CN213292399U - 儿童推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种儿童推车，包括车架及设置于车架底前部作为前轮的万向轮组件、设置于车架底后部的后轮组件，万向轮组件包括车轮及万向轮座，车轮通过水平设置的车轮轴与该万向轮座枢轴连接，万向轮座能够沿左右方向相对滑动地连接在车架的前部。该万向轮座上还固定有万向座轴，万向座轴的上端部固定有齿轮，该齿轮与万向座轴同轴心线地设置，车架上还固定有齿条，齿轮与该齿条相啮合。当儿童推车转向时，万向座轴转动，带动齿轮相对于齿条转动并沿着车架的左右方向移动，从而使得前轮着地点相对于车架中心面偏移距离减小，甚至可完全消除，从而显著提高儿童推车行驶的稳定性和安全性；且本儿童推车的转向调节机构结构简单，易于生产制作。

Description

儿童推车

技术领域

本实用新型涉及一种儿童推车。

背景技术

现有技术中，儿童推车的前轮万向轴一般与车架固定连接，儿童推车转向时，前轮的着地点会偏离车架的中心面，导致推车重心不稳，容易倾斜甚至侧翻，成为安全隐患。前案CN104960558B及CN104973110B中，通过在前轮与车架之间设置调节机构，实现了推车转向时前轮中心位置的矫正，使得推车稳定性增强，然而，两个前案中的调节机构结构复杂，制作成本较高，不利于推广生产和使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、转向时稳定性好的儿童推车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种儿童推车，包括车架及设置于所述车架底前部作为前轮的万向轮组件、设置于所述车架底后部的后轮组件，所述万向轮组件包括车轮及万向轮座，所述车轮通过水平设置的车轮轴与所述万向轮座枢轴连接，所述万向轮座能够沿左右方向相对滑动地连接在所述车架的前部，所述万向轮座上还固定有万向座轴，所述万向座轴的上端部固定有齿轮，所述齿轮与所述万向座轴同轴心线地设置，所述车架上固定有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，当所述儿童推车转向时，所述的万向座轴转动，带动所述齿轮相对于所述齿条转动并沿着所述车架的左右方向移动。

优选地，所述万向座轴的轴心线与所述车轮轴的轴心线垂直且不相交。

优选地，所述万向座轴的轴心线与所述车轮轴的轴心线之间的水平距离为m1，所述车架具有一个垂直于水平面的虚拟面，所述车架的左右两侧相对于所述虚拟面对称，所述车轮在非转向状态下，所述万向座轴的轴心线位于所述虚拟面内，所述车轮转向时，所述万向座轴的轴心线与所述虚拟面之间的水平最大偏移距离为m2，所述m1大于等于m2。

优选地，所述齿轮的齿为直齿，所述齿条的齿为直齿，所述齿条沿左右方向排列，所述齿轮的运动轨迹为左右水平方向。

优选地，所述万向座轴与所述车架之间设有限制所述万向座轴沿轴向窜动的轴向限位机构。

进一步地，所述轴向限位机构为固定于所述万向座轴下方的限位片，所述车架压在所述限位片上并与所述限位片沿左右方向滑动连接。

优选地，所述车架上开有沿左右方向延伸的条形通孔，所述万向座轴穿过所述条形通孔。

进一步地，所述车架上固定地设置有齿条块，所述条形通孔形成在所述齿条块上，所述条形通孔具有沿左右方向延伸的两组侧孔壁，每组所述侧孔壁上均形成有一组所述的齿条，所述齿轮仅有半圈齿，所述齿轮穿设在所述条形通孔中并与其中一组所述齿条啮合。

优选地，所述车架上固定有沿左右方向延伸的导向杆，所述万向座轴上设有与所述万向座轴转动连接的导向座，所述导向座上固定有导向滑套，所述导向滑套套设在所述导向杆上并与所述导向杆滑动连接。

优选地，所述的车架为三轮的车架。

本实用新型所涉及到的上下、左右、前后等方位词，是根据儿童乘坐所述儿童推车时儿童的上下、左右、前后方向作定义的。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过在万向轮组件与车架之间设置齿轮与齿条，使得儿童推车转向时，前轮着地点相对于车架中心面偏移距离减小，甚至可完全消除，从而显著提高儿童推车行驶的稳定性和安全性；且本儿童推车的转向调节机构结构简单，易于生产制作。

