CN213282747U - 拖擦组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拖擦组件及清洁机器人。该拖擦组件应用于清洁机器人，其包括：安装架，具有顶面和底面；拖架，具有第一端和第二端，第一端可拆卸地安装于安装架上；以及软性清洁件，具有第一部分和第二部分，第一部分可拆卸地安装于第二端和底面之间，第二部分可拆卸地安装于第一端上或经过第一端可拆卸地安装于顶面上，以至少部分覆盖拖架。该拖擦组件的软件清洁件方便安装、拆卸，有利于用户更换该软性清洁件。

Description

拖擦组件及清洁机器人

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种拖擦组件及清洁机器人。

【背景技术】

清洁机器人凭借一定的人工智能，能够自动在房间内完成地板清理工作。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清扫工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。目前，市场上有一些清洁机器人具有拖擦组件，以实现拖地作业。其中，拖擦组件包括安装架与抹布，抹布可拆卸安装在安装架的背面。清洁机器人在工作后，该抹布都是比较脏的，抹布如果要重复使用，用户就必须动手清洗，导致其体验较差，抹布经过多次清洗再使用后，非常多的细菌依附在抹布上，不利于用户的健康。

【实用新型内容】

本实用新型旨在提供一种拖擦组件及清洁机器人，以解决抹布清洗不便的技术问题。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：

一种拖擦组件，应用于清洁机器人，其包括：

安装架，具有顶面和底面；

拖架，具有第一端和第二端，所述第一端可拆卸地安装于所述安装架上；

软性清洁件，具有第一部分和第二部分，所述第一部分可拆卸地安装于所述第二端和所述底面之间，所述第二部分可拆卸地安装于所述第一端上或者经过所述第一端而可拆卸地安装于所述顶面上，而覆盖至少部分所述拖架。

优选地，所述拖架的第一端与所述安装架卡扣连接。

优选地，所述拖架的第一端设有插槽，所述插槽具有相对的两槽壁，一所述槽壁上开设有至少两个卡孔；所述安装架具有插入部，所述插入部设有至少两个卡钩；所述插入部插入所述插槽中，每一所述卡钩与一所述卡孔卡扣配合。

优选地，相邻的两所述卡孔之间设有连接在两所述槽壁之间的连接壁，所述插入部对应所述连接壁设有避空缺口。

优选地，所述插入部的边角处倒角或倒圆处理。

优选地，所述卡钩包括臂部和设于所述臂部上的钩部，所述臂部由所述插入部挖空形成。

优选地，所述拖架的第二端设有第一魔术贴，所述第一魔术贴位于所述拖架和所述安装架之间。

优选地，所述安装架的底面设有第二魔术贴。

优选地，所述拖架的第一端设有第三魔术贴，所述第三魔术贴位于所述拖架背离所述安装架的表面上。

优选地，所述拖架的第一端和第二端之间设有第四魔术贴，所述第四魔术贴位于所述拖架背离所述安装架的表面上。

优选地，所述安装架的顶面设有第五魔术贴。

优选地，所述安装架上开设有第一通孔，所述托架上开设有对应的第二通孔。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括主体和可拆卸地安装于所述主体上的拖擦组件，所述拖擦组件为上述的拖擦组件，所述安装架可拆卸地安装于所述主体上，且所述顶面朝向所述主体。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的拖擦组件的安装架可拆卸安装于清洁机器人的主体上，拖架可拆卸地安装于安装架，软性清洁件可拆卸地安装于拖架上，进而更换软性清洁件时，将整个拖擦组件从主体上拆除，然后将拖架从安装架中拆除，接着将软性清洁件从拖架中分离。或者，当整个拖擦组件拆卸后，直接将软性清洁件从中抽出。该软性清洁件采用一次性材料，无需清洗，方便拆卸、安装，提高了用户体验。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的清洁机器人的立体示意图；

