CN213309478U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，包括主机和水箱，水箱设置在主机进行方向的后端。水箱包括水箱本体和清洗组件，水箱本体与主机连接，水箱本体设有出水口；清洗组件安装在扫地机器人的底部。水箱还包括消毒组件，消毒组件安装在水箱本体下方远离主机的一端，用于产生紫外线对清洗组件清洗后的地面消毒。扫地机器人中的主机对地面进行吸尘流程，同时在扫地机器人进行方向的后端设置水箱本体和清洗组件，以对进行吸尘流程后的地面进行清洗流程，且水箱本体下方远离主机的一端还设有消毒组件对清洗组件清洗后的地面消毒，最终扫地机器人对待清洁的地面逐步完成吸尘、清洗和消毒流程，提升扫地机器人的清洁效果，提高用户的使用体验。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

机器人科技现今越趋成熟，扫地机器人也逐渐拥有更多的功能设计，如:增设了双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒等设计，增加了可水洗及拖地功能、可放芳香剂等功能。但现有的扫地机器人不具备杀菌功能，因此当扫地机器人行经被细菌污染区域执行打扫作业时，会让细菌附着在扫地机器人上，容易连带污染后续所行进的区域。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫地机器人，能够对地面进行吸尘、清洗和消毒除菌流程，同时防止细菌附着扫地机器人对后续清扫区域二次污染。

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括主机和水箱，所述水箱包括：

所述扫地机器人包括主机和水箱，所述水箱设置在所述主机进行方向的后端，所述水箱包括：

水箱本体，与所述主机连接；

清洗组件，安装在所述扫地机器人的底部；

其中，所述水箱还包括消毒组件，所述消毒组件安装在所述水箱本体下方远离所述主机的一端，用于产生紫外线对所述清洗组件清洗后的地面消毒。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述清洗组件包括支架和清洗件，所述清洗件安装在所述支架下方，所述支架与所述水箱本体连接。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述支架上设有第一避让部，所述消毒组件在所述支架上投影位于所述第一避让部；所述清洗件上设有第二避让部，所述消毒组件在所述清洗件上投影位于所述第二避让部。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述消毒组件包括多个紫外LED灯珠。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，多个所述紫外LED灯珠呈阵列分布在所述水箱本体上；和/或，多个所述紫外LED灯珠间隔排列在所述水箱本体上。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述水箱本体设有出水口和第一导流槽，所述出水口与所述第一导流槽连通，所述水箱本体中的水通过所述出水口排到所述清洗件上。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述水箱本体设有导流件，所述导流件上设有与所述第一导流槽相适配的第二导流槽，所述第一导流槽和所述第二导流槽共同组成导流水路，所述水箱本体中的水通过所述导流水路流到所述清洗件上。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述导流件还设有多个出口，多个所述出口间隔分布在所述第二导流槽内。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述水箱本体包括用于容纳电子件的第一容纳腔和用于容纳水的第二容纳腔；所述消毒组件与所述第一容纳腔中的电子件电性连接，所述出水口位于所述第二容纳腔上。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述水箱本体设有第一连通槽，所述支架设有与所述第一连通槽相适配的第二连通槽，所述第一容纳腔包括两个间隔设置的容纳室，所述第一连通槽和所述第二连通槽共同组成连通两个所述容纳室的连接通道。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型提供了一种扫地机器人扫地机器人包括主机和水箱，水箱设置在主机进行方向的后端。水箱包括水箱本体和清洗组件。水箱本体与主机连接，水箱本体设有出水口；安装在所述扫地机器人的底部。其中，水箱还包括消毒组件，消毒组件安装在水箱本体下方远离主机的一端，用于产生紫外线对清洗组件清洗后的地面消毒。扫地机器人中的主机对地面进行吸尘流程，同时在扫地机器人进行方向的后端设置包括水箱本体和清洗组件的水箱，以对进行吸尘流程后的地面进行清洗流程，且水箱本体下方远离主机的一端还设有消毒组件，消毒组件产生紫外线对清洗组件清洗后的地面消毒，最终扫地机器人对待清洁的地面逐步完成吸尘、清洗和消毒流程，提升扫地机器人的清洁效果，提高用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；

