CN213304801U - 一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，包括AGV小车、立杆、壳体、防尘玻璃、左可见光相机和右红外相机，壳体通过立杆设置在AGV小车上，壳体一侧面凹设用于安装左可见光相机和右红外相机的安装腔，防尘玻璃设置在安装腔的开口处，右红外相机固定设置在安装腔内，左可见光相机水平滑动设置在安装腔内。本实用新型操作简单便捷，可以调节左可见光相机的水平位置，从而调整与右红外相机的相对位置，进行多次自动识别测温，增强了自动识别的可靠性，提高了测温数据的稳定性。设置可替换防尘玻璃，减弱环境中灰尘对于自动识别测温的影响，并可在一定程度上保护相机。

Description

一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车

技术领域

本实用新型涉及电力监测领域，特别涉及一种基于红外可见光双通道图像的电力设备监测小车。

背景技术

随着我国电力行业的大力发展，我国正逐步进入智能电网、智能电站等转型之中。而当前变电站的巡检需要大量人力的投入，巡检强度大，所以迫切需要能代替人巡检的智能化巡检机器。而当前的巡检机器人存在一定的缺陷，即对于其视野范围无法进行调整，从而影响了自动识别测温的效果。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，其特征在于，包括AGV小车、立杆、壳体、防尘玻璃、左可见光相机和右红外相机，所述壳体通过所述立杆设置在所述AGV小车上，所述壳体一侧面凹设用于安装所述左可见光相机和所述右红外相机的安装腔，所述防尘玻璃设置在所述安装腔的开口处，所述右红外相机固定设置在所述安装腔内，所述左可见光相机水平滑动设置在安装腔内。

进一步地，所述安装腔内水平设置上下平行的滑槽，所述左可见光相机与所述滑槽滑动连接。

进一步地，还包括电动拨杆，所述电动拨杆一端设置在所述左可见光相机上，另一端嵌入所述滑槽，以驱动所述左可见光相机沿所述滑槽引导方向移动。

进一步地，还包括超声波测距传感器和挡板，所述壳体上表面开设与所述安装腔连通的导槽，所述超声波测距传感器设置在所述壳体的上表面且位于所述右红外相机的上方，所述挡板设置在所述壳体外，利用连接杆穿过所述导槽与所述左可见光相机连接，并且所述挡板与所述超声波测距传感器齐平且相对设置，利用所述超声波测距离传感器测量所述左可见光相机和所述右红外相机之间的距离。

进一步地，所述壳体的一侧的侧壁开设容许所述防尘玻璃通过的开口，并且在所述壳体另一侧的侧壁的对应位置设置固定所述防尘玻璃的凹槽。

进一步地，所述防尘玻璃与所述凹槽紧配合。

进一步地，所述左可见光相机为Basler工业相机，型号为acA3800-10gm，所述右红外相机为Flir热红外相机，型号为Tau2 324。

进一步地，所述超声波传感器的型号为HY-SRF05。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型操作简单便捷，可以调节左可见光相机的水平位置，从而调整与右红外相机的相对位置，进行多次自动识别测温，增强了自动识别的可靠性，提高了测温数据的稳定性。设置可替换防尘玻璃，减弱环境中灰尘对于自动识别测温的影响，并可在一定程度上保护相机。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于红外可见光双通道图像的电力设备监测小车的结构示意图；

图2为视觉部分结构示意图；

图3为壳体的结构示意图；

附图标记如下：

1、壳体，2、防尘玻璃，3、左可见光相机，4、右红外相机，5、滑轨，6、电动拨杆，7、超声波测距传感器，8、挡板，9、连接杆，10、安装腔， 12、导槽，13、开口，14、凹槽，15、滑块，20、AGV小车，21、报警灯， 22、立杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，包括AGV小车20、立杆22、壳体1、防尘玻璃2、左可见光相机3和右红外相机4，壳体1通过立杆22设置在AGV小车20上，通过AGV小车带动壳体1移动。壳体 1一侧面凹设用于安装左可见光相机3和右红外相机4的安装腔10，防尘玻璃2设置在安装腔10的开口处，右红外相机4固定设置在安装腔内，左可见光相机3水平滑动设置在安装腔10内。通过防尘玻璃2的设置，使得安装腔10形成与一个封闭的空间，能够有效防止灰尘进入安装腔10内，以损坏左可见光相机3和右红外相机4，以及影响自动识别测温的效果。其中，左可见光相机为Basler工业相机，型号为acA3800-10gm，右红外相机为Flir热红外相机，型号为Tau2 324。