图2为图1中主体与拖擦组件的分解示意图；

图3为图2中拖擦组件的安装架与拖架的分解示意图；

图4为图2中拖擦组件的拖架与软性清洁件的分解示意图；

图5为图2中拖擦组件的原理示意图；

图6为图3中A处的放大示意图；

图7为图3中B处的放大示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请参阅图1与图2，其分别示出了本实用新型其中一实施例提供的清洁机器人的立体示意图，以及该清洁机器人的主体与拖擦组件的分解示意图。该清洁机器人包括主体100与拖擦组件200。

请同时结合图3、图4和图5，拖擦组件200可拆卸安装于主体100的底部，其包括安装架210、拖架220以及软性清洁件230。其中，安装架210可拆卸地安装于主体100的底部，其具有顶面211和底面212，该安装架210的顶面211面向主体100的底部，底面212背离主体100的底部。拖架220具有第一端221与第二端222，该第一端221可拆卸地安装于安装架210上。软性清洁件230具有第一部分231与第二部分232，第一部分231可拆卸地安装于拖架220的第二端222与安装架210的底面212之间，第二部分231可拆卸地安装于拖架220的第一端221上，或者经过第一端221并可拆卸地安装于安装架210的顶面211上，从而覆盖至少部分拖架220，即软性清洁件230可以覆盖拖架220的部分外表面，也可以覆盖拖架220的全部外表面，进而拖擦组件200利用软性清洁件230对地面进行拖地或擦地。

本实施例拖擦组件200的安装架210可拆卸安装于清洁机器人的主体100上，拖架220可拆卸地安装于安装架210，软性清洁件230可拆卸地安装于拖架220上，进而更换软性清洁件230时，将整个拖擦组件200从主体100上拆除，然后将拖架220从安装架210中拆除，接着将软性清洁件230从拖架220中分离。或者，当整个拖擦组件200拆卸后，直接将软性清洁件230从中抽出。该软性清洁件230采用一次性材料，无需清洗，方便拆卸、安装，提高了用户体验。

需要说明的是，对于上述主体100，其为清洁机器人领域中的常规结构，在此不对其具体结构作出说明。拖架220的第一端221可拆卸地安装于安装架210上，具体可以采用卡扣连接、卡槽插接，卡槽插接可以是侧向插入式结构。软性清洁件230的可拆卸安装可以是通过魔术贴的粘贴或磁性元件卡夹实现。

对于上述安装架210，请具体参阅图3，同时结合图6，其示出了A处的放大示意图，安装架210呈扁平的板状结构且整体呈弓形形状。安装架210安装于主体100的底部，其具有相对设置的顶面211与底面212，其中顶面211朝向主体100的顶部。

对于上述拖架220，请具体参阅图3及图4，同时结合图7，其示出了B处的放大示意图，拖架220整体亦呈一扁平的板状结构，其具有第一端221与第二端222。其中，第一端221通过可拆卸的方式安装于安装架210，第二端222位于安装架210背离主体100的一侧，即位于安装架210的底面212一侧。本实施例中，第一端221与安装架210之间卡扣连接。

请参阅图6和图7，具体地，第一端221设有插槽223，该插槽223具有相对设置的两槽壁224，一槽壁224上开设有至少两卡孔225。上述安装架210于对应插槽223的部位设有与该插槽223相适配的插入部213，该插入部213设有与前述卡孔225相适配的至少两卡钩214。该至少两卡钩214与前述至少两卡孔225一一对应，一卡扣214与一卡孔225卡扣配合。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，卡孔亦可以是开设在图示水平方向的槽壁上，相应地，卡钩的位置适应性作出调整即可。此外，在本实用新型的其他实施例中，卡孔亦可以是设置在插入部上，相应地，卡钩设置于插槽的槽壁上。当然，安装架与拖架之间还可以通过卡扣连接以外的其他可拆卸的连接方式。

进一步地，上述卡钩214包括臂部2141以及设置于臂部2141上的钩部2142。具体地，请继续参阅图5，同时结合其余附图，臂部2141通过在插入部213上挖空成U形槽而形成，钩部2142设置在臂部2141的自由端。