图2是图1中水箱的结构示意图；

图3是图1中另一种水箱的结构示意图；

图4是图2中水箱的分解结构示意图；

图5是图4中支架的结构示意图；

图6是图4中连接组件的结构示意图；

图7是图4中驱动组件的结构示意图；

图8是图3中另一种水箱的分解结构示意图；

图9是图8中消毒组件、导流板和第二容纳腔的组合结构示意图；

图10是图8中消毒组件、导流板和第二容纳腔的分解结构示意图；

图11是图10中第二容纳腔另一视角的结构示意图；

图12是图10中导流板另一视角的结构示意图；

图13是图8中清洗组件的结构示意图。

图中示出：

10、扫地机器人；

100、水箱；

110、水箱本体；111、盖板；112、第一容纳腔；113、第二容纳腔；1131、出水口；1132、第一导流槽；1133、第一连通槽；1134、连通口；114、导流件；1141、第二导流槽；11411、第一延伸部；11412、第二延伸部；1142、第二连通槽；1143、出口；

120、清洗组件；121、支架；1211、连接槽；1212、传动槽；12121、第一部；12122、第二部；1213、定位槽；1214、第一避让部；1215、通孔；122、清洗件；1221、第二避让部；

130、驱动组件；131、动力源；132、传动件；1321、轴承；

140、连接组件；141、限位件；1411、限位槽；142、滑块；143、滚动机构；1431、固定件；1432、滚珠；

150、消毒组件；151、紫外LED灯珠；

160、流体输送组件；161、输送泵；162、进水管；163、出水管；

170、弹性构件；

200、主机；210、机架；211、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人10，请参阅图1、图2和图4，扫地机器人10包括主机200和水箱100，水箱100包括水箱本体110和清洗组件120。水箱本体110与主机200连接；清洗组件120安装在扫地机器人10的底部。其中，水箱100还包括驱动组件130，驱动组件130包括动力源131和传动件132，传动件132与清洗组件120连接，动力源131驱动传动件132带动清洗组件120沿第一方向运动。示例性地，水箱本体110设有出水口1131，水箱本体110中的水通过出水口1131的水排到清洗组件120上。可以理解的是，第一方向为传动件132运动轨迹所在平面的任意方向，根据传动件132与清洗组件120连接处的结构，第一方向可以为图2中的x轴方向，也可以为图2中的y轴方向。

采用以上技术方案，在水箱100与清洗组件120之间设置包括动力源131和传动件132驱动组件130，动力源131驱动传动件132带动清洗组件120沿第一方向运动，以使得清洗组件120的运动接近人工擦拭的动作，配合水箱本体110从出水口1131洒水到清洗件122上，完成扫地机器人10对底面的清洗工作，避免扫地机器人10进行清洁工作后还要人工进行二次擦拭，提高了扫地机器人10的工作效率，提升了用户的使用体验。

请参阅图2和图4，在一可选的实施例中，清洗组件120包括支架121和清洗件122，清洗件122安装在支架121下方，支架121与传动件132传动连接。可理解的是，清洗件122因为要与地面直接接触且摩擦清洗，一般采用吸水的柔性材料制成，无法直接与传动件132连接实现运动，将柔性的清洗件122固定在相适配的刚性的支架121上，刚性的支架121与传动件132连接，使得柔性的清洗件122在清洗地面的过程中完全展开，增大清洗件122的清洗面积，同时刚性的支架121能实现稳定的传动，提高清洗效率。