附图说明

附图1为一具体实施例儿童推车的立体结构示意图；

附图2为本实施例中前部车架与万向轮组件的立体结构示意图；

附图3为附图2中A处放大示意图；

附图4为本实施例中前部车架与万向轮组件的爆炸图；

附图5为本实施例中前部车架的爆炸图；

附图6为本实施例中万向轮组件的俯视图；

附图7为附图6的A-A截面剖视图；

附图8为本实施例中万向轮组件的爆炸图；

附图9为本实施例中前部车架与万向轮组件第一工况下的俯视图；

附图10为本实施例中前部车架与万向轮组件第二工况下的俯视图；

附图11为本实施例中前部车架与万向轮组件第三工况下的俯视图；

附图12为本实施例中前部车架与万向轮组件第四工况下的俯视图；

其中：1、车架；2、万向轮组件；3、后轮组件；21、车轮；22、车轮轴；23、万向轮座；24、万向座轴；25、限位片；41、齿条；41-a、第一齿条；41-b、第二齿条；42、齿轮；43、条形通孔；44、齿条块；51、导向滑套；52、导向轴；53、导向座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1所示，本实用新型的一种儿童推车，包括车架1、设置于车架1底前部作为前轮的万向轮组件2、以及设置于车架1底后部的后轮组件3，本实施例中，该车架1为三轮车架。

如图2所示，万向轮组件2包括车轮21及万向轮座23，车轮21通过水平设置的车轮轴22与万向轮座23枢轴连接，万向轮座23能够沿左右方向相对滑动地连接在车架1的前部，万向轮座23上还固定有万向座轴24，万向轮组件2能够绕万向座轴24的轴心线进行360度旋转。

如图3所示，万向座轴24的上端部固定有齿轮42，该齿轮42与万向座轴24同轴心线地设置，车架1上固定有齿条41，齿轮42与齿条41相啮合；当儿童推车转向时，万向座轴24转动，带动齿轮42相对于齿条41转动并沿着车架1的左右方向移动。

如图4和图5所示，车架1上固定地设置有齿条块44，该齿条块44上开有沿左右方向延伸的条形通孔43，该条形通孔43具有沿左右方向延伸的前后两组侧孔壁，每组侧孔壁上均形成有一组齿条41，位于后方的为第一齿条41-a，位于前方的为第二齿条41-b。万向座轴24及齿轮42穿过条形通孔43，齿轮42为直齿轮且仅有半圈齿，齿条41为直齿条，齿轮42在两组齿条41之间移动并仅与其中一条啮合，齿轮42在360度旋转的过程中，交替地与两个齿条41相啮合，齿轮42的运动轨迹为左右水平方向。

如图4至图5所示，车架1上还固定有沿左右方向延伸的导向杆52，导向杆52具有两根且分别设置于齿条块44的前后两侧。如图6至图8所示，万向座轴24上还设有导向座53，该导向座53通过轴承安装在万向座轴24上而相对转动地连接在万向座轴24上，导向座53两侧固定有导向滑套51，导向滑套51具有两个。如图3所示，两个导向滑套51分别对应地套设在两根导向杆52上并与之滑动地连接。导向滑套51、导向杆52及条形通孔43共同起到导向作用，使得齿轮42与万向座轴24相对于车架1能够沿左右水平方向移动。

此外，如图7和图8所示，万向座轴24与车架1之间还设有限制万向座轴24沿轴向窜动的轴向限位机构，此处，该轴向限位机构为固定于万向座轴24下方的限位片25，车架1压在限位片25上并与该限位片25沿左右方向滑动连接。

如图6至图8所示，万向座轴24的轴心线M与车轮轴22的轴心线N相垂直且不相交，万向座轴24的轴心线M与车轮轴22的轴心线N之间的水平距离为m1。如图7所示，车轮21的着地点O位于轴心线N在地面上的投影内，因此着地点O与轴心线M的距离同样等于m1。

如图9所示，车架1具有一个垂直于水平面的虚拟面X，车架1的左右两侧相对于该虚拟面X对称，车轮21在非转向状态下，万向座轴24的轴心线M位于该虚拟面X内；如图10和图12所示，当车轮21绕轴心线M转向时，轴心线M与虚拟面X之间的最大偏移距离为m2，m1大于等于m2。

本实施例中的儿童推车在使用过程中，在外力的驱动下万向轮组件2可绕万向座轴24的轴心线M进行360度旋转，不同转向工况下万向轮组件2与车架1的具体状态如图9至图12所示，图中依次分别对应车轮21的四种工况，即车轮21非转向、绕轴心线M分别顺时针旋转90度、180度及270度的情况。

