CN213292682U - 一种船用把控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种船用把控装置，包括操舵装置、倒车装置和喷水推进器；喷水推进器安装在船尾，喷水推进器上转动连接一罩体，罩体罩设在喷水推进器的上方；操舵装置包括方向盘、链条、滑轮组、舵柄臂和方向板，方向盘安装在船体前端，滑轮组沿船体线型设置，方向盘带动链条通过滑轮组使舵柄臂横向移动，舵柄臂与方向板相连，舵柄臂的移动带动方向板左右摆动；倒车装置包括把手、刚性轴、转动机构和倒车轴，把手固定安装在方向盘的旁侧，把手通过刚性轴连接转动机构，转动机构、倒车轴和罩体依次连接，把手通过转动机构和倒车轴拉动罩体上下摆动，使喷水推进器的喷水方向发生改变。本案解决船舶在控制航向时易卡顿，方向盘回复过快的问题。

Description

一种船用把控装置

技术领域

本实用新型涉及船艇转向技术领域，尤其是指一种船用把控装置。

背景技术

船艇通过船用喷水推进器产生推进动力，常见的船用喷水推进器有船外机，船内机和吊舱式喷水推进器。在船艇行驶过程中，需要进行转向控制调整船艇的行驶方向。一般通过增加转向机构调整喷水推进器的螺旋桨朝向，改变推进方向从而调整行驶方向；或者在船艇上安装位于水下的方向舵，通过转向机构改变方向舵朝向从而调整行驶方向。转向机构一般包括方向盘和转向执行机构，转向执行机构可以分为机械传动和电子控制两种。

目前，市面上的船舶船头转向装置，大多为机械传动式，方向盘通过传动机构连接喷水推进器的主轴，即可通过方向盘调整喷水推进器的螺旋桨朝向从而改变船艇的行驶方向。

船舶行驶方向的把控装置可分为把控装置。其中，操舵装置，大多采用液压转向，即方向盘提供液压油路压力带动油缸的伸缩实现船外机转向。但液压转向系统安装操作复杂，需要在管道注入液压油，低温下液压系统一直有较高的故障率、有漏油风险、维修成本高，且液压油的泄漏容易造成方向控制卡顿，甚至失常，在高速行驶时需要较大的输出力矩；船舶倒车装置，大多采用机械线拉转向，即方向盘将旋转运动转化为机械软轴的伸缩，软轴的伸缩带动L连杆转换为船外机的方向角度变化。但是，机械线拉转向在船高速行驶过程中需要在方向盘上施加较大的作用力，方向盘松手后会快速自动回位，高速状况下非常危险。线拉软轴弯曲半径不能过小，同时不同长度的船需要配长度不同的软轴，高速行驶时亦需要较大的输出力矩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船用把控装置，以解决现有船舶在航行时容易出现方向卡顿，方向盘回复过快的问题。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种船用把控装置，包括操舵装置、倒车装置和喷水推进器；所述喷水推进器安装在船尾，所述喷水推进器上转动连接一罩体，所述罩体罩设在喷水推进器的上方；

所述操舵装置包括方向盘、链条、滑轮组、舵柄臂和方向板，所述方向盘安装在船体前端，所述滑轮组沿船体线型设置，所述方向盘带动链条通过滑轮组使舵柄臂横向移动，所述舵柄臂与方向板相连，所述舵柄臂的移动带动方向板左右摆动；

所述倒车装置包括把手、刚性轴、转动机构和倒车轴，所述把手固定安装在方向盘的旁侧，所述把手通过刚性轴连接转动机构，所述转动机构、倒车轴和罩体依次连接，所述把手通过转动机构和倒车轴拉动罩体上下摆动，使喷水推进器的喷水方向发生改变。

进一步，所述转动机构包括转轴、第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂和第二摇臂径向固定安装在转轴上，所述第一摇臂连接刚性轴，所述第二摇臂连接倒车轴，且第一摇臂和第二摇臂之间存在夹角。

进一步，所述罩体呈倒钩状。

进一步，所述刚性轴为不锈钢空心管。

采用上述方案后，本实用新型的增益效果在于：

本实用新型的操舵装置采用滑轮组传动替代液压传动，与现有技术相比滑轮组可根据船体的规模灵活布置，操作简单，维护简易，可解决现有船舶在控制航向时受液压油泄漏的影响容易造成方向卡顿的问题，还能节省成本；

本实用新型的倒车装置采用不锈钢空心管作为刚性轴替代软轴传动，可解决现有船舶在倒车时方向盘回位过快的问题，同时，本实用新型在喷水推进器上增设一倒钩状罩体，可轻松改变喷水推进器的喷水方向，迅速切换倒车模式，倒车效果更好。

附图说明

图1是本实用新型一实施例操舵装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例倒车装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例倒车装置中转动机构的侧视图；