请参阅图4至图6，在一可选的实施例中，水箱100还包括连接组件140，连接组件140包括限位件141和滑块142，限位件141与支架121连接，滑块142与水箱本体110连接，限位件141设有与滑块142相适配的限位槽1411，以使得支架121相对于水箱本体110移动。可以理解的是，限位槽1411的长度方向即为上述第一方向。

示例性地，请参阅图5，支架121上设有连接槽1211，限位件141上和连接槽1211内设有多个螺孔，限位件141通过螺栓固定安装在连接槽1211内。可以理解的是，限位件141与连接槽1211的连接方式还可为胶水粘接、热熔粘接等其他连接方式，本实用新型不作限制。

示例性地，请参阅图6，限位件141包括底板、侧壁和限位板，底板、侧壁和限位板共同围成限位槽1411，底板与支架121抵接，侧壁限制滑块142沿水平方向上的移动，限位板限制滑块142沿竖直方向上的移动。

示例性地，请参阅图6，连接组件140还包括滚动机构143，滚动机构143设置在滑块142与限位槽1411之间。滚动机构143包括滚珠1432和固定件1431，固定件1431上设有与滚珠1432相适配的圆孔，一将滚珠1432固定在侧壁与固定件1431之间，同时滚珠1432与滑块142抵接，将滑块142与侧壁之间的滑动摩擦转变为滑块142和侧壁与滚珠1432的滚动摩擦，提高传动件132的传动效率，以提高清洗组件120的清洗效率。可以理解的是，滑块142与滚珠1432抵接的面为弧面，以增加与滚珠1432的接触面积。

请参阅图2和图4，在一可选的实施例中，支架121与水箱本体110共同组成用于放置驱动组件130的容纳空间，动力源131与水箱本体110固定连接，传动件132与支架121连接。示例性地，动力源131为电动马达，水箱100上设有容纳电动马达的容纳腔，容纳腔设在支架121与水箱本体110之间，电动马达的输出轴至少部分伸出容纳腔与传动件132连接。

请参阅图4，在一可选的实施例中，传动件132与动力源131的输出轴连接；动力源131的输出轴朝向远离水箱本体110的方向，传动件132绕动力源131的的输出轴水平转动。传动件132水平转动使得支架121在水平方向上移动，使得清洗件122的擦洗动作接近人工清洗的动作。

请参阅图5，在一可选的实施例中，传动件132包括与动力源131连接的连接端和与支架121连接的传动端，支架121设有与传动端相适配的传动槽1212，以使得传动件132带动支架121运动。可以理解的是，传动槽1212为闭环槽，传动件132绕连接端转动时，传动端在传动槽1212内循环运动。

示例性地，请参阅图7，传动端包括设有轴承1321和传动杆，轴承1321套设在传动杆上并能绕传动杆转动，使得传动端绕连接端转动时，将传动端与传动槽1212的滑动摩擦转变为传动杆和传动槽1212与传动套环的滚动摩擦，减少传动件132与支架121之间的摩擦力，增大了传动效率，提高了清洗件122的清洗效率。

请参阅图5，在一可选的实施方式中，传动槽1212包括两个截面呈半圆环形的第一部12121和两个截面呈长方形的第二部12122；第一部12121的两端与两个第二部12122连通，第二部12122的两端与两个第一部12121连通，以共同组成闭环的传动槽1212。可以理解的是，传动槽1212上任意两点之间的最大距离等于第二部12122的长度加上第一部12121的直径，且传动槽1212上任意两点之间的最大距离等于传动端运动轨迹的直径，使得传动端在传动槽1212内运动。

请参阅图5，在一可选的实施方式中，第二部12122与限位槽1411呈夹角设置，以使得传动件132在第二部12122的运动过程中带动支架121沿限位槽1411方向移动。可以理解的是，第一方向为限位槽1411的长度方向，第二部12122与限位槽1411呈夹角设置，使得垂直于第二部12122长度的方向具有第一方向的分量，传动端在第二部12122的运动过程中与第二部12122抵接，将支架121向垂直于第二部12122长度方向推动，使得支架121沿第一方向运动。示例性地，第一方向为扫地机器人10运动的前后方向，即图2中的y轴方向，第二部12122的长度方向垂直于第一方向。可以理解的是，第一方向还可以为扫地机器人10运动的左右方向，即图2中的x轴方向。

