CN213303273U - 一种agv遥控器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV遥控器，包括蓝牙发射端和蓝牙接收端，所述蓝牙发射端包括发射端电源管理模块、蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统，所述发射端电源管理模块对蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统进行供电，所述独立按键模块和角度旋转选择模块分别与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与蓝牙发射模块连接，所述蓝牙接收端包括接收端电源管理模块、蓝牙接收模块和232串口模块，所述收端电源管理模块对蓝牙接收模块和232串口模块进行供电，所述蓝牙接收模块和232串口模块连接，解决了在没有“行驶路线”的情况下，大多依靠人力推动AGV小车行驶，增加了工作人员工作量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种AGV遥控器。
背景技术
AGV小车分为有轨行驶与无轨行驶。有轨行驶是指AGV小车按照色带、磁条等铺设在地面上的肉眼可见的既定路线行驶。无轨行驶是指AGV小车通过摄像头、激光器等描绘其工作场景地图，依据绘制的地图、目标点来人工智能算法得出最佳行驶路线，再依据行驶路线行驶。但是不论有轨行驶还是无轨行驶，AGV小车都需要一个明确的“行驶路线”才能自动行驶，因此很多AGV小车在出厂、运输到项目地、进入项目场地时，在没有“行驶路线”的情况下，大多依靠人力推动AGV小车行驶，增加了工作人员的工作量。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可供AGV使用的遥控器，方便AGV在没有“行驶路线”时可人工手动调动AGV，解决了在没有“行驶路线”的情况下，大多依靠人力推动AGV小车行驶，增加了工作人员的工作量的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV遥控器，包括蓝牙发射端和蓝牙接收端，所述蓝牙发射端包括发射端电源管理模块、蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统，所述发射端电源管理模块对蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统进行供电，所述独立按键模块和角度旋转选择模块分别与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与蓝牙发射模块连接，所述蓝牙接收端包括接收端电源管理模块、蓝牙接收模块和232串口模块，所述接收端电源管理模块对蓝牙接收模块和232串口模块进行供电，所述蓝牙接收模块和232串口模块连接。
进一步的是：所述发射端电源管理模块包括电源供电电路和欠压报警电路。
进一步的是：所述蓝牙发射模块采用遵从蓝牙2.1协议以上的BF10蓝牙传输模组。
进一步的是：所述角度旋转选择模块包括旋钮电路与急停开关电路。
进一步的是：所述接收端电源管理模块采用SGM6232宽电压输入的DC-DC芯片，所述蓝牙接收模块采用BF10蓝牙传输模组，所述232串口模块采用MAX32323.3V供电的RS-232串口电平转换芯片。
本实用新型的有益效果是：通过设置有蓝牙发射端和蓝牙接收端的AGV遥控器，方便AGV在没有“行驶路线”时可人工手动调动AGV，解决了在没有“行驶路线”的情况下，大多依靠人力推动AGV小车行驶，增加了工作人员的工作量的问题。
附图说明
图1为AGV遥控器原理框图。
图2为AGV遥控器功能模块图。
图3为遥控器蓝牙发射端电源管理模块供电电路图。
图4为遥控器蓝牙发射端欠压报警电路图。
图5为遥控器蓝牙发射端的蓝牙发射模块工作电路图。
图6为遥控器蓝牙接收端的供电电路。
图7为遥控器蓝牙的蓝牙接收模块工作电路图。
图8为遥控器蓝牙接收端的232串口模块工作电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和2所示，一种AGV遥控器，包括蓝牙发射端和蓝牙接收端，所述蓝牙发射端包括发射端电源管理模块、蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统，所述发射端电源管理模块对蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统进行供电，所述独立按键模块和角度旋转选择模块分别与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与蓝牙发射模块连接，所述蓝牙接收端包括接收端电源管理模块、蓝牙接收模块和232串口模块，所述收端电源管理模块对蓝牙接收模块和232串口模块进行供电，所述蓝牙接收模块和232串口模块连接；蓝牙遥控器发射端通过独立按键模块控制小车的运行方向(前进和后退)、速度(加速和减速)、急停，通过旋钮模块控制小车的旋转方向(左转和右转)，MCU收集独立按键模块和角度旋转选择模块信息，旋钮电路、急停开关电路与MCU最小系统之间使用TLP291-4光耦隔离连接，防止12V高压信号窜入3.3V低压侧，由MCU将对应操作编码后通过蓝牙发射模块发射出去，蓝牙接收端接收到蓝牙数据，再由232串口模块透明传输给AGV，由AGV自行解码，从而实现对AGV的控制。
在此基础上，如图3和4所示，所述发射端电源管理模块包括电源供电电路和欠压报警电路；电源供电电路由12V锂电池供电，采用ZCC1496 DC-DC芯片将12V电压转换成5V电压，5V电压再经过AMS1117-3.3DC-DC芯片转换成3.3V电压为其它模块供电；欠压报警电路采用CC4011四输入与非门芯片，当电源电压足够高时，点亮LED；当采样电压低于电源电压低压设定值时，由CC4011的Y3、Y4组成的振荡器产生脉冲，再通过Y2使LED闪光，起到欠压报警作用。
