CN213290139U - 一种人工智能家居系统用阀门机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人工智能技术领域，且公开了一种人工智能家居系统用阀门机械手，包括龙门支架，所述龙门支架的下端固定连接有两个对称设置的U形卡环，且U形卡环的下端开设两个对称设置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有紧定螺栓，所述龙门支架的下端内壁固定连接有驱动电机。该种人工智能家居系统用阀门机械手，通过设置U形卡环可以将龙门支架固定在家用的燃气、自来水等设备的管路上，通过设置控制模块配合驱动电机，可以实现远程控制驱动电机转动，从而利用驱动齿轮配合从动齿轮带动阀门旋转，通过设置转接头可以根据阀门的大小型号更换不同的转接头进行适配，提高人工智能家居系统用阀门机械手的适用性。

Description

一种人工智能家居系统用阀门机械手

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能家居系统用阀门机械手。

背景技术

AI技术、自动控制技术与计算机技术的发展将人类社会带入了一个电子信息世界，各种电子控制系统应用于生活的每一个角落,其中居住环境的智能化、人性化已经越来越受到青睐，人工智能设备配合wifi、蓝牙等无线传输方式，人工智能设备可以对家庭内的设备进行控制，比如模拟电视遥控器、空调遥控器信号的红外信号发射装置，可以实现利用人工智能控制家中现有的非人工智能化的设备，降低实现人工智能化。

在现有技术中，人们的家居中存在燃气、自来水等设备，均需要使用阀门进行控制，然而对现有的阀门进行更换，不但浪费现有物品，而且阀门的安装拆卸较为麻烦，大大提高了更换阀门的成本，为此，我们提出一种人工智能家居系统用阀门机械手解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能家居系统用阀门机械手，具备结构简单设备成本低，安装方便，充分利用现有家居用品，避免造成资源浪费等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单设备成本低，安装方便，充分利用现有家居用品，避免造成资源浪费的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能家居系统用阀门机械手，包括龙门支架，所述龙门支架的下端固定连接有两个对称设置的U形卡环，且U形卡环的下端开设两个对称设置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有紧定螺栓，所述龙门支架的下端内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述龙门支架的上表面固定连接有控制模块，且控制模块通过导线与驱动电机电连接，所述龙门支架的下表面转动连接有转轴，且转轴的侧壁固定连接有从动齿轮，所述转轴的下端开设有开设有方孔，且方孔的内壁滑动连接有转接头。

优选的，所述驱动电机的驱动固定连接有定扭矩离合器，且定扭矩离合器远离驱动电机的一端与驱动齿轮固定连接。

优选的，所述U形卡环的下端内壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的表面开设有防滑槽。

优选的，所述转接头的下端开设有卡槽，且转接头的上端侧壁与方孔的内壁间隙配合。

优选的，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合设置，且从动齿轮的齿数大于驱动齿轮的齿数。

优选的，所述控制模块包括控制芯片、wifi信号处理器、继电器和蓄电池。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种人工智能家居系统用阀门机械手，通过设置U形卡环可以将龙门支架固定在家用的燃气、自来水等设备的管路上，通过设置控制模块配合驱动电机，可以实现远程控制驱动电机转动，从而利用驱动齿轮配合从动齿轮带动阀门旋转，通过设置转接头可以根据阀门的大小型号更换不同的转接头进行适配，提高人工智能家居系统用阀门机械手的适用性。

2、该种人工智能家居系统用阀门机械手，通过设置扭矩离合器可以避免出现阀门卡住等情况时，驱动电机出现卡转而引发驱动电机损坏，通过设置橡胶垫可以提高U形卡块与管路的摩擦力，提高对龙门支架的固定效果，通过设置齿数不同的齿轮，可以改变传动比，从而使用较小的驱动电机带动阀门转动，降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的转轴结构示意图。

