CN213294667U - 一种自动装车臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装车臂，包括依次连接的液相入口组件、传输管组件、输液臂组件以及垂管，传输管组件包括依次连接的一级传输管、二级传输管以及三级传输管；一级传输管和所述液相入口组件通过第一旋转接头连接，二级传输管通过第二旋转接头和一级传输管连接，第一、第二旋转接头上分别设有旋转驱动装置；三级传输管上固定有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的输出端和输液臂组件连接。本实用新型省去了桁架和移动小车，利用旋转驱动装置驱动第一、第二旋转接头旋转，实现装车臂在水平方向的移动，利用伸缩驱动装置带动输液臂组件，实现装车臂在竖直方向的移动，整体结构占地小，装车臂移动灵活。

Description

一种自动装车臂

技术领域

本实用新型属于流体装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装车臂。

背景技术

目前国内的流体储运企业，对装车设备没有统一的设计标准，装车栈桥高度有高有低，桥面高度有的高达5500mm。又由于槽车的罐口高度也不一致，有的罐口高度高达4200mm，有的仅有2400mm。在装车作业时，槽罐车罐口中心停的位置，总会有偏斜。并且随着工业自动化在石油化工企业推广应用，对流体储运设备的自动控制的要求也越来越高。又由于每个石化企业装车现状不同，这就势必对装车设备有更高的要求，来满足不同工况要求。

槽罐车和输油口之间的距离只有20-30cm左右，采用装车臂连接在两者之间，由于距离很小不需要大幅度的移动装车臂，而现有技术中，为了移动装车臂以对接槽罐车罐口，在装车臂上安装了桁架和移动小车，然而桁架和移动小车的尺寸大于输油口到槽罐车所需移动的间距，偌大的桁架和移动小车只为小距离的移动，显然十分浪费。

实用新型内容

本实用新型针对目前的不足，提出一种自动装车臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动装车臂，其特征在于，包括依次连接的液相入口组件、传输管组件、输液臂组件以及垂管，所述传输管组件包括依次连接的一级传输管、二级传输管以及三级传输管，所述一、二级传输管沿水平方向延伸设置，所述三级传输管沿竖直方向延伸设置；所述一级传输管和所述液相入口组件通过第一旋转接头连接，所述二级传输管通过第二旋转接头和所述一级传输管连接，所述第一、第二旋转接头上分别设有旋转驱动装置；所述三级传输管上固定有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的输出端和所述输液臂组件连接。

优选地，所述伸缩驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直设置，通过铰接支座固定在三级传输管的一侧。

优选地，所述输液臂组件包括上臂管、中间管和下臂管，所述伸缩气缸的输出端连接在所述中间管上。

优选地，所述旋转驱动装置包括气动马达、蜗杆和蜗轮，所述气动马达输出端上连接有蜗杆，所述第一旋转接头或第二旋转接头上套设有蜗轮，所述蜗杆和所述蜗轮配合，驱动所述第一旋转接头或第二旋转接头旋转。

优选地，所述旋转驱动装置还包括支架，所述支架包括基板和支撑板，所述基板固定在第一旋转接头或第二旋转接头下部并延伸至第一旋转接头或第二旋转接头的一侧，所述支撑板具有一对，垂直安装在所述基板的上表面上，所述蜗杆连接在一对所述支撑板之间。

优选地，所述基板为平板，一侧上设有弧形缺口，所述弧形缺口周围设有螺栓孔，所述弧形缺口与所述第一旋转接头或第二旋转接头下部对合，并通过螺栓固定。

优选地，所述垂管中部上设有封盖，所述封盖环绕在垂管四周，并沿水平方向延伸，用于封堵槽罐车罐口。

优选地，所述二级传输管和三级传输管之间通过法兰固定连接。

上述技术方案可以得到以下有益效果：

本实用新型结构简单，省去了桁架和移动小车，利用旋转驱动装置驱动第一、第二旋转接头旋转，实现装车臂在水平方向的移动，利用伸缩驱动装置带动输液臂组件，实现装车臂在竖直方向的移动，整体结构占地小，装车臂移动灵活。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型支架的示意图。

图3是本实用新型基板的示意图。

图中：

1、液相入口组件，2、一级传输管，3、二级传输管，4、三级传输管，5、上臂管，6、中间管，7、下臂管，8、垂管，81、封盖，82、快速接头，9、第一旋转接头，10、旋转驱动装置，101、蜗轮，102、蜗杆，103、气动马达，104、支撑板，105、基板，105a、弧形缺口，11、第二旋转接头，12、伸缩气缸，121、输出端，13、铰接支座，14、法兰。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1所示，一种自动装车臂，包括依次连接的液相入口组件1、传输管组件、输液臂组件和垂管，传输管组件包括依次连接的一级传输管2、二级传输管3以及三级传输管4，一、二级传输管2、3沿水平方向延伸设置，三级传输管4沿竖直方向延伸设置；一级传输管2和液相入口组件1通过第一旋转接头9连接，二级传输管3通过第二旋转接头11和一级传输管2连接，第一、第二旋转接头9、11上分别设有旋转驱动装置10；三级传输管4上固定有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的输出端121和输液臂组件连接。

