳向锂电池移动，直到需要转运的锂电池分别插入不同位置的内槽内，直到锂电池的顶端紧贴活塞；
2、本实用新型中，外部活动机构的设置，通过外接管配合外部气泵在气槽内形成负压，进而带动活塞和活塞在内槽内进一步向上移动并挤压弹簧，当需要释放锂电池时，可通过外部活动机构带动装置整体移动至指定位置，带动锂电池靠近放置地点；
3、本实用新型中，弹簧和气槽的设置，通过外部气泵使气槽内的气压恢复至正常状态，此时弹簧通过自身的弹性配合活塞推动锂电池脱离内槽即可。
附图说明
图1为本实用新型一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置中固定板的俯视结构示意图；
图4为本实用新型一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置图1中的A处放大结构示意图。
图中：1-底壳，2-顶壳，3-支架，4-电液推杆，5-内槽，6-固定板，7-弹簧，8-活塞，9-气槽，10-内接管，11-外接管，12-固定连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，包括底壳1，支架3和电液推杆4，底壳1的顶部安装有顶壳2，且顶壳2的中轴线与底壳1的中轴线在同一条竖直直线上；支架3安装在顶壳2的顶部，且顶壳2的中轴线与支架3的中轴线在同一条竖直直线上；电液推杆4安装在支架3的的顶部，且电液推杆4的中轴线与支架3的中轴线在同一条竖直直线上。
底壳1包括内槽5和固定板6，内槽5呈矩阵式分布，且内槽5分别开设在底壳1的底部；固定板6固定在内槽5的内壁上部，且固定板6的下部通过弹簧7与活塞8相连接。
顶壳2包括气槽9和内接管10，气槽9为空腔结构，且气槽9开设在顶壳2的内部，同时气槽9的下部分别与内槽5相连通；内接管10设置在顶壳2的内部上端，且内接管10的一端与气槽9的上部相连通，同时气槽9的另一端贯穿顶壳2的上部与外接管11相连通。
支架3包括固定连杆12，固定连杆12关于支架3的中轴线呈对称式设置有四个，且四个固定连杆12的两端分别与顶壳2的上部外壁和支架3的下部外壁相连接。
固定板6、弹簧7和活塞8组成伸缩结构，且固定板6的侧边呈格栅结构，同时活塞8的上下两端呈通孔结构。
外接管11呈波纹管形结构。
需要说明的是，本实用新型为一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，使用前，首先将电液推杆4与外部活动机构相连接，并将外接管11与外部气泵相连接，在使用时，通过外部活动机构带动装置整体移动至需要进行转运的锂电池的上方，启动电液推杆4，通过电液推杆4推动底壳1向锂电池移动，直到需要转运的锂电池分别插入不同位置的内槽5内，直到锂电池的顶端紧贴活塞8，此时通过外接管11配合外部气泵在气槽9内形成负压，进而带动活塞8和活塞在内槽5内进一步向上移动并挤压弹簧7，当需要释放锂电池时，通过外部活动机构带动装置整体移动至指定位置，带动锂电池靠近放置地点，通过外部气泵使气槽9内的气压恢复至正常状态，此时弹簧7通过自身的弹性配合活塞8推动锂电池脱离内槽5即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，其特征在于：包括底壳(1)，支架(3)和电液推杆(4)，所述的底壳(1)的顶部安装有顶壳(2)，且顶壳(2)的中轴线与底壳(1)的中轴线在同一条竖直直线上；所述的支架(3)安装在顶壳(2)的顶部，且顶壳(2)的中轴线与支架(3)的中轴线在同一条竖直直线上；所述的电液推杆(4)安装在支架(3)的顶部，且电液推杆(4)的中轴线与支架(3)的中轴线在同一条竖直直线上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，其特征在于：所述的底壳(1)包括内槽(5)和固定板(6)，所述的内槽(5)呈矩阵式分布，且内槽(5)分别开设在底壳(1)的底部；所述的固定板(6)固定在内槽(5)的内壁上部，且固定板(6)的下部通过弹簧(7)与活塞(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，其特征在于：所述的顶壳(2)包括气槽(9)和内接管(10)，所述的气槽(9)为空腔结构，且气槽(9)开设在顶壳(2)的内部，同时气槽(9)的下部分别与内槽(5)相连通；所述的内接管(10)设置在顶壳(2)的内部上端，且内接管(10)的一端与气槽(9)的上部相连通，同时气槽(9)的另一端贯穿顶壳(2)的上部与外接管(11)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，其特征在于：所述的支架(3)包括固定连杆(12)，所述的固定连杆(12)关于支架(3)的中轴线呈对称式设置有四个，且四个固定连杆(12)的两端分别与顶壳(2)的上部外壁和支架(3)的下部外壁相连接。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，其特征在于：所述的固定板(6)、弹簧(7)和活塞(8)组成伸缩结构，且固定板(6)的侧边呈格栅结构，同时活塞(8)的上下两端呈通孔结构。
6.根据权利要求3所述的一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，其特征在于：所述的外接管(11)呈波纹管形结构。
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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 415000 caojiapeng community, Baofeng street, Shimen County, Changde City, Hunan Province (floors 1-6, building 4, county phase II standardized plant)

Patentee after: Hunan Chengyue new energy Co.,Ltd.

Address before: 415000 caojiapeng community, Baofeng street, Shimen County, Changde City, Hunan Province

Patentee before: Hunan biwo new energy Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: The utility model relates to a discharging manipulator for lithium battery production and a lithium battery production device

Effective date of registration: 20220428

Granted publication date: 20210601

Pledgee: Hunan Shimen Rural Commercial Bank Co.,Ltd. caojiapeng sub branch

Pledgor: Hunan Chengyue new energy Co.,Ltd.

Registration number: Y2022430000029