CN213303138U - 一种用于自动取餐机的出餐口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动取餐机的出餐口机构，包括安装框、传动机构和传感单元，所述传动机构和传感单元安装在安装框上，所述安装框的上侧固定有上安装板，所述安装框的左右两侧对称设置有侧安装板，所述安装框内设置有上下活动的挡板，所述挡板的两侧连接至传动机构，所述安装框底部安装有驱动传动机构运行的驱动电机。采用上述技术方案，结构简单，技术合理，运行稳定，配合支付系统和出货装置，取餐效率高，满足目前快节奏的城市生活的需求，并且餐盒在自动出货过程中，菜品和饭不会相互混合，能够保持饭菜的色香味；另外，隔温效果好，不会受到取餐机内部高温恶劣环境的影响，取餐安全性好。

Description

一种用于自动取餐机的出餐口机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体指一种用于自动取餐机的出餐口机构。

背景技术

目前，在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，自动售货机应运而生，并受到广大人民的喜欢，因此，在写字楼中自动售货机到处可见。同时，随着物联网技术的发展，这类设备能够实现自动付款，自动出货，将货物推入至取货仓，从而通过取货仓取出货物。

然而，这类设备却无法用于餐盒的售卖。1、餐盒内存放的饭和菜都是分开存放，并且有多个菜品，若分开存放，则一份午餐占用的空间非常大，一台设备只能存放少量的餐盒；2、若将饭和若干的菜品统一放置在餐盒内，通过传统的售货机推入至取货仓，那么餐盒内的饭和菜会相互混合，影响了使用口感，另外，餐盒内有大量的油渍，不仅要经常性的清洗，并且容易导致设备损坏，维护成本非常高；3、由于饭菜需要在热的状态下使用，才能保持饭菜的可口、新鲜和口感，因此设备内需要增加加温装置，从而导致设备内处于一个高温的恶劣环境，如果应用传统的售货机，取货时，容易出现烫伤的现象。

因此，对于城市工作人员来说，快餐店以及外卖仍然是最佳的选择。然而，快餐店的经营模式需要在柜台进行点餐，然后排队取餐，浪费大量时间，对于就餐人员来讲也比较麻烦。

而外卖，需要在手机上进行点餐，外卖人员接收订单后还需要去店面取货，然后挨个进行送餐，劳动强度大且效率低，因此，经常出现外卖员因送餐不及时被投诉的新闻。另外，在购买午餐的同时，出现了取餐和送餐的过程，即增加了第三方送餐人员，以及第三方平台，可以想到的，午餐的成本同时也在增加。

为此，怎样优化传统的点餐、取餐模式显得尤为重要，尤其是如何同恶劣的高温环境下安全的取出餐盒。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种用于自动取餐机的出餐口机构，能够配合取餐机实现自动取餐的功能，并且安全顺利的完成取餐。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于自动取餐机的出餐口机构，包括安装框、传动机构和传感单元，所述传动机构和传感单元安装在安装框上，所述安装框的上侧固定有上安装板，所述安装框的左右两侧对称设置有侧安装板，所述安装框内设置有上下活动的挡板，所述挡板的两侧连接至传动机构，所述安装框底部安装有驱动传动机构运行的驱动电机。

作为优选，所述传动机构包括从动轮、主动轮和传动带，所述安装框上侧的两端呈对称结构设置有两个安装座，所述从动轮安装在安装座的外侧，所述主动轮设置于从动轮的正下方，两个所述主动轮相对称的设置在安装框的两侧，所述驱动电机安装在安装框的底部，所述驱动电机的动力输出轴与主动轮中心处相连接，所述传动带绕接在上下对应的从动轮和主动轮上，所述挡板的两侧固定连接至传动带。

作为优选，所述驱动电机为双向轴输出的减速电机，所述驱动电机两侧的输出端分别动力输出至两个主动轮。

作为优选，所述安装框内水平设置有放置板，所述挡板位于放置板的后侧。

作为优选，所述挡板包括挡板主体，所述挡板主体的两侧呈对称结构一体成型有连接板，所述连接板上设有若干通孔，所述连接板的前后两侧设有固定夹板，所述挡板通过固定夹板安装至传动带上，所述固定夹板上设有穿过通孔的锁紧螺母。

作为优选，所述安装框的左右两侧框体上呈对称结构设置有条形孔，所述连接板穿过条形孔后连接至传动带。

作为优选，所述挡板主体的前侧设置有隔温板。

作为优选，所述传感单元为红外传感器，所述红外传感器信号连接至驱动电机，所述红外传感器包括红外线发生器和光接收器，所述红外线发生器安装在安装框的顶部，所述光接收器配合红外线发生器安装在放置板的下侧。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，结构简单，技术合理，运行稳定，配合支付系统和出货装置，取餐效率高，满足目前快节奏的城市生活的需求，并且餐盒在自动出货过程中，菜品和饭不会相互混合，能够保持饭菜的色香味；另外，隔温效果好，不会受到取餐机内部高温恶劣环境的影响，取餐安全性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中安装架的结构示意图；

