CN213319733U - 一种用于侧板精加工的工装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于侧板精加工的工装治具，所述支架与所述第一支撑板之间通过紧固件连接；所述第一驱动气缸通过销轴可转动设置于所述第一支撑板上；所述第二支撑板可转动设置于所述第一支撑板上，所述第一驱动气缸可驱动第二支撑板摆动；所述第二驱动气缸设置于所述第二支撑板顶部；所述夹爪可转动设置于所述第二支撑板上，所述第二驱动气缸可驱动所述夹爪转动；所述第三驱动气缸设置于所述第二支撑板上，且所述第三驱动气缸的输出端与夹爪配合对侧板进行定位；本实用新型结构精简，操作使用方便，可实现设备代替人工上料，有利于侧板加工使用，提高侧板的加工效率。

Description

一种用于侧板精加工的工装治具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种用于侧板精加工的工装治具。

背景技术

现有的侧板在加工过程中，需要人工逐个将侧板放置到加工设备上，人工在地面或工作台上来回搬运侧板，工作人员频繁弯腰操作，工作人员容易感到疲劳，且人工成本高，且极大影响生产效率，人工操作还存在安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种结构精简，操作方便的用于侧板精加工的工装治具，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种用于侧板精加工的工装治具，包括支架、第一驱动气缸、第一支撑板、第二驱动气缸、第二支撑板、第三驱动气缸和夹爪；所述支架与所述第一支撑板之间通过紧固件连接；所述第一驱动气缸通过销轴可转动设置于所述第一支撑板上；所述第二支撑板可转动设置于所述第一支撑板上，所述第一驱动气缸可驱动第二支撑板摆动；所述第二驱动气缸设置于所述第二支撑板顶部；所述夹爪可转动设置于所述第二支撑板上，所述第二驱动气缸可驱动所述夹爪转动；所述第三驱动气缸设置于所述第二支撑板上，且所述第三驱动气缸的输出端与夹爪配合对侧板进行定位。

优选地，所述第一支撑板上设有第一缓冲件，所述第一缓冲件设置于第一支撑板和第二支撑板之间；所述第二支撑板上设有第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述第二支撑板与所述夹爪之间。

优选地，所述夹爪包括夹爪连接板、第一夹块、第二夹块及定位块；所述第一夹块与所述第二夹块平行设置，且通过紧固件设置于所述夹爪连接板上；所述定位块设置于所述夹爪连接板一侧；所述第一夹块、第二夹块、定位块与所述夹爪连接板之间均设有铜片。

优选地，所述第二夹块上设有一矩形凹槽。

优选地，所述支架上设有第一长条形孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：第一缓冲件可用于缓冲第二支撑板下移的冲击力；第二缓冲件可用于缓冲夹爪连接板摆动靠向第二支撑板产生的冲击力；提高整个工装治具操作的平稳性；所述第一夹块、第二夹块、定位块与所述夹爪连接板之间均设有铜片，所述铜片可增大第一夹块、第二夹块、定位块与所述夹爪连接板之间摩擦力，缓冲取料过程产生的冲击力；本实用新型结构精简，操作使用方便，可实现设备代替人工上料，有利于侧板加工使用，提高侧板的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

标注说明：支架1；第一驱动气缸2；第一支撑板3；第二驱动气缸4；第二支撑板5；第三驱动气缸6；夹爪7；铜片8；第一长条形孔11；第一缓冲件31；第二缓冲件51；连接块61；顶针62；夹爪连接板71；第一夹块72；第二夹块73；定位块74；矩形凹槽731。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

参阅附图1所示，一种用于侧板精加工的工装治具，包括支架1、第一驱动气缸2、第一支撑板3、第二驱动气缸4、第二支撑板5、第三驱动气缸6和夹爪7；所述支架1与所述第一支撑板3之间通过紧固件连接；所述第一驱动气缸2通过销轴可转动设置于所述第一支撑板3上；所述第二支撑板5可转动设置于所述第一支撑板3上，所述第一驱动气缸2可驱动第二支撑板5摆动；所述第二驱动气缸4设置于所述第二支撑板5顶部；所述夹爪7可转动设置于所述第二支撑板5上，所述第二驱动气缸4可驱动所述夹爪7转动；所述第三驱动气缸6设置于所述第二支撑板5上，且所述第三驱动气缸6的输出端与夹爪7配合对侧板进行定位，具体的第三驱动气缸6的输出端设有连接块61，连接块61上设有顶针62，所述第二夹块73上设有一矩形凹槽731；取料时，第三驱动气缸6动作，驱动顶针62移动，顶针62插入矩形凹槽731内，侧板被夹取在第二夹块73与连接块61之间，顶针62与矩形凹槽731的配合，有利于提高夹取物料的稳定性，提高物料的夹取质量；第一驱动气缸2动作，带动第二支撑板5转动，进而带动夹爪7转向物料取料位置，第二驱动气缸4动作，驱动夹爪7转动进行取料操作。