进一步地，为便于插入部213在插入插槽223的过程中进行预定位，以及在插入部213插入插槽223之后能够维持较佳的稳定性，该拖架220还在相邻的两卡孔225之间设有连接在上述两槽壁224之间的若干个连接壁(未示出)，相应地，插入部213于对应连接壁处设有避空缺口215(参阅图5)，该连接壁与对应的避空缺口215配合。

进一步地，插入部213的各边角处经过倒角或者倒圆处理，该倒角或者倒圆能够避免插接部213在伸入插槽223之初时，插接部213与插槽223的槽壁224之间，以及连接壁与避空缺口215之间因相互干涉而导致不便装配的弊端。

对于上述软性清洁件230，请具体参阅图4和图5，该软性清洁件230由柔性吸水性材料制成，其具有第一部分231和第二部分232。其中，第一部分231可拆卸地安装于拖架220的第二端222与安装架210的底面212之间，第二部分232向背离主体100的一侧绕设并可拆卸地安装于拖架220的第一端221，或者进一步经过第一端221并可拆卸地安装于安装架210的顶面211上。可选地，软性清洁件230为可降解材料，从而适应低碳环保的社会需求。

本实施例中，拖架220的第二端222设有第一魔术贴226，该第一魔术贴226位于拖架220与安装架210之间，其用于固定上述第一部分231。

在本实施例中，安装架210的底面212还设有第二魔术贴226’，该第二魔术贴用于进一步固定上述第一部分231。当然，在本实用新型的其他实施例中，托擦组件200可以仅设置第一魔术贴226或第二魔术贴226’。

本实施例中，拖架220的第一端221设有第三魔术贴227，该第三魔术贴227位于拖架220的顶部，其用于固定上述第二部分232，即是：软性清洁件230沿第一端指向第二端的方向，整体绕过拖架220背离安装架210及主体100的一侧。然而，在本实用新型的其他实施例中，该第三魔术贴227可以设置在拖架220的底部。

本实施例中，为强化软性清洁件230的固定效果，拖擦组件200还包括设于拖架220的第一端221与第二端222之间的第四魔术贴228，该第四魔术贴228位于拖架220背离安装架210的表面上，其用于固定软性清洁件230的中部区域。然而，在本实用新型的其他实施例中，该第四魔术贴228可以省略，同样可以实现本实用新型的目的。

本实施例中，拖擦组件200还可以包括第五魔术贴227’，该第五魔术贴227’设于安装架210的顶面211，其用于固定经过拖架220的第一端221的第二部分232，即是：此时软性清洁件230的第二部分232不再是固定于拖架220上，而是固定于安装架210上。然而，在本实用新型的其他实施例中，该第五魔术贴227’可以省略，同样可以实现本实用新型的目的。

请参照图5，并结合图3和图4，综上所述，本实施例拖擦组件200的使用过程如下：

安装软性清洁件230时，将软性清洁件230的第一部分231进行折叠，而使第一部分231贴附在拖架220的第二端222上的第一魔术贴226上，然后将安装架210的插入部213插入拖架220的第一端221的插槽223中，此时，插入部213上的卡钩214与插槽223的槽壁224上的卡扣225卡扣配合，安装架210的底面212与拖架220的表面靠近、贴合，同时安装架210的底面212上的第二魔术贴226’粘贴第一部分231。其次，软性清洁件230沿着拖架220的背面包覆拖架220的背面，且粘贴在第四魔术贴228上。接着，软性清洁件230的第二部分232经过拖架220的第一端221，并被粘贴在第三魔术贴227和第五魔术贴227’上。

拆卸软性清洁件230时，将软性清洁件230依次与第五魔术贴227’、第三魔术贴227和第四魔术贴228分离，接着，将软件清洁件230从第一魔术贴226和第二魔术贴226’中拉扯出来，最后，将拖架220的第二端222朝远离安装架210的移动，而使拖架220的的第一端221与安装架210的插入部213分离。或者，先将拖架220的第二端222朝远离安装架210的移动，而使拖架220的的第一端221与安装架210的插入部213分离，然后再将软性清洁件230与拖架220分离。