图中：1、龙门支架；2、U形卡环；3、紧定螺栓；4、驱动电机；5、驱动齿轮；6、控制模块；7、转轴；8、从动齿轮；9、方孔；10、转接头；11、定扭矩离合器；12、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种人工智能家居系统用阀门机械手，包括龙门支架1，龙门支架1的下端固定连接有两个对称设置的U形卡环2，U形卡环2的下端内壁固定连接有橡胶垫12，且橡胶垫12的表面开设有防滑槽，通过设置橡胶垫12可以提高U形卡环2与管道的摩擦力，从而更好的固定龙门支架1，且U形卡环2的下端开设两个对称设置的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有紧定螺栓3，龙门支架1的下端内壁固定连接有驱动电机4，驱动电机4的驱动固定连接有定扭矩离合器11，且定扭矩离合器11远离驱动电机4的一端与驱动齿轮5固定连接，通过设置定扭矩离合器11可以避免出现阀门卡住等情况时，驱动电机4出现卡转而引发驱动电机4损坏，驱动电机4的驱动端固定连接有驱动齿轮5，龙门支架1的上表面固定连接有控制模块6，控制模块6包括控制芯片、wifi信号处理器、继电器和蓄电池，通过设置wifi信号处理器实现阀门机械手与物联网进行连接，从而配合人工智能设备对阀门进行控制，通过设置控制芯片可以对wifi信号和驱动电机4进行控制，通过设置继电器可以执行控制芯片对驱动电机4的控制，且控制模块6通过导线与驱动电机4电连接，龙门支架1的下表面转动连接有转轴7，且转轴7的侧壁固定连接有从动齿轮8，从动齿轮8的上表面固定连接有把手，可以在断电或者阀门机械手故障时，手动关闭或开启阀门，驱动齿轮5与从动齿轮8啮合设置，且从动齿轮8的齿数大于驱动齿轮5的齿数，由于从动齿轮8的齿数大于驱动齿轮5的齿数，所以驱动齿轮5可以用较小的扭矩带动从动齿轮8转动，从而可以使用功率较小，价格较低的驱动电机4，降低阀门机械手的设备成本，转轴7的下端开设有开设有方孔9，且方孔9的内壁滑动连接有转接头10，转接头10的下端开设有卡槽，转接头10下端的卡槽根据阀门种类与型号，可以配备带有不同尺寸大小卡槽的转接头10，且转接头10的上端侧壁与方孔9的内壁间隙配合。

工作原理：在实现家居系统人工智能化时，需要对家居物品进行改造，首先将燃气、自来水等设备的阀门上的把手拆除，然后选择合适的转接头10，并将该转接头10套在移除把手的阀门上，然后再通过U形卡环2将龙门支架1固定在阀门附近的管路上，并将转接头10的上端插入方孔9中，然后拧紧紧定螺栓3即可，在安装完成后，当需要远程关闭或者开启阀门时，人工智能设备发出wifi信号，经过wifi信号处理器接收后，由控制芯片下达指令并通过继电器处理，使驱动电机4转动，而驱动电机4转动后可以带动驱动齿轮5转动，驱动齿轮5又会带动从动齿轮8转动，这样转轴7也随着从动齿轮8转动并带动转接头10选择，完成对阀门的开启或者关闭的作业，另一方面，通过设置控制模块6可以控制驱动电机4的转动圈数，到底调节阀门流量大小的目的，进一步实现家居系统的人工智能化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种人工智能家居系统用阀门机械手，包括龙门支架(1)；

其特征在于：

所述龙门支架(1)的下端固定连接有两个对称设置的U形卡环(2)，且U形卡环(2)的下端开设两个对称设置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有紧定螺栓(3)，所述龙门支架(1)的下端内壁固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的驱动端固定连接有驱动齿轮(5)，所述龙门支架(1)的上表面固定连接有控制模块(6)，且控制模块(6)通过导线与驱动电机(4)电连接，所述龙门支架(1)的下表面转动连接有转轴(7)，且转轴(7)的侧壁固定连接有从动齿轮(8)，所述转轴(7)的下端开设有方孔(9)，且方孔(9)的内壁滑动连接有转接头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能家居系统用阀门机械手，其特征在于：所述驱动电机(4)的驱动固定连接有定扭矩离合器(11)，且定扭矩离合器(11)远离驱动电机(4)的一端与驱动齿轮(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能家居系统用阀门机械手，其特征在于：所述U形卡环(2)的下端内壁固定连接有橡胶垫(12)，且橡胶垫(12)的表面开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能家居系统用阀门机械手，其特征在于：所述转接头(10)的下端开设有卡槽，且转接头(10)的上端侧壁与方孔(9)的内壁间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能家居系统用阀门机械手，其特征在于：所述驱动齿轮(5)与从动齿轮(8)啮合设置，且从动齿轮(8)的齿数大于驱动齿轮(5)的齿数。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能家居系统用阀门机械手，其特征在于：所述控制模块(6)包括控制芯片、wifi信号处理器、继电器和蓄电池。

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