CN108158379A - 一种用于窗帘的人工智能系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于窗帘的人工智能系统，其属于人工智能技术领域，该系统包括窗帘本体、第一光敏传感器、第二光敏传感器、柔性太阳能面板。所述的第一光敏传感器安装在窗帘本体面向房间的一侧表面上，所述的第二光敏传感器和柔性太阳能面板安装在所述窗帘本体面向房间外的一侧表面上。本发明将人工智能融入到窗帘中，实现家居的智能化。
Description
技术领域
本专利申请属于人工智能技术领域，具体涉及一种用于窗帘的人工智能系统。
背景技术
随着科技的发展，人工智能已经深入到人们生活的方方面面。在智能家居领域，已经出现了智能家用机器人、智能门锁、智能灯光等。但是在窗帘方面，还没有出现人工智能系统。
目前的窗帘的控制方式主要分为两种，手动窗帘和电动电动。手动窗帘需要使用者走到窗前，用手或者拉绳开合窗帘。由于手动窗帘需要使用者手动进行开合，实用不方便，所以人们发明了电动窗帘。电动窗帘是利用电机、齿轮等部件配合工作，对窗帘进行开合。电动窗帘不需要使用者手动控制窗帘的开合。现有技术中的电动窗帘有以下几种：
中国专利CN201048830Y公开了一种摇控电动窗帘，该遥控电动窗帘由窗帘轨、窗帘、窗帘乙和窗帘吊挂组成，窗帘轨上设有齿条、齿条乙、变压器、调压电路板和电动机与电动机乙，两电动机轴头上设齿轮，齿轮与齿条啮合即与齿条、齿条乙啮合，齿条与窗帘右部相连，齿条乙与窗帘乙左部相连；本窗帘还设有与其配套的摇控器。
中国专利CN204743664U公开了一种电动升降式窗帘，该电动升降式窗帘包括窗帘本体、窗帘滚筒、窗帘、吊耳、滚筒齿圈、齿圈齿轮、电动机、外齿轮、第一触块、升降开关、窗帘底杆和第二触块，所述窗帘本体包括窗帘滚筒、窗帘和吊耳，所述窗帘本体上端设置有窗帘滚筒，所述窗帘滚筒内部两侧固定设置有与窗帘滚筒同轴的滚筒齿圈，所述滚筒齿圈一侧均设置有电动机，所述电动机和滚筒齿圈均关于窗帘滚筒的中心对称，所述窗帘一侧通过导线设置有升降开关，所述窗帘下侧设置有窗帘底杆。
中国专利CN204398819U公开了一种电动窗帘，该电动窗帘包括电动窗帘杆、反光窗帘、隔热连接窗帘和驱动电机，所述的电动窗帘杆与所述的驱动电机连接，所述反光窗帘的上端与所述的电动窗帘杆固定连接，所述反光窗帘的侧边设置有连接扣，所述的隔热连接窗帘也设置有连接带，连接带的一端与隔热连接窗帘连接，所述连接带的另一端上设置有固定扣，所述固定扣与所述的连接扣对应连接。反光窗帘作为基本配置，可以随时使用，而隔热连接窗帘作为配选方案，一旦天气炎热，那么使用者可以将隔热连接窗帘连接在反光窗帘上，增强隔热效果，使用者可以自由选择。
现有的几种电动窗帘只是利用电动机控制窗帘的开合，但是无法自主根据房间内的光照情况以及太阳光的强度，决定是否开启窗帘，以及合理确定窗帘的开启大小，使室内合理采光。当停电时，电动窗帘就不能使用，具有较大的局限性。为此，我们提出一种用于窗帘的人工智能系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于窗帘的人工智能系统，以解决上述背景技术中提出的电动窗帘不能根据房间内的光照情况以及太阳光的强度，自主决定是否开启窗帘，以及合理确定窗帘的开启大小，使室内合理采光，在停电时不能使用电动窗帘的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于窗帘的人工智能系统，该系统包括窗帘本体、第一光敏传感器M1、第二光敏传感器M2、柔性太阳能面板。所述的第一光敏传感器M1安装在窗帘本体面向房间的一侧表面上，所述的第二光敏传感器M2和柔性太阳能面板安装在所述窗帘本体面向房间外的一侧表面上。