请参阅图4，在一可选的实施方式中，连接组件140的数量为多个，多个连接组件140沿传动槽1212对称分布。可以理解的是，多个连接组件140的设置使得传动件132推动支架121运动时，支架121相对于水箱100保持平衡，单个连接组件140不稳定，传动件132推动支架121运动时会出现支架121绕连接组件140转动，无法实现清洗件122对地面高效的擦洗。

请参阅图4，在一可选的实施例中，水箱100还包括弹性构件170。弹性构件170的两端分别抵接于清洗组件120和水箱本体110，以对支架121施加沿预设方向的弹性作用力。可以理解的是，在动力源131驱动支架121机运动时，为保证清洗件122的擦拭动作接近手动擦拭动作，支架121的运动为水平方向的运动，往往会出现擦拭力度不够的情况，弹性构件170的设置向竖直方向施加作用力，增强了清洗件122的擦拭力度，提高了扫地机器人10的清洁效率。示例性地，弹性构件170为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵接于支架121和水箱本体110。压缩弹簧的自由长度大于支架121和水箱本体110之间空隙的距离，以使得压缩弹簧安装在清洗组件120中的时候能够通过自身的压缩储能，在清洗组件120的擦拭过程中对清洗件122施加向下的作用力。

示例性地，请参阅图5，支架121上设有与弹性构件170相适配的定位槽1213，且定位槽1213内还设有定位柱。可以理解的是，定位槽1213的内径大于弹性构件170的外径，定位柱的最大宽度小于弹性构件170的内径，通过定位槽1213和定位柱的配合，限制弹性构件170的位置，防止弹性构件170在支架121的移动过程中脱离与支架121的抵接关系。

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人10，请参阅图1、图3和图8，扫地机器人10包括主机200和水箱100，水箱100设置在主机200进行方向的后端。水箱100包括水箱本体110和清洗组件120。水箱本体110与主机200连接，水箱本体110设有出水口1131；清洗组件120安装在扫地机器人10的底部。其中，水箱100还包括消毒组件150，消毒组件150安装在水箱本体110下方远离主机200的一端，用于产生紫外线对清洗组件120清洗后的地面消毒。

采用以上技术方案，扫地机器人10中的主机200对地面进行吸尘流程，同时在扫地机器人10进行方向的后端设置包括水箱本体110和清洗组件120的水箱100，以对进行吸尘流程后的地面进行清洗流程，且水箱本体110下方远离主机200的一端还设有消毒组件150，消毒组件150产生紫外线对清洗组件120清洗后的地面消毒，最终扫地机器人10对待清洁的地面逐步完成吸尘、清洗和消毒流程，提升扫地机器人10的清洁效果，提高用户的使用体验。

请参阅图13，在一可选的实施例中，支架121上设有第一避让部1214，消毒组件150在支架121上投影位于第一避让部1214；清洗件122上设有第二避让部1221，消毒组件150在清洗件122上投影位于第二避让部1221。可以理解的是，清洗组件120与地面直接接触摩擦，以清洗地面，消毒组件150产生的紫外线也需要直接照射在地面上，以对地面消毒，第一避让部1214和第二避让部1221的设置，使得支架121和清洗件122不会阻挡消毒组件150产生的紫外线的照射，消毒组件150能正常工作。在另一可选的实施例中，消毒组件150在竖直方向上的投影不在清洗组件120上，即消毒组件150至少部分相对于清洗组件120向水平方向伸出，同样能实现支架121和清洗件122不会阻挡消毒组件150产生的紫外线的照射。