所述第一支撑板3上设有第一缓冲件31，所述第一缓冲件31设置于第一支撑板3和第二支撑板5之间，第一驱动气缸2动作，推动第二支撑板5绕着第一支撑板3转动，复位时，第二支撑板5贴靠到第一支撑板3上方，第一缓冲件31可用于缓冲第二支撑板5下移的冲击力；所述第二支撑板5上设有第二缓冲件51，所述第二缓冲件51设置于所述第二支撑板5与所述夹爪7之间；第二驱动气缸4动作，驱动夹爪连接板71转动，复位时，夹爪连接板71需要摆动到第二支撑板5的侧壁，第二缓冲件51可用于缓冲夹爪连接板71摆动靠向第二支撑板5产生的冲击力；提高整个工装治具操作的平稳性。

所述夹爪7包括夹爪连接板71、第一夹块72、第二夹块73及定位块74；所述第一夹块72与所述第二夹块73平行设置，且通过紧固件设置于所述夹爪连接板71上；所述定位块74设置于所述夹爪连接板71一侧；所述第一夹块72、第二夹块73、定位块74与所述夹爪连接板71之间均设有铜片8，所述铜片8可增大第一夹块72、第二夹块73、定位块74与所述夹爪连接板71之间摩擦力，缓冲取料过程产生的冲击力；夹爪连接板71的一边与第二驱动气缸4的输出端相连接，一边可转动的设置在第二支撑板5上，第二驱动气缸4动作，驱动夹爪连接板71转动，进行取料或者卸料操作。

所述支架1上设有第一长条形孔11，紧固件穿过第一长条形孔11将支架1固定到目标位置，调节紧固件与第一长条形孔11的连接位置，从而可调节支架1与目标位置的连接位置。

本实用新型的使用原理：取料过程；第一驱动气缸2动作，带动第二支撑板5转动，进而带动夹爪7转向物料取料位置，接着第二驱动气缸4动作，驱动夹爪连接板71绕着第二支撑板5转动，第一夹块72、第二夹块73转动到物料的底部，接着第三驱动气缸6动作，推动顶针62移动，顶针62插入矩形凹槽731内，连接块61作用在物料侧壁，物料被夹取在第二夹块73、连接块61之间，完成物料取料操作；卸料过程；取料完成后，第一驱动气缸2反向动作，带动第二支撑板5转动，进而带动夹爪7转向卸料位置，移动到位后，第三驱动气缸6先反向动作，带动顶针62驱离矩形凹槽731，接着第二驱动气缸4反向动作，驱动夹爪连接板71绕着第二支撑板5转动，带动第一夹块72、第二夹块73向上转动，将物料放置到目标位置处。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于侧板精加工的工装治具，其特征在于，包括支架（1）、第一驱动气缸（2）、第一支撑板（3）、第二驱动气缸（4）、第二支撑板（5）、第三驱动气缸（6）和夹爪（7）；所述支架（1）与所述第一支撑板（3）之间通过紧固件连接；所述第一驱动气缸（2）通过销轴可转动设置于所述第一支撑板（3）上；所述第二支撑板（5）可转动设置于所述第一支撑板（3）上，所述第一驱动气缸（2）可驱动第二支撑板（5）摆动；所述第二驱动气缸（4）设置于所述第二支撑板（5）顶部；所述夹爪（7）可转动设置于所述第二支撑板（5）上，所述第二驱动气缸（4）可驱动所述夹爪（7）转动；所述第三驱动气缸（6）设置于所述第二支撑板（5）上，且所述第三驱动气缸（6）的输出端与夹爪（7）配合对侧板进行定位。

2.根据权利要求1所述的用于侧板精加工的工装治具，其特征在于，所述第一支撑板（3）上设有第一缓冲件（31），所述第一缓冲件（31）设置于第一支撑板（3）和第二支撑板（5）之间；所述第二支撑板（5）上设有第二缓冲件（51），所述第二缓冲件（51）设置于所述第二支撑板（5）与所述夹爪（7）之间。

3.根据权利要求1所述的用于侧板精加工的工装治具，其特征在于，所述夹爪（7）包括夹爪连接板（71）、第一夹块（72）、第二夹块（73）及定位块（74）；所述第一夹块（72）与所述第二夹块（73）平行设置，且通过紧固件设置于所述夹爪连接板（71）上；所述定位块（74）设置于所述夹爪连接板（71）一侧；所述第一夹块（72）、第二夹块（73）、定位块（74）与所述夹爪连接板（71）之间均设有铜片（8）。

4.根据权利要求3所述的用于侧板精加工的工装治具，其特征在于，所述第二夹块（73）上设有一矩形凹槽（731）。

5.根据权利要求1所述的用于侧板精加工的工装治具，其特征在于，所述支架（1）上设有第一长条形孔（11）。

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