图3为图1中挡板的结构示意图。

图中，1-安装座、2-上安装板、3-红外发射器、4-从动轮、5-传动带、6-固定夹板、7-放置板、8-光接收器、9-锁紧螺母、10-侧安装板、11-挡板、1101-挡板主体、1102-隔温板、1103-连接板、1104-通孔、12-固定轴承座、13-安装框、 14-驱动电机、15-动力输出轴、16-主动轮、17-条形孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种用于自动取餐机的出餐口机构，如图1所示，包括安装框13、传动机构和传感单元，所述传动机构和传感单元安装在安装框13上，所述安装框13的上侧固定有上安装板2，所述安装框13的左右两侧对称设置有侧安装板10，所述安装框13内设置有上下活动的挡板11，所述挡板11的两侧连接至传动机构，所述安装框13底部安装有驱动传动机构运行的驱动电机14。

可以理解的，安装框13安装至自动取餐机的门体上，另外，门体上相配合的设置有出餐口。

该技术方案的工作原理，安装框13为矩形的框架，该安装框13通过上安装板2和侧安装板10配合出餐口安装在门体上，其中，驱动电机14输出动力，并通过传动机构将动力传动至挡板11，从而挡板11在传动机构的带动下，实现上下运动。当挡板11向上运动到位时，关闭出餐口；当传感单元感应到有餐盒送出时，发送检测信号至驱动电机14，进而驱动电机14输出动力至挡板11，挡板11向下运行，进而开启出餐口，同时将配合送餐机构将餐盒送出。

上述技术方案中，结构简单，技术合理，成本低廉，与门体、出餐机构集成度高。

具体的，所述传动机构包括从动轮4、主动轮16和传动带5，所述安装框 13上侧的两端呈对称结构设置有两个安装座1，所述从动轮4安装在安装座1 的外侧，所述主动轮16设置于从动轮4的正下方，两个所述主动轮16相对称的设置在安装框13的两侧，所述驱动电机14安装在安装框13的底部，所述驱动电机14的动力输出轴15与主动轮16中心处相连接，所述传动带5绕接在上下对应的从动轮4和主动轮16上，所述挡板11的两侧固定连接至传动带5。所述驱动电机14为双向轴输出的减速电机，所述驱动电机14两侧的输出端分别动力输出至两个主动轮16。

上述技术方案中，驱动电机14运行，将动力输出至主动轮16，主动轮16 通过传动带5带动从动轮4转动，在运行的过程中，传动带5的单侧实现上下的运行，而挡板11的两侧固定在传动带5，因此，在传动带5活动的同时，带动挡板11实现上下运行，完成出餐口的启闭。结构简单，技术合理，成本低廉，其中，驱动电机14为双向轴输出的减速电机，因此能够同时输出动力至安装框 13两侧的主动轮16，运行更加稳定，并且简化了该出餐口机构。

可以理解的，挡板11的上下运行，还可通过驱动电机14带动丝杆转动，并在挡板11两侧设置螺纹连接至丝杆的螺母，从而实现挡板11的上下运行。

本实用新型的进一步设置，如图3所示，所述挡板11包括挡板主体1101，所述挡板主体1101的两侧呈对称结构一体成型有连接板1103，所述连接板1103 上设有若干通孔1104，所述连接板1103的前后两侧设有固定夹板6，所述挡板 11通过固定夹板6安装至传动带5上，所述固定夹板6上设有穿过通孔的锁紧螺母9。

上述技术方案中，通过固定夹板6将挡板主体1101两侧设置的连接板1103 夹紧在传动带5上，并通过锁紧螺母9对固定夹板6进行锁紧，从而将挡板11 牢牢的固定在传动带5上，连接方式简单，技术合理，带动挡板11运行的稳定性好。

本实用新型的进一步设置，所述挡板主体1101的前侧设置有隔温板1102。

上述技术方案中，通过设置隔温板1102，从而对取餐机内高温的恶劣环境进行隔绝，避免取餐机内高温传导出，使得挡板11温度升高，消除取餐时存在的安全隐患，同时，能够很好的保持取餐机内的温度。另外，取餐机的使用是放置在公共场合，路过的行人较多，避免行人无意中触碰挡板11导致烫伤的情况。