请参阅图9和图10，在一可选的实施例中，消毒组件150包括多个紫外LED灯珠151，多个紫外LED灯珠151间隔排列在水箱本体110上。示例性地，多个紫外LED灯珠151呈阵列分布。可以理解的是，紫外LED灯珠151发出紫外线以对地面进行消毒，多个紫外LED灯珠151间隔排列使得产生的紫外线相互交叉，提高消毒能力；同时多个紫外LED灯珠151呈阵列分布，照射在地面的紫外线更加均匀。

请参阅图10，在一可选的实施例中，水箱本体110设有第一导流槽1132，出水口1131与第一导流槽1132连通。可以理解的是，出水口1131处流出的水通过第一导流槽1132的导流作用，将单个出水口1131的水流导流至整个第一导流槽1132，使得流到清洗组件120上的水更加均匀。

请参阅图8、图9、图10和图12，在一可选的实施例中，水箱本体110还包括导流件114，导流件114上设有与第一导流槽1132相适配的第二导流槽1141，第一导流槽1132和第二导流槽1141共同组成导流水路，水箱本体110中的水通过导流水路流到清洗组件120上。导流件114还设有多个出口1143，多个出口1143间隔分布在第二导流槽1141内。出水口1131处流出的水在导流水路中暂时存储后再通过多个出口1143流到清洗组件120上，进一步提升水流分布的均匀性，提高清洗组件120的清洗效率。可以理解的是，支架121上设有与多个出口1143相对应的多个通孔1215，使得从多个出口1143排出的水通过多个通孔1215流到柔性、吸水的清洗件122上。需要说明的是，出口1143不局限于设在水箱本体110的底部，也可以是出口1143设置于主机200上，并通过导管将水箱本体110中的液体引导到出口1143排出。

请参阅图12，在一个可选的实施例中，第二导流槽1141包括第一延伸部11411和第二延伸部11412，第一延伸部11411的一端与第二延伸部11412连接，出水孔连通第一延伸部11411，若干个排水孔间隔排布并均连通第二延伸部11412。示例性地，第一延伸部11411与第二延伸部11412的连接点位于第二延伸部11412总长的五分之一到五分之四之间的任意位置，优选为第一延伸部11411的一端与第二延伸部11412的中部连接，通过设置第一延伸部11411的一端与第二延伸部11412的中部连接，这样可以使得若干个排水孔的出水较为均匀，避免出现部分打湿部分干燥的情况。可以理解的是，第一导流槽1132的结构与第二导流槽1141类似，本实用新型不再赘述。

在一个可选的实施例中，出口1143为圆形，直径为D，其中，0.6mm≤D≤1mm。该直径尺寸的出口1143排水效果好，不会过量排水，也不会排水量太水导致清洗件122的吸水量不够。

请参阅图8至图10，在一可选的实施例中，水箱本体110包括用于容纳电子件的第一容纳腔112和用于容纳水的第二容纳腔113；消毒组件150与第一容纳腔112中的电子器件电性连接，出水口1131位于第二容纳腔113上。示例性地，第一容纳腔112位于第二容纳腔113上方，避免影响第二容纳腔113向清洗组件120排水，同时第二容纳腔113中水不会影响到第一容纳腔112中的电子器件正常工作。可以理解的是，水箱本体110中在第一容纳腔112上方还设有盖板111，以密封第一容纳腔112，防止外界杂物灰尘进入影响电子器件的正常工作，同时提高水箱本体110的观赏性。

请参阅图11和图12，在一可选的实施例中，水箱本体110设有第一连通槽1133，导流件114设有与第一连通槽1133相适配的第二连通槽1142，第一容纳腔112包括两个间隔设置的容纳室，第一连通槽1133和第二连通槽1142共同组成连通两个容纳室的连接通道。容纳室的数量为两个，两个容纳室间隔设置，每个容纳室的底部设有与连接通道连通的连通口1134。该导通结构简单，容易建模且不占用太多空间，便于实现。连接通道也不局限于设在水箱本体110的底部，例如，连接通道设于水箱本体110的侧壁也是可以的，只要连接通道可以实现容容纳室之间的液体流通即可，具体可以根据实际设计需要而定。