所述的窗帘包括窗架，所述窗架的上框架开设有内腔，所述内腔的内部设有底座，且所述内腔内部还设有处理器和PLC控制器，所述底座上安装有电机，所述电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与窗架的一侧连接，且所述丝杆上套接有圆环，所述圆环的内侧壁上设有内螺纹，且所述圆环与窗帘本体的上端固定连接在一起。
所述处理器的输入端与第一光敏传感器M1和第二光敏传感器M2的输出端电性连接，且所述处理器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端与电机的驱动器电性连接。
优选的，所述电机为无刷伺服电机。
优选的，所述圆环的数量至少为三个，且所述圆环的数量不能多于六个。
优选的，所述丝杆与电机输出轴连接的一端为表面光滑设计，且所述丝杆光滑表面的长度为10-15cm。
优选的，为了增加整体的美感，并减少所述窗架的上框架在制造时使用的材料，内腔的外表面采用镂空设计。
优选的，为了储存在太阳光线较好时的太阳能，所述的人工智能窗帘还包括电池。所述柔性太阳能面板的输出端与电池的充电接口连接，所述的电池的供电端口与电机连接。当室外太阳光线较好时，柔性太阳能面板将太阳能转换为电能，并将所述的电能储存在所述电池中。
优选的，为了使所述的人工智能窗帘在停电时能够继续使用，该人工智能窗帘还包括转换开关。所述的转换开关一端连接电机，另一端包括两个接口A1和A2，接口A1连接电池，接口A2连接家用220V电源；接口A1和A2在同一时间只能保持一个连通。当220V电源正常供电时，转换开关使接口A2连通，此时人工智能窗帘使用220V电源工作；当220V电源停电时，断开接口A2，使接口A2连通，使用电池为所述的人工智能窗帘供电。
优选的，所述的第一光敏传感器感测室内的光照强度G1，所述的第二光敏传感器感测室外的光照强度G2。在满足室内对光线需求的前提下，为了提高太阳能的利用率，当室外的光照比较强时，增大窗帘的闭合面积，使柔性太阳能面板尽可能多的面积接收太阳光的照射，以使更多的太阳能转化为电能。
优选的，室外的光照强度比较强，此时室内光照也较强，满足室内的使用需求。所述的窗帘逐渐增大闭合面积，室内的光照强度逐渐减小。当第二光敏传感器感测的室外光照的强度大于预设的阈值G00时，所述窗帘的闭合面积A满足以下关系：
其中，A0为所述的窗帘完全闭合时的面积的一半，A和A0的单位均为平方米；G01为满足室内光照需要时，第一光敏传感器感测室内的光照强度的最小值；G1、G2、G01、G00的单位均为坎德拉，在上式的计算中，不进行单位计算，只进行数值计算。
优选的，为了节省用户使用人工智能窗帘的费用，优先使用所述电池中储存的电能。即，当220V电源和电池均正常时，所述的转换开关中的接口A1连通。
优选的，当220V电源停电且所述的电池出现故障时，为了使所述的人工智能窗帘能够继续使用，该窗帘具有手动模式。使用者手动调节窗帘的开合及开合程度，调节室内的光线。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明中的用于窗帘的人工智能系统，其结构合理紧凑，操作简单，可靠性高，使用寿命长。
2、本发明中的用于窗帘的人工智能系统能够根据房间内的光照情况以及太阳光的强度，决定是否开启窗帘，以及合理确定窗帘的开启大小，使室内合理采光，提高室内的居住或办公的舒适度。
3、本发明中的用于窗帘的人工智能系统通过设置的柔性太阳能面板，能够在太阳光线充足时将太阳能转化为电能储存在电池中；在停电时利用电池中的电能使用本人工智能窗帘，避免断电带来的影响。
4、本发明中的用于窗帘的人工智能系统通过设置窗帘的闭合面积来合理地控制接收太阳能的多少，尽可能地利用清洁能源，利于环境的保护及可持续发展。