在一实施例中，如图1-3所示，安装腔10内水平设置上下平行的滑槽 5，左可见光相机3通过滑块15与滑槽5滑动连接。利用滑槽5支撑和引导左可见光相机3水平移动，以调节与右红外相机4之间的距离。

在上述实施例中，如图1-3所示，还包括电动拨杆6，电动拨杆6一端设置在左可见光相机3上，另一端嵌入滑槽5，以驱动左可见光相机3沿滑槽5引导方向移动。其中，能够通过设定程序，通过单片机等控制元件控制电动拨杆6移动；当然，也可以通过远程遥控的方式对电动拨杆6进行人工控制，其中，远程遥控为现有技术，在此不再过多赘述。

在一实施例中，如图1-3所示，还包括超声波测距传感器7和挡板8，壳体1上方侧壁上开设与安装腔10连通的导槽12，超声波测距传感器7设置在壳体1的上表面，并且位于所述右红外相机4的上方，挡板8设置在壳体1外，利用连接杆9穿过导槽12与左可见光相机3连接，并且挡板8 与超声波测距传感器7齐平且相对设置。其中，超声波测距传感器7可以使用型号为HY-SRF05的产品。通过超声波测距传感器7和挡板8的相互配合，即可测得左可见光相机3与右红外相机4之间的距离，进而可以根据超声测距模块测得的位移数据对其进行相应调整。

在一实施例中，如图1-3所示，壳体1的一侧的侧壁开设容许防尘玻璃 2通过的开口13，并且在壳体1另一侧的侧壁的对应位置设置固定防尘玻璃2的凹槽14。优选的，防尘玻璃2与凹槽13紧配合，以方便防尘玻璃2 固定安装。

在一实施例中，还包括报警灯21，报警灯21设置在AGV小车上，当温度过高或者AGV小车遇到障碍时，通过报警灯21进行报警。

本实用新型在使用时，如图1-3所示，通过电动远程控制，从而使得电动拨杆6带动左可见光相机3在安装腔10内进行水平移动，同时通过超声波测距传感器7与挡板8测量左可见光相机3和右红外相机4之间的距离，然后在远程终端对于电力设备进行多次自动识别测温，能够增强自动识别的可靠性，并且提高测温数据的稳定性。其中，物体识别测温及数据的远程传输为公知常识，在此不再进行阐述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (8)

1.一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，其特征在于，包括AGV小车、立杆、壳体、防尘玻璃、左可见光相机和右红外相机，所述壳体通过所述立杆设置在所述AGV小车上，所述壳体一侧面凹设用于安装所述左可见光相机和所述右红外相机的安装腔，所述防尘玻璃设置在所述安装腔的开口处，所述右红外相机固定设置在所述安装腔内，所述左可见光相机水平滑动设置在安装腔内。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，其特征在于，所述安装腔内水平设置上下平行的滑槽，所述左可见光相机与所述滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，其特征在于，还包括电动拨杆，所述电动拨杆一端设置在所述左可见光相机上，另一端嵌入所述滑槽，以驱动所述左可见光相机沿所述滑槽引导方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，其特征在于，还包括超声波测距传感器和挡板，所述壳体上表面开设与所述安装腔连通的导槽，所述超声波测距传感器设置在所述壳体的上表面且位于所述右红外相机的上方，所述挡板设置在所述壳体外，利用连接杆穿过所述导槽与所述左可见光相机连接，并且所述挡板与所述超声波测距传感器齐平且相对设置，利用所述超声波测距离传感器测量所述左可见光相机和所述右红外相机之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，其特征在于，所述壳体的一侧的侧壁开设容许所述防尘玻璃通过的开口，并且在所述壳体另一侧的侧壁的对应位置设置固定所述防尘玻璃的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，其特征在于，所述防尘玻璃与所述凹槽紧配合。

7.根据权利要求1所述的一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，其特征在于，所述左可见光相机为Basler工业相机，型号为acA3800-10gm，所述右红外相机为Flir热红外相机，型号为Tau2 324。

8.根据权利要求4所述的一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，其特征在于，所述超声波测距传感器的型号为HY-SRF05。

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