图4是本实用新型前行时喷水推进器的工作状态图；

图5是本实用新型倒车时喷水推进器的工作状态图。

标号说明：操舵装置1、方向盘11、链条12、滑轮组13、舵柄臂14、倒车装置2、把手21、刚性轴22、转动机构23、转轴231、第一摇臂232、第二摇臂233、倒车轴24、喷水推进器3、罩体31。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

本实用新型提供一种船用把控装置，包括操舵装置1、倒车装置2和喷水推进器3，请参阅图1和图2，所述喷水推进器3安装在船尾，所述喷水推进器3上转动连接一罩体31，所述罩体31罩设在喷水推进器3的上方。

如图1所示，所述操舵装置1包括方向盘11、链条12、滑轮组13、舵柄臂14和方向板(图中未示出)，所述方向盘11安装在船体前端，所述滑轮组13沿船体线型设置，所述方向盘11带动链条12通过滑轮组13使舵柄臂14横向移动，所述舵柄臂14与方向板相连，舵柄臂14的移动带动方向板左右摆动，使船舶的前行方向发生改变。

当方向盘11逆时针旋转时，滑轮组13带动链条12向左沿船体水平方向转动，使舵柄臂14往方向盘11旋转的反方向移动，从而带动方向板向左偏转，使船舶的航行方向发生改变，由原来的直行变为向左偏转；当方向盘11顺时针旋转时，滑轮组13带动链条12向右沿船体水平方向转动，使舵柄臂14往方向盘11旋转的反方向移动，进而带动方向板向右偏移，使船舶向右偏转。本案采用滑轮组13替代液压传动，与现有技术相比，滑轮组13的操作简单、顺畅，亦能根据船体规模灵活布置，可节省船体的占用空间。

如图2所示，所述倒车装置2包括把手21、刚性轴22、转动机构23和倒车轴24，所述把手21安装在方向盘11的旁侧，所述把手21通过刚性轴22连接转动机构23，所述转动机构23、倒车轴24和罩体31依次连接，所述把手21通过转动机构23和倒车轴 24拉动罩体31上下摆动，使喷水推进器3的喷水方向发生改变，从而改变船舶的航行方向，本案中所述罩体31呈倒钩状。

请参阅图2和图3，所述转动机构23包括转轴231、第一摇臂232和第二摇臂233，所述第一摇臂232和第二摇臂233径向固定安装在转轴231上，所述第一摇臂232连接刚性轴22，所述第二摇臂233连接倒车轴24，且第一摇臂232和第二摇臂233之间存在夹角。

当把手21转动时，刚性轴22带动转动机构23转动，罩体31在倒车轴24的作用下向下移动挡在喷水推进器3的前方，使喷水方向发生改变，进而改变船舶的航行方向，从前行切换至倒退行驶。

如图4所示，当船舶向前行驶时，喷水推进器3上的罩体31向上移动打开，喷水推进器3开始工作将水从船底孔吸入，经过舷部管子，将水从船后方排出，依靠水的反作用力来推动船舶前进，其操作简单，转向流畅、不卡顿。如图5所示，当船舶倒车行驶时，喷水推进器3上的罩体31向下移动，挡在出水口前方，进而改变喷水推进器3的喷水方向，使水朝船的前方喷出，使船舶迅速切换至倒车模式，且倒车效果更好。

为保证船舶在倒车时方向盘11不会回位过快，本案中所述刚性轴22采用不锈钢空心管，使得船舶在倒车的过程中顺畅无碍。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (4)

1.一种船用把控装置，其特征在于，包括操舵装置、倒车装置和喷水推进器；

所述喷水推进器安装在船尾，所述喷水推进器上转动连接一罩体，所述罩体罩设在喷水推进器的上方；

所述操舵装置包括方向盘、链条、滑轮组、舵柄臂和方向板，所述方向盘安装在船体前端，所述滑轮组沿船体线型设置，所述方向盘带动链条通过滑轮组使舵柄臂横向移动，所述舵柄臂与方向板相连，所述舵柄臂的移动带动方向板左右摆动；

所述倒车装置包括把手、刚性轴、转动机构和倒车轴，所述把手固定安装在方向盘的旁侧，所述把手通过刚性轴连接转动机构，所述转动机构、倒车轴和罩体依次连接，所述把手通过转动机构和倒车轴拉动罩体上下摆动，使喷水推进器的喷水方向发生改变。

2.如权利要求1所述的一种船用把控装置，其特征在于，所述转动机构包括转轴、第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂和第二摇臂径向固定安装在转轴上，所述第一摇臂连接刚性轴，所述第二摇臂连接倒车轴，且第一摇臂和第二摇臂之间存在夹角。

3.如权利要求1所述的一种船用把控装置，其特征在于，所述罩体呈倒钩状。

4.如权利要求3所述的一种船用把控装置，其特征在于，所述刚性轴为不锈钢空心管。

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