进一步的，如图2所示，所述安装框13的左右两侧框体上呈对称结构设置有条形孔17，所述连接板1103穿过条形孔17后连接至传动带5。

上述技术方案中，通过设置条形孔17，为挡板11的上下运行提供路径，同时对挡板11的运行，起到限位的作用。

本实用新型的进一步设置，所述安装框13内水平设置有放置板7，所述挡板11位于放置板7的后侧。

上述技术方案中，通过设置放置板7，其中放置板7对送出餐盒起到支撑放置的效果。当取餐机中的出货机构将餐盒送出时，大部分餐盒脱离出货机构，通过放置板7对，脱离出货机构的餐盒起到支撑放置的效果，从而餐盒在出货机构的作用下，顺利将餐盒送出。

进一步的，所述传感单元为红外传感器，所述红外传感器信号连接至驱动电机14，所述红外传感器包括红外线发生器3和光接收器8，所述红外线发生器3安装在安装框13的顶部，所述光接收器8配合红外线发生器3安装在放置板7的下侧。

上述技术方案中，通过红外线发生器3发出红外线，并通过光接收器8接收红外线，当餐盒送至放置板7上时，餐盒阻挡了红外线的传输，此时光接收器8发出第一信号至驱动电机14，驱动电机14运行，带动挡板11向下运动，从而打开出餐口；当餐盒取出时，不存在阻挡红外线传输的物体，光接收器8 顺利接收到红外线，此时发出第二信号至驱动电机14，驱动电机14运行，带动挡板11向上运动，从而关闭出餐口。

可以理解的，配合红外传感器和驱动电机还设置有单片机，其中光接收器8 发出的第一信号和第二信号均为模式信号，单片机接收到模拟信号后转换为数字信号，并发出数字至驱动电机14，从而控制驱动电机14的运行。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于自动取餐机的出餐口机构，其特征在于，包括安装框(13)、传动机构和传感单元，所述传动机构和传感单元安装在安装框(13)上，所述安装框(13)的上侧固定有上安装板(2)，所述安装框(13)的左右两侧对称设置有侧安装板(10)，所述安装框(13)内设置有上下活动的挡板(11)，所述挡板(11)的两侧连接至传动机构，所述安装框(13)底部安装有驱动传动机构运行的驱动电机(14)。

2.根据权利要求1所述的用于自动取餐机的出餐口机构，其特征在于，所述传动机构包括从动轮(4)、主动轮(16)和传动带(5)，所述安装框(13)上侧的两端呈对称结构设置有两个安装座(1)，所述从动轮(4)安装在安装座(1)的外侧，所述主动轮(16)设置于从动轮(4)的正下方，两个所述主动轮(16)相对称的设置在安装框(13)的两侧，所述驱动电机(14)安装在安装框(13)的底部，所述驱动电机(14)的动力输出轴(15)与主动轮(16)中心处相连接，所述传动带(5)绕接在上下对应的从动轮(4)和主动轮(16)上，所述挡板(11)的两侧固定连接至传动带(5)。

3.根据权利要求2所述的用于自动取餐机的出餐口机构，其特征在于，所述驱动电机(14)为双向轴输出的减速电机，所述驱动电机(14)两侧的输出端分别动力输出至两个主动轮(16)。

4.根据权利要求2所述的用于自动取餐机的出餐口机构，其特征在于，所述安装框(13)内水平设置有放置板(7)，所述挡板(11)位于放置板(7)的后侧。

5.根据权利要求2所述的用于自动取餐机的出餐口机构，其特征在于，所述挡板(11)包括挡板主体(1101)，所述挡板主体(1101)的两侧呈对称结构一体成型有连接板(1103)，所述连接板(1103)上设有若干通孔(1104)，所述连接板(1103)的前后两侧设有固定夹板(6)，所述挡板(11)通过固定夹板(6)安装至传动带(5)上，所述固定夹板(6)上设有穿过通孔的锁紧螺母(9)。

6.根据权利要求5所述的用于自动取餐机的出餐口机构，其特征在于，所述安装框(13)的左右两侧框体上呈对称结构设置有条形孔(17)，所述连接板(1103)穿过条形孔(17)后连接至传动带(5)。

7.根据权利要求5所述的用于自动取餐机的出餐口机构，其特征在于，所述挡板主体(1101)的前侧设置有隔温板(1102)。

8.根据权利要求4所述的用于自动取餐机的出餐口机构，其特征在于，所述传感单元为红外传感器，所述红外传感器信号连接至驱动电机(14)，所述红外传感器包括红外线发生器(3)和光接收器(8)，所述红外线发生器(3)安装在安装框(13)的顶部，所述光接收器(8)配合红外线发生器(3)安装在放置板(7)的下侧。

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