5、本发明中的用于窗帘的人工智能系统通过电机、处理器、PLC控制器、丝杆、圆环、第一光敏传感器和第二光敏传感器之间的配合，可根据房间内的光照情况以及太阳光的强度，决定是否开启窗帘，以及合理确定窗帘的开启大小，使室内合理采光，避免光线太暗或太亮对人造成的不适，实现了窗帘的主动智能调节，使家居智能化，并提高了生活品质。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电机、处理器、PLC控制器处的局部结构示意图；
图3为本发明的轴承结构示意图；
图4为本发明的窗帘本体面向房间外的一侧结构示意图。
图中：1窗帘本体、2窗架、21内腔、22底座、23电机、24处理器、25轴承、26PLC控制器、3丝杆、4圆环、5第一光敏传感器、6第二光敏传感器、7柔性太阳能面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，本发明提供了一种用于窗帘的人工智能系统，一种用于窗帘的人工智能系统，该系统包括窗帘本体1、第一光敏传感器5、第二光敏传感器6、柔性太阳能面板7。所述的第一光敏传感器M1安装在窗帘本体1面向房间的一侧表面上，所述的第二光敏传感器M2和柔性太阳能面板7安装在所述窗帘本体1面向房间外的一侧表面上。
所述的窗帘包括窗架2，所述窗架2的上框架开设有内腔21，所述内腔21的内部设有底座22，且所述内腔内部还设有处理器24和PLC控制器26，所述的处理器24的型号为AMD闪龙3000+，AMD闪龙3000+结构较之前有大的改变，处理器被安置在了端，便于查看外观。
所述底座22上安装有电机23，所述电机23的输出轴连接有丝杆3，所述丝杆3的一端通过轴承与窗架2的一侧连接，且所述丝杆3上套接有圆环4，所述圆环4的内侧壁上设有内螺纹，且所述圆环4与窗帘本体1的上端固定连接在一起。
所述处理器24的输入端与第一光敏传感器5和第二光敏传感器6的输出端电性连接，且所述处理器24的输出端与PLC控制器26的输入端电性连接，所述PLC控制器26的输出端与电机23的驱动器电性连接。
光敏传感器的型号为LXD/GB5-A1E，该种光敏传感器1具有输出电流随光变化的比例成线性、对可见光的反应近似于人眼和工作温度范围广的特点。
所述电机23为无刷伺服电机，此无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相，电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
所述圆环4的数量至少为三个，且所述圆环4的数量不能多于六个，通过圆环4的数量至少为三个，且所述圆环4的数量不能多于六个，可更好的打开和关闭窗帘。
所述丝杆3与电机23输出轴连接的一端为表面光滑设计，且所述丝杆3光滑表面的长度为10-15cm，通过丝杆3与电机23输出轴连接的一端为表面光滑设计，且所述丝杆3光滑表面的长度为10-15cm，避免了在窗帘打开的过程中圆环4的损坏。
所述内腔21的外表面为镂空设计，通过内腔21的外表面为镂空设计，可起到散热的目的，并能够增加整体的美感，并减少所述窗架的上框架在制造时使用的材料。
为了储存在太阳光线较好时的太阳能，所述的人工智能窗帘还包括电池。所述柔性太阳能面板的输出端与电池的充电接口连接，所述的电池的供电端口与电机连接。当室外太阳光线较好时，柔性太阳能面板将太阳能转换为电能，并将所述的电能储存在所述电池中。
为了使所述的人工智能窗帘在停电时能够继续使用，该人工智能窗帘还包括转换开关。所述的转换开关一端连接电机，另一端包括两个接口A1和A2，接口A1连接电池，接口A2连接家用220V电源；接口A1和A2在同一时间只能保持一个连通。当220V电源正常供电时，转换开关使接口A2连通，此时人工智能窗帘使用220V电源工作；当220V电源停电时，断开接口A2，使接口A2连通，使用电池为所述的人工智能窗帘供电。