如图9所示，第一工况下，车轮21未转向，车轮21的着地点O及万向座轴24的轴心线M均位于虚拟面X内，齿轮42与第一齿条41-a相啮合；

如图10所示，第一工况变换至第二工况的过程中，车轮21绕轴心线M顺时针旋转90度，着地点O向左偏移，万向座轴24带动齿轮42顺时针转动90度至与第一齿条41-a脱开，且齿轮42相对于第一齿条41-a向右移动，导向滑套51沿导向杆52向右滑动，万向座轴24相对于车架1向右移动，轴心线M相对于虚拟面X向右偏移的距离为m2，使得着地点O相对于虚拟面X向左偏移的距离减小到（m1-m2）,由于限制m1大于等于m2，因此当m2越大，车轮21转向时着地点O偏离虚拟面X的距离就越小，儿童推车的稳定性就越高；

如图11所示，第二工况变换至第三工况的过程中，车轮21继续绕轴心线M顺时针旋转90度，万向座轴24带动齿轮42顺时针转动90度至与第二齿条41-b相啮合，且齿轮42相对于第二齿条41-b向左移动，着地点O及轴心线M与虚拟面X之间的距离同时减小，直至同时再次落入虚拟面X内，儿童推车稳定；

如图12所示，第三工况变换至第四工况的过程中，车轮21继续绕轴心线M顺时针旋转90度，着地点O向右偏移，万向座轴24带动齿轮42顺时针转动90度至与第二齿条41-b脱开，且齿轮42相对于第二齿条41-b向左移动，轴心线M相对于虚拟面X向左偏移的距离为m2，使得着地点O相对于虚拟面X向右偏移的距离减小到（m1-m2）,当m2越大，儿童推车的稳定性就越高；

当车轮21在第四工况的基础上继续绕轴心线M顺时针旋转90度，即回到第一工况，完成车轮21的一个旋转周期。

当车轮21绕轴心线M逆时针旋转时，齿轮42及万向座轴24的运动情况与上述过程相反，在此不再赘述。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种儿童推车，包括车架及设置于所述车架底前部作为前轮的万向轮组件、设置于所述车架底后部的后轮组件，所述万向轮组件包括车轮及万向轮座，所述车轮通过水平设置的车轮轴与所述万向轮座枢轴连接，其特征在于：所述万向轮座能够沿左右方向相对滑动地连接在所述车架的前部，所述万向轮座上还固定有万向座轴，所述万向座轴的上端部固定有齿轮，所述齿轮与所述万向座轴同轴心线地设置，所述车架上固定有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，当所述儿童推车转向时，所述的万向座轴转动，带动所述齿轮相对于所述齿条转动并沿着所述车架的左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述万向座轴的轴心线与所述车轮轴的轴心线垂直且不相交。

3.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于：所述万向座轴的轴心线与所述车轮轴的轴心线之间的水平距离为m1，所述车架具有一个垂直于水平面的虚拟面，所述车架的左右两侧相对于所述虚拟面对称，所述车轮在非转向状态下，所述万向座轴的轴心线位于所述虚拟面内，所述车轮转向时，所述万向座轴的轴心线与所述虚拟面之间的水平最大偏移距离为m2，所述m1大于等于m2。

4.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述齿轮的齿为直齿，所述齿条的齿为直齿，所述齿条沿左右方向排列，所述齿轮的运动轨迹为左右水平方向。

5.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述万向座轴与所述车架之间设有限制所述万向座轴沿轴向窜动的轴向限位机构。

6.根据权利要求5所述的儿童推车，其特征在于：所述轴向限位机构为固定于所述万向座轴下方的限位片，所述车架压在所述限位片上并与所述限位片沿左右方向滑动连接。

7.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述车架上开有沿左右方向延伸的条形通孔，所述万向座轴穿过所述条形通孔。

8.根据权利要求7所述的儿童推车，其特征在于：所述车架上固定地设置有齿条块，所述条形通孔形成在所述齿条块上，所述条形通孔具有沿左右方向延伸的两组侧孔壁，每组所述侧孔壁上均形成有一组所述的齿条，所述齿轮仅有半圈齿，所述齿轮穿设在所述条形通孔中并与其中一组所述齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述车架上固定有沿左右方向延伸的导向杆，所述万向座轴上设有与所述万向座轴转动连接的导向座，所述导向座上固定有导向滑套，所述导向滑套套设在所述导向杆上并与所述导向杆滑动连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的儿童推车，其特征在于：所述的车架为三轮的车架。

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