液相入口组件1和输油口对接固定，第一旋转接头9在对应旋转驱动装置10的驱动下带动一级传输管2及连接在其后方的管道在水平方向旋转，第二旋转接头11在对应旋转驱动装置的驱动下带动二级传输管3及连接在其后方的管道在水平方向旋转，经过旋转驱动装置10的动作，将垂管8带到罐口的正上方。伸缩驱动装置安装在三级传输管4上，当伸缩驱动装置动作时，带动输液臂组件上下移动，从而带动垂管8上下移动，插入罐口中。

值得一提的是，有了安装在第一、第二旋转接头上的旋转驱动装置，可以满足装车臂水平方向的移动需求，三级传输管通过法兰14和二级传输管固定连接，两者之间不必再设置旋转接头，不但简化了结构，而且为伸缩驱动装置的安装提供了更稳固的基础。

经过旋转驱动装置和伸缩驱动装置的驱动后，垂管8插入槽罐车的罐口中，垂管末端设有快速接头82，垂管8中部上设有封盖81，封盖81环绕在垂管8四周，并沿水平方向延伸，可以封堵槽罐车罐口，防止异物掉落到罐口内，污染油品。

在本实施例中，伸缩驱动装置为伸缩气缸12，伸缩气缸12竖直设置，通过铰接支座13固定在三级传输管4的一侧。输液臂组件包括上臂管5、中间管6和下臂管7，伸缩气缸12的输出端连接在中间管6上。由于中间管6位于上臂管5和下臂管7之间，可以对上臂管5和下臂管7产生大致相同的带动作用，移动起来更加顺畅。

结合图2所示，旋转驱动装置10包括气动马达103、蜗杆102和蜗轮101，气动马达103输出端上连接有蜗杆102，第一旋转接头9或第二旋转接头11上套设有蜗轮101，蜗杆102和蜗轮101配合，驱动第一旋转接头9或第二旋转接头11旋转。气动马达103体积小，能产生高功率，急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易。采用蜗轮蜗杆传动，和旋转接头的形状匹配，安装简单。

旋转驱动装置还包括支架，用于安装气动马达和蜗轮蜗杆，支架包括基板105和支撑板104，基板105固定在第一旋转接头9或第二旋转接头11下部并延伸至第一旋转接头9或第二旋转接头11的一侧，支撑板104具有一对，位于旋转接头的一侧，垂直安装在基板105的上表面上，蜗杆102连接在一对支撑板104之间。两块支撑板104中的一块厚度较厚，该支撑板104未安装蜗杆102的侧面安装了气动马达103，气动马达103输出端正好可以和同样安装在该支撑板104上的蜗杆连接。

如图3所示，基板105为平板，一侧上设有弧形缺口105a，弧形缺口105a周围设有螺栓孔，弧形缺口105a与第一旋转接头9或第二旋转接头11下部对合，并通过螺栓固定，基板105的形状和旋转接头更加匹配，安装稳固，便于装配。

以上所述均为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的原理前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动装车臂，其特征在于：包括依次连接的液相入口组件、传输管组件、输液臂组件以及垂管，所述传输管组件包括依次连接的一级传输管、二级传输管以及三级传输管，所述一、二级传输管沿水平方向延伸设置，所述三级传输管沿竖直方向延伸设置；所述一级传输管和所述液相入口组件通过第一旋转接头连接，所述二级传输管通过第二旋转接头和所述一级传输管连接，所述第一、第二旋转接头上分别设有旋转驱动装置；所述三级传输管上固定有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的输出端和所述输液臂组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述伸缩驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直设置，通过铰接支座固定在三级传输管的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述输液臂组件包括上臂管、中间管和下臂管，所述伸缩气缸的输出端连接在所述中间管上。

4.根据权利要求1所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述旋转驱动装置包括气动马达、蜗杆和蜗轮，所述气动马达输出端上连接有蜗杆，所述第一旋转接头或第二旋转接头上套设有蜗轮，所述蜗杆和所述蜗轮配合，驱动所述第一旋转接头或第二旋转接头旋转。

5.根据权利要求4所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述旋转驱动装置还包括支架，所述支架包括基板和支撑板，所述基板固定在第一旋转接头或第二旋转接头下部并延伸至第一旋转接头或第二旋转接头的一侧，所述支撑板具有一对，垂直安装在所述基板的上表面上，所述蜗杆连接在一对所述支撑板之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述基板为平板，一侧上设有弧形缺口，所述弧形缺口周围设有螺栓孔，所述弧形缺口与所述第一旋转接头或第二旋转接头下部对合，并通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述垂管中部上设有封盖，所述封盖环绕在垂管四周，并沿水平方向延伸，用于封堵槽罐车罐口。

8.根据权利要求1所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述二级传输管和三级传输管之间通过法兰固定连接。

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