工作原理：当房间内的光照强度与房间外的太阳光强度不一样时，第一光敏传感器5和第二光敏传感器6将信号传输给处理器24，处理器24处理整合第一光敏传感器5和第二光敏传感器6传输的信号，处理器24将处理整合的数据传输给PLC控制器26，当处理整合出的第一光敏传感器5的光度值大于第二光敏传感器6的光度值时，PLC控制器26会控制电机23打开，电机23的转动带动窗帘关闭，避免房间内的光度太亮，当处理整合出的第一光敏传感器5的光度值小于第二光敏传感器6的光度值时，PLC控制器26会控制电机23反方向转动，带动窗帘打开到一定的位置，避免房间内的光度太暗。通过安装的柔性太阳能面板7，在停电时，本发明中的人工智能窗帘能够利用电池中的电能继续工作。
实施例2
本发明提供了一种用于窗帘的人工智能系统，一种用于窗帘的人工智能系统，该系统包括窗帘本体1、第一光敏传感器5、第二光敏传感器6、柔性太阳能面板7。所述的第一光敏传感器M1安装在窗帘本体1面向房间的一侧表面上，所述的第二光敏传感器M2和柔性太阳能面板7安装在所述窗帘本体1面向房间外的一侧表面上。
所述的窗帘包括窗架2，所述窗架2的上框架开设有内腔21，所述内腔21的内部设有底座22，且所述内腔内部还设有处理器24和PLC控制器26，所述的处理器24的型号为AMD闪龙3000+，AMD闪龙3000+结构较之前有大的改变，处理器被安置在了端，便于查看外观。
所述底座22上安装有电机23，所述电机23的输出轴连接有丝杆3，所述丝杆3的一端通过轴承与窗架2的一侧连接，且所述丝杆3上套接有圆环4，所述圆环4的内侧壁上设有内螺纹，且所述圆环4与窗帘本体1的上端固定连接在一起。
所述处理器24的输入端与第一光敏传感器5和第二光敏传感器6的输出端电性连接，且所述处理器24的输出端与PLC控制器26的输入端电性连接，所述PLC控制器26的输出端与电机23的驱动器电性连接。
光敏传感器的型号为LXD/GB5-A1E，该种光敏传感器1具有输出电流随光变化的比例成线性、对可见光的反应近似于人眼和工作温度范围广的特点。
所述电机23为无刷伺服电机，此无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相，电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
所述圆环4的数量至少为三个，且所述圆环4的数量不能多于六个，通过圆环4的数量至少为三个，且所述圆环4的数量不能多于六个，可更好的打开和关闭窗帘。
所述丝杆3与电机23输出轴连接的一端为表面光滑设计，且所述丝杆3光滑表面的长度为10-15cm，通过丝杆3与电机23输出轴连接的一端为表面光滑设计，且所述丝杆3光滑表面的长度为10-15cm，避免了在窗帘打开的过程中圆环4的损坏。
所述内腔21的外表面为镂空设计，通过内腔21的外表面为镂空设计，可起到散热的目的，并能够增加整体的美感，并减少所述窗架的上框架在制造时使用的材料。
为了储存在太阳光线较好时的太阳能，所述的人工智能窗帘还包括电池。所述柔性太阳能面板的输出端与电池的充电接口连接，所述的电池的供电端口与电机连接。当室外太阳光线较好时，柔性太阳能面板将太阳能转换为电能，并将所述的电能储存在所述电池中。
为了使所述的人工智能窗帘在停电时能够继续使用，该人工智能窗帘还包括转换开关。所述的转换开关一端连接电机，另一端包括两个接口A1和A2，接口A1连接电池，接口A2连接家用220V电源；接口A1和A2在同一时间只能保持一个连通。当220V电源正常供电时，转换开关使接口A2连通，此时人工智能窗帘使用220V电源工作；当220V电源停电时，断开接口A2，使接口A2连通，使用电池为所述的人工智能窗帘供电。
当220V电源停电且所述的电池出现故障时，为了使所述的人工智能窗帘能够继续使用，该窗帘具有手动模式。使用者手动调节窗帘的开合及开合程度，调节室内的光线。
实施例3
