CN213292478U - 一种便于检修的工业机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于检修的工业机器人底盘，包括底盘箱、升降结构和安装盘，所述底盘箱内部的底端均设置有升降结构，所述底盘箱下方的拐角位置处均安装有滚轮，所述减震弹簧的两侧均设置有单向伸缩杆，所述单向伸缩杆顶端或底端均铰接有交接块，且交接块底端或一侧分别与底盘箱顶端和限位块一侧固定连接，所述底盘箱的上方设置有安装盘。本实用新型通过设置有减震结构，由安装盘的震动将限位块向下施压，而此时减震弹簧出现不间断的伸缩现象，而在减震弹簧伸缩时，带动单向伸缩杆升降，同时通过单向伸缩杆的作用下能够提高限位块与减震弹簧的作用下起到限位现象，实现了该工业机器人底盘具有减震的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底盘技术领域，具体为一种便于检修的工业机器人底盘。
背景技术
随着社会的不断发展，机器人在各个行业中被广泛的应用，其中在工业中机器人被广泛的使用，而底盘则是机器人中最为重要的一部分组成，然而目前的机器人底盘在使用时仍然存在有一些不足点。
传统的此类工业机器人底盘，在使用时由于减震效果不佳，因此当出现震动时导致上方物体倾倒的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于检修的工业机器人底盘，以解决上述背景技术中提出底盘减震效果不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的工业机器人底盘，包括底盘箱、升降结构和安装盘，所述底盘箱内部的底端均设置有升降结构，所述底盘箱下方的拐角位置处均安装有滚轮，所述底盘箱的一端设置有推拉结构，所述底盘箱顶端的拐角位置处均设置有减震结构，所述减震结构包括限位块、单向伸缩杆、交接块以及减震弹簧，所述减震弹簧的顶端与底端均设置有限位块，且限位块顶端或底端分别与安装盘底端和底盘箱的顶端固定连接，所述减震弹簧的两侧均设置有单向伸缩杆，所述单向伸缩杆顶端或底端均铰接有交接块，且交接块底端或一侧分别与底盘箱顶端和限位块一侧固定连接，所述底盘箱的上方设置有安装盘。
优选的，所述升降结构包括双向伸缩杆、嵌入槽以及连接块，所述嵌入槽嵌入在底盘箱底端的拐角位置处，所述嵌入槽的内部设置有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的顶端与底端均固定有连接块，且连接块顶端或底端与嵌入槽顶端或滚轮的顶端相连接。
优选的，所述双向伸缩杆的宽度小于嵌入槽的宽度，所述滚轮通过双向伸缩杆构成伸缩结构。
优选的，所述推拉结构包括盖板、推盘、凸块、固定销以及滑板，所述盖板一端的底端固定有推盘，且推盘一端延申至底盘箱的内部，所述推盘的两侧均固定有凸块，所述盖板一端的拐角位置处均贯穿有固定销，所述推盘下方底盘箱的内部设置有滑板。
优选的，所述盖板的宽度大于推盘与凸块之和的宽度，所述盖板的拐角位置处均设置有通孔。
优选的，所述单向伸缩杆关于限位块呈中心对称分布，所述限位块通过减震弹簧构成缓冲结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于检修的工业机器人底盘不仅实现了该工业机器人底盘具有减震的效果、实现了该工业机器人底盘便于检修的现象以及实现了该工业机器人底盘滚轮便于升降的现象；
(1)通过设置有减震结构，由安装盘的震动将限位块向下施压，而此时减震弹簧出现不间断的伸缩现象，而在减震弹簧伸缩时，带动单向伸缩杆升降，同时通过单向伸缩杆的作用下能够提高限位块与减震弹簧的作用下起到限位现象，实现了该工业机器人底盘具有减震的效果；
(2)通过设置有推拉结构，当需要检修时，将固定销卸取下，并将盖板向外拉动，此时推盘从滑板中抽出，同时将底盘箱内部结构抽出，此时便于检修人员对底盘箱内部结构进行检测，避免内部结构放置与底盘箱内部，而不便对内部结构进行检修，实现了该工业机器人底盘便于检修的现象；
(3)通过设置有升降结构，当底部遇到障碍时，启动双向伸缩杆可将底盘箱向上抬起，避免机器人在运行时，出现障碍堵塞导致机器人不便继续向前行驶，实现了该工业机器人底盘滚轮便于升降的现象。
附图说明
图1为本实用新型的主视局部欧美结构示意图；
图2为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的减震结构正视结构示意图；
图5为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、底盘箱；2、升降结构；201、双向伸缩杆；202、嵌入槽；203、连接块；3、滚轮；4、安装盘；5、推拉结构；501、盖板；502、推盘；503、凸块；504、固定销；505、滑板；6、减震结构；601、限位块；602、单向伸缩杆；603、交接块；604、减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于检修的工业机器人底盘，包括底盘箱1、升降结构2和安装盘4，底盘箱1内部的底端均设置有升降结构2，升降结构2包括双向伸缩杆201、嵌入槽202以及连接块203，嵌入槽202嵌入在底盘箱1底端的拐角位置处，嵌入槽202的内部设置有双向伸缩杆201，双向伸缩杆201的顶端与底端均固定有连接块203，且连接块203顶端或底端与嵌入槽202顶端或滚轮3的顶端相连接，双向伸缩杆201的宽度小于嵌入槽202的宽度，滚轮3通过双向伸缩杆201构成伸缩结构；
具体地，如图1所示，使用该结构时，首先当底部遇到障碍时，启动双向伸缩杆201可将底盘箱1向上抬起，避免机器人在运行时，出现障碍堵塞导致机器人不便继续向前行驶，实现了该工业机器人底盘滚轮3便于升降的现象；