进一步地，为使主体100输出的清洗液(清水、混合有次氯酸等清洁剂的混合液等)能够顺利地润湿软性清洁件230，安装架210上开设有第一通孔216，拖架220于对应第一通孔216处开设有与第一通孔216对应连通的第二通孔229；如此，主体100输出的清洗液将依次穿过第一通孔216与第二通孔229，当然，第一通孔216覆盖了软性清洁件230时，清洗液同样可以从第一通孔216流出至第二通孔229。

本实用新型实施例提供的清洁机器人包括主体100与拖擦组件200。其中，拖擦组件200包括安装架210、拖架220与软性清洁件230。安装架210可拆卸地安装于主体100的底部，拖架220可拆卸地安装与安装架210，软性清洁件230的第一部分231可拆卸地安装于拖架220的第二端222与安装架210之间，软性清洁件230的第二部分232可拆卸地安装于拖架220的第一端221上或者经过第一端221可拆卸地安装于安装架210的顶面211上。

与目前市场上的清洁机器人相比，本实用新型实施例提供的清洁机器人的拖擦组件200的安装架210可拆卸安装于清洁机器人的主体100上，拖架220可拆卸地安装于安装架210，软性清洁件230可拆卸地安装于拖架220上，进而更换软性清洁件230时，将整个拖擦组件200从主体100上拆除，然后将拖架220从安装架210中拆除，接着将软性清洁件230从拖架220中分离。或者，当整个拖擦组件200拆卸后，直接将软性清洁件230从中抽出。该软性清洁件230采用一次性材料，无需清洗，方便拆卸、安装，提高了用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种拖擦组件，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：

安装架，具有顶面和底面；

拖架，具有第一端和第二端，所述第一端可拆卸安装于所述安装架上；

软性清洁件，具有第一部分和第二部分，所述第一部分可拆卸安装于所述第二端和所述底面之间，所述第二部分可拆卸安装于所述第一端上或者经过所述第一端而可拆卸安装于所述顶面上，而覆盖至少部分所述拖架。

2.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖架的第一端与所述安装架卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的拖擦组件，其特征在于，

所述拖架的第一端设有插槽，所述插槽具有相对的两槽壁，一所述槽壁上开设有至少两个卡孔；

所述安装架具有插入部，所述插入部设有至少两个卡钩；

所述插入部插入所述插槽中，每一所述卡钩与一所述卡孔卡扣配合。

4.根据权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，相邻的两所述卡孔之间设有连接在两所述槽壁之间的连接壁，所述插入部对应所述连接壁设有避空缺口。

5.根据权利要求4所述的拖擦组件，其特征在于，所述插入部的边角处倒角或倒圆处理。

6.根据权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，所述卡钩包括臂部和设于所述臂部上的钩部，所述臂部由所述插入部挖空形成。

7.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖架的第二端设有第一魔术贴，所述第一魔术贴位于所述拖架和所述安装架之间。

8.根据权利要求7所述的拖擦组件，其特征在于，所述安装架的底面设有第二魔术贴。

9.根据权利要求8所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖架的第一端设有第三魔术贴，所述第三魔术贴位于所述拖架背离所述安装架的表面上。

10.根据权利要求9所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖架的第一端和第二端之间设有第四魔术贴，所述第四魔术贴位于所述拖架背离所述安装架的表面上。

11.根据权利要求7至10任意一项所述的拖擦组件，其特征在于，所述安装架的顶面设有第五魔术贴。

12.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述安装架上开设有第一通孔，所述拖架上开设有对应的第二通孔。

13.一种清洁机器人，包括主体和可拆卸安装于所述主体上的拖擦组件，其特征在于，所述拖擦组件为权利要求1至12任意一项所述的拖擦组件，所述安装架可拆卸安装于所述主体上，且所述顶面朝向所述主体。

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