本发明提供了一种用于窗帘的人工智能系统，一种用于窗帘的人工智能系统，该系统包括窗帘本体1、第一光敏传感器5、第二光敏传感器6、柔性太阳能面板7。所述的第一光敏传感器M1安装在窗帘本体1面向房间的一侧表面上，所述的第二光敏传感器M2和柔性太阳能面板7安装在所述窗帘本体1面向房间外的一侧表面上。
所述的窗帘包括窗架2，所述窗架2的上框架开设有内腔21，所述内腔21的内部设有底座22，且所述内腔内部还设有处理器24和PLC控制器26，所述的处理器24的型号为AMD闪龙3000+，AMD闪龙3000+结构较之前有大的改变，处理器被安置在了端，便于查看外观。
所述底座22上安装有电机23，所述电机23的输出轴连接有丝杆3，所述丝杆3的一端通过轴承与窗架2的一侧连接，且所述丝杆3上套接有圆环4，所述圆环4的内侧壁上设有内螺纹，且所述圆环4与窗帘本体1的上端固定连接在一起。
所述处理器24的输入端与第一光敏传感器5和第二光敏传感器6的输出端电性连接，且所述处理器24的输出端与PLC控制器26的输入端电性连接，所述PLC控制器26的输出端与电机23的驱动器电性连接。
光敏传感器的型号为LXD/GB5-A1E，该种光敏传感器1具有输出电流随光变化的比例成线性、对可见光的反应近似于人眼和工作温度范围广的特点。
所述电机23为无刷伺服电机，此无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相，电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
所述圆环4的数量至少为三个，且所述圆环4的数量不能多于六个，通过圆环4的数量至少为三个，且所述圆环4的数量不能多于六个，可更好的打开和关闭窗帘。
所述丝杆3与电机23输出轴连接的一端为表面光滑设计，且所述丝杆3光滑表面的长度为10-15cm，通过丝杆3与电机23输出轴连接的一端为表面光滑设计，且所述丝杆3光滑表面的长度为10-15cm，避免了在窗帘打开的过程中圆环4的损坏。
所述内腔21的外表面为镂空设计，通过内腔21的外表面为镂空设计，可起到散热的目的，并能够增加整体的美感，并减少所述窗架的上框架在制造时使用的材料。
为了储存在太阳光线较好时的太阳能，所述的人工智能窗帘还包括电池。所述柔性太阳能面板的输出端与电池的充电接口连接，所述的电池的供电端口与电机连接。当室外太阳光线较好时，柔性太阳能面板将太阳能转换为电能，并将所述的电能储存在所述电池中。
为了使所述的人工智能窗帘在停电时能够继续使用，该人工智能窗帘还包括转换开关。所述的转换开关一端连接电机，另一端包括两个接口A1和A2，接口A1连接电池，接口A2连接家用220V电源；接口A1和A2在同一时间只能保持一个连通。当220V电源正常供电时，转换开关使接口A2连通，此时人工智能窗帘使用220V电源工作；当220V电源停电时，断开接口A2，使接口A2连通，使用电池为所述的人工智能窗帘供电。
当220V电源停电且所述的电池出现故障时，为了使所述的人工智能窗帘能够继续使用，该窗帘具有手动模式。使用者手动调节窗帘的开合及开合程度，调节室内的光线。
为了储存在太阳光线较好时的太阳能，所述的人工智能窗帘还包括电池。所述柔性太阳能面板的输出端与电池的充电接口连接，所述的电池的供电端口与电机连接。当室外太阳光线较好时，柔性太阳能面板将太阳能转换为电能，并将所述的电能储存在所述电池中。
为了使所述的人工智能窗帘在停电时能够继续使用，该人工智能窗帘还包括转换开关。所述的转换开关一端连接电机，另一端包括两个接口A1和A2，接口A1连接电池，接口A2连接家用220V电源；接口A1和A2在同一时间只能保持一个连通。当220V电源正常供电时，转换开关使接口A2连通，此时人工智能窗帘使用220V电源工作；当220V电源停电时，断开接口A2，使接口A2连通，使用电池为所述的人工智能窗帘供电。