底盘箱1下方的拐角位置处均安装有滚轮3，底盘箱1的一端设置有推拉结构5，推拉结构5包括盖板501、推盘502、凸块503、固定销504以及滑板505，盖板501一端的底端固定有推盘502，且推盘502一端延申至底盘箱1的内部，推盘502的两侧均固定有凸块503，盖板501一端的拐角位置处均贯穿有固定销504，推盘502下方底盘箱1的内部设置有滑板505，盖板501的宽度大于推盘502与凸块503之和的宽度，盖板501的拐角位置处均设置有通孔；
具体地，如图3所示，使用该结构时，首先当需要检修时，将固定销504卸取下，并将盖板501向外拉动，此时推盘502从滑板505中抽出，同时将底盘箱1内部结构抽出，此时便于检修人员对底盘箱1内部结构进行检测，避免内部结构放置与底盘箱1内部，而不便对内部结构进行检修，实现了该工业机器人底盘便于检修的现象；
底盘箱1顶端的拐角位置处均设置有减震结构6，减震结构6包括限位块601、单向伸缩杆602、交接块603以及减震弹簧604，减震弹簧604的顶端与底端均设置有限位块601，且限位块601顶端或底端分别与安装盘4底端和底盘箱1的顶端固定连接，减震弹簧604的两侧均设置有单向伸缩杆602，单向伸缩杆602顶端或底端均铰接有交接块603，且交接块603底端或一侧分别与底盘箱1顶端和限位块601一侧固定连接，单向伸缩杆602关于限位块601呈中心对称分布，限位块601通过减震弹簧604构成缓冲结构；
具体地，如图4所示，使用该结构时，首先安装盘4的震动将限位块601向下施压，而此时减震弹簧604出现不间断的伸缩现象，而在减震弹簧604伸缩时，带动单向伸缩杆602升降，同时通过单向伸缩杆602的作用下能够提高限位块601与减震弹簧604的作用下起到限位现象，实现了该工业机器人底盘具有减震的效果，底盘箱1的上方设置有安装盘4。
工作原理：使用时，首先将其它组成部分放置到安装盘4的上方，并且借助工具将其进行安装，当机器人运行时，则通过滚轮3进行转移移动，然而在移动时，会产生震动，此时安装盘4向下施压压力，而在压力的作用下使得限位块601对减震弹簧604挤压而减震弹簧604在挤压时出现收缩现象，同时单向伸缩杆602收缩，而在减震弹簧604的作用下使得单向伸缩杆602与安装盘4不间断的在升降的过程中起到缓冲的效果；
其次当道路遇到障碍时，通过启动双向伸缩杆201能够使得底盘箱1上升，然而在底盘箱1上升的过程中，可穿越障碍，能够使得机器人进行行驶；
最后当需要对底盘箱1内部结构以及器件进行检修时，将固定销504取出，并且将盖板501向外拉动，而在盖板501向外拉动时将推盘502从滑板505中滑动移出，而此时检修人员对推盘502上方的结构以及器件进行检修，检修完成时，反向推回以及借助固定销504将盖板501与底盘箱1之间进行固定即可，最终完成该工业机器人底盘的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种便于检修的工业机器人底盘，包括底盘箱(1)、升降结构(2)和安装盘(4)，其特征在于：所述底盘箱(1)内部的底端均设置有升降结构(2)，所述底盘箱(1)下方的拐角位置处均安装有滚轮(3)，所述底盘箱(1)的一端设置有推拉结构(5)，所述底盘箱(1)顶端的拐角位置处均设置有减震结构(6)，所述减震结构(6)包括限位块(601)、单向伸缩杆(602)、交接块(603)以及减震弹簧(604)，所述减震弹簧(604)的顶端与底端均设置有限位块(601)，且限位块(601)顶端或底端分别与安装盘(4)底端和底盘箱(1)的顶端固定连接，所述减震弹簧(604)的两侧均设置有单向伸缩杆(602)，所述单向伸缩杆(602)顶端或底端均铰接有交接块(603)，且交接块(603)底端或一侧分别与底盘箱(1)顶端和限位块(601)一侧固定连接，所述底盘箱(1)的上方设置有安装盘(4)。
2.根据权利要求1所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述升降结构(2)包括双向伸缩杆(201)、嵌入槽(202)以及连接块(203)，所述嵌入槽(202)嵌入在底盘箱(1)底端的拐角位置处，所述嵌入槽(202)的内部设置有双向伸缩杆(201)，所述双向伸缩杆(201)的顶端与底端均固定有连接块(203)，且连接块(203)顶端或底端与嵌入槽(202)顶端或滚轮(3)的顶端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述双向伸缩杆(201)的宽度小于嵌入槽(202)的宽度，所述滚轮(3)通过双向伸缩杆(201)构成伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述推拉结构(5)包括盖板(501)、推盘(502)、凸块(503)、固定销(504)以及滑板(505)，所述盖板(501)一端的底端固定有推盘(502)，且推盘(502)一端延申至底盘箱(1)的内部，所述推盘(502)的两侧均固定有凸块(503)，所述盖板(501)一端的拐角位置处均贯穿有固定销(504)，所述推盘(502)下方底盘箱(1)的内部设置有滑板(505)。
5.根据权利要求4所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述盖板(501)的宽度大于推盘(502)与凸块(503)之和的宽度，所述盖板(501)的拐角位置处均设置有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述单向伸缩杆(602)关于限位块(601)呈中心对称分布，所述限位块(601)通过减震弹簧(604)构成缓冲结构。
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