在此基础上，如图5所示，所述蓝牙发射模块采用遵从蓝牙2.1协议以上的BF10蓝牙传输模组，3.3V电压通过0.1nF滤波电容为BF10供电，BF10的PIO0脚接3.3V电压正极表示为蓝牙发射端。蓝牙协议定义了HCI UART主控制器传输层，因此MCU可以与蓝牙模组直连，MCU的RXD和TXD端分别BF10的TXD和RXD端。BF10的PIO2～PIO5决定与MCU串口的通信波特率，此处设置串口通信波特率为115200，因此BF10的PIO2接地、PIO3接3.3V电压正极、PIO4接3.3V电压正极、PIO5接地。BF10的PIO6～PIO11决定蓝牙通信通道，此处设置蓝牙通信通道为25，因此BF10的PIO6接3.3V电压正极、PIO7～PIO8接地、PIO9～PIO10接3.V电压正极、PIO11接地。BF10的RESET复位脚接一个470K电阻上拉到3.3V，下接0.1uF电容接地，独立按键模块共有6个按键用于小车的运行方向(前进、后退、左转、右转)和速度(加速和减速)的选择；独立按键电路中每一按键直接用MCU的I/O线构成单个按键电路，每个按键接到MCU的IO口，并上接一个4.7K电阻上拉到3.3V电压，按键下接到地。
在此基础上，所述角度旋转选择模块包括旋钮电路与急停开关电路；角度旋转选择电路选用3挡常开子锁定旋钮开关，可提供45°、90°、135°三档角度选择，配合独立式按键(左转、右转)使AGV按照使用者的意愿变换角度，急停开关电路急停开关电路采用12V急停开关，起到AGV发生不可避免的紧急事件时紧急停止AGV的作用。
在此基础上，如图6、7和8所示，所述接收端电源管理模块采用SGM6232宽电压输入的DC-DC芯片，所述蓝牙接收模块采用BF10蓝牙传输模组，所述232串口模块采用MAX32323.3V供电的RS-232串口电平转换芯片；接收端电源管理模块采用SGM6232宽电压输入的DC-DC芯片，将24V电压转换成5V电压，再通过AMS1117-3.3将5V电压转换成3.3V电压为蓝牙接收模块和232串口模块供电，蓝牙接收模块采用BF10蓝牙传输模组，除了PIO0外PIO1～PIO11引脚连接皆与蓝牙发射模块相同，PIO0引脚接地表示为蓝牙接收端，蓝牙协议定义了HCI 232主控制器传输层，因此BF10的TX、RX端与232串口模块的RX、TX端直接相接，232串口模块采用MAX32323.3V供电的RS-232串口电平转换芯片，用于将蓝牙接收模块接收到的数据通过232串口透明传输出去。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种AGV遥控器，其特征在于：包括蓝牙发射端和蓝牙接收端，所述蓝牙发射端包括发射端电源管理模块、蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统，所述发射端电源管理模块对蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统进行供电，所述独立按键模块和角度旋转选择模块分别与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与蓝牙发射模块连接，所述蓝牙接收端包括接收端电源管理模块、蓝牙接收模块和232串口模块，所述接收端电源管理模块对蓝牙接收模块和232串口模块进行供电，所述蓝牙接收模块和232串口模块连接。
2.如权利要求1所述的一种AGV遥控器，其特征在于：所述发射端电源管理模块包括电源供电电路和欠压报警电路。
3.如权利要求1所述的一种AGV遥控器，其特征在于：所述蓝牙发射模块采用遵从蓝牙2.1协议以上的BF10蓝牙传输模组。
4.如权利要求1所述的一种AGV遥控器，其特征在于：所述角度旋转选择模块包括旋钮电路与急停开关电路。
5.如权利要求1所述的一种AGV遥控器，其特征在于：所述收端电源管理模块采用SGM6232宽电压输入的DC-DC芯片，所述蓝牙接收模块采用BF10蓝牙传输模组，所述232串口模块采用MAX32323.3V供电的RS-232串口电平转换芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021763091.1U CN213303273U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种agv遥控器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021763091.1U CN213303273U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种agv遥控器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213303273U true CN213303273U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76026050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021763091.1U Active CN213303273U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种agv遥控器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213303273U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114442613A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-06 | 上海智远弘业智能技术股份有限公司 | 遥控器及其控制方法、智能搬运机器人 |
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021763091.1U patent/CN213303273U/zh active Active
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| CN114442613A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-06 | 上海智远弘业智能技术股份有限公司 | 遥控器及其控制方法、智能搬运机器人 |
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