所述的第一光敏传感器感测室内的光照强度G1，所述的第二光敏传感器感测室外的光照强度G2。在满足室内对光线需求的前提下，为了提高太阳能的利用率，当室外的光照比较强时，增大窗帘的闭合面积，使柔性太阳能面板尽可能多的面积接收太阳光的照射，以使更多的太阳能转化为电能。
室外的光照强度比较强，此时室内光照也较强，满足室内的使用需求。所述的窗帘逐渐增大闭合面积，室内的光照强度逐渐减小。当第二光敏传感器感测的室外光照的强度大于预设的阈值G00时，所述窗帘的闭合面积A满足以下关系：
其中，A0为所述的窗帘完全闭合时的面积的一半，A和A0的单位均为平方米；G01为满足室内光照需要时，第一光敏传感器感测室内的光照强度的最小值；G1、G2、G01、G00的单位均为坎德拉，在上式的计算中，不进行单位计算，只进行数值计算。
为了节省用户使用人工智能窗帘的费用，优先使用所述电池中储存的电能。即，当220V电源和电池均正常时，所述的转换开关中的接口A1连通。
当220V电源停电且所述的电池出现故障时，为了使所述的人工智能窗帘能够继续使用，该窗帘具有手动模式。使用者手动调节窗帘的开合及开合程度，调节室内的光线。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于窗帘的人工智能系统，包括窗架(2)，其特征在于：所述窗架(2)的上框架开设有内腔(21)，所述内腔(21)的内部设有底座(22)，且所述内腔(21)内部还设有处理器(24)和PLC控制器(26)，所述底座(22)上安装有电机(23)，所述电机(23)的输出轴连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的一端通过轴承(25)与窗架(2)的一侧连接，且所述丝杆(3)上套接有圆环(4)，所述圆环(4)的内侧壁上设有内螺纹，且所述圆环(4)与窗帘本体(1)的上端固定连接在一起，所述窗帘本体(1)面向房间的一侧表面上安装有第一光敏传感器(5)，且所述窗帘本体(1)面向房间外的一侧表面上分别安装有第二光敏传感器(6)和柔性太阳能面板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能窗帘，其特征在于：所述处理器(24)的输入端与第一光敏传感器(5)和第二光敏传感器(6)的输出端电性连接，且所述处理器(24)的输出端与PLC控制器(26)的输入端电性连接，所述PLC控制器(26)的输出端与电机(23)的驱动器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能窗帘，其特征在于：所述电机(23)为无刷伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能窗帘，其特征在于：所述圆环(4)的数量至少为三个，且所述圆环(4)的数量不能多于六个。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能窗帘，其特征在于：所述丝杆(3)与电机(23)输出轴连接的一端为表面光滑设计，且所述丝杆(3)光滑表面的长度为10-15cm。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能窗帘，其特征在于：所述内腔(21)的外表面为镂空设计。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能窗帘，其特征在于：所述的人工智能窗帘还包括转换开关；所述的转换开关一端连接电机(23)，另一端包括两个接口A1和A2，接口A1连接电池，接口A2连接家用220V电源；接口A1和A2在同一时间只能保持一个连通。
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