在一个可选的实施例中，连接通道的横截面积不小于5mm²。通过设置上述的横截面积，便于各容纳室之间的液体流通。

在一个可选的实施例中，水箱100还包括流体输送组件160，流体输送组件160包括输送泵161、与输送泵161连接的进水管162、以及与输送泵161连接的出水管163，进水管162位于第一容纳腔112中，出水管163与出水口1131连通。

请参阅图1，在一可选的实施例中，主机200包括机架210，水箱100可拆卸安装在机架210上。在清洗地面过程中，水箱100中的水作为一种消耗类的物品需要经常补充，相较于水箱100与主机200一体设置，水箱本体110的可拆卸安装更加方便进行加水操作，同时能够防止在加水过程中水溅到主机200内，从而影响主机200内部结构的正常工作，提高扫地机器人10的安全性。可以理解的是，水箱本体110的可拆卸安装设置，方便在水箱本体110损坏后更换，而不必更换其他零部件，提高扫地机器人10的适用性。

在一可选的实施例中，水箱本体110上设有滑轨，机架210上设有与滑轨相适配的滑槽211，滑轨与滑槽211配合安装，使得水箱本体110安装在机架210上。滑轨与滑槽211的设置，能够有效起到定位和导向的作用，使得水箱本体110的拆卸安装更加便捷。可以理解的是，在另一可选的实施例中，滑轨设置在机架210上，滑槽211设置在水箱本体110上，满足滑轨与滑槽211配合安装的配合安装即可，本实用新型不作限制。

具体地，水箱100上还设有卡扣，在水箱本体110于机架210的配合安装过程中起到固定作用。可以理解的是，水箱本体110与机架210的配合安装的形式还可以为螺栓连接、铆接或胶水粘接等固定方式中的一种或多种，本实用新型不作限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括主机和水箱，所述水箱设置在所述主机进行方向的后端，所述水箱包括：

水箱本体，与所述主机连接；

清洗组件，安装在所述扫地机器人的底部；

其中，所述水箱还包括消毒组件，所述消毒组件安装在所述水箱本体下方远离所述主机的一端，用于产生紫外线对所述清洗组件清洗后的地面消毒。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洗组件包括支架和清洗件，所述清洗件安装在所述支架下方。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述支架上设有第一避让部，所述消毒组件在所述支架上投影位于所述第一避让部；所述清洗件上设有第二避让部，所述消毒组件在所述清洗件上投影位于所述第二避让部。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述消毒组件包括多个紫外LED灯珠。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，多个所述紫外LED灯珠呈阵列分布在所述水箱本体上；和/或，多个所述紫外LED灯珠间隔排列在所述水箱本体上。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱本体设有出水口和第一导流槽，所述出水口与所述第一导流槽连通，所述水箱本体中的水通过所述出水口排到所述清洗件上。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱本体设有导流件，所述导流件上设有与所述第一导流槽相适配的第二导流槽，所述第一导流槽和所述第二导流槽共同组成导流水路，所述水箱本体中的水通过所述导流水路流到所述清洗件上。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述导流件还设有多个出口，多个所述出口间隔分布在所述第二导流槽内。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱本体包括用于容纳电子件的第一容纳腔和用于容纳水的第二容纳腔；所述消毒组件与所述第一容纳腔中的电子件电性连接，所述出水口位于所述第二容纳腔上。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱本体设有第一连通槽，所述支架设有与所述第一连通槽相适配的第二连通槽，所述第一容纳腔包括两个间隔设置的容纳室，所述第一连通槽和所述第二连通槽共同组成连通两个所述容纳室的连接通道。

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