CN213278970U - 汽车线束剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种汽车线束剥皮装置，包括滑轨Ⅰ、下切割块、支撑板、滑轨Ⅱ、支撑块、滑轨Ⅲ、上切割块、驱动块；滑轨Ⅰ延伸左右方向设置，下切割块设有多个，安装于滑轨Ⅰ内；支撑板安装于滑轨Ⅰ后侧，延竖直方向向上延伸，滑轨Ⅱ设有两个，分别延竖直方向设于支撑板的左右两端，支撑块延水平方向设置，两端分别安装于滑轨Ⅱ内；滑轨Ⅲ延左右方向设于支撑块顶部，滑轨Ⅲ的开口朝下；上切割块设有多个，顶部安装于滑轨Ⅲ内，各上切割块的位置分别位于各下切割块的上方；驱动块设于滑轨Ⅲ顶面中部，与动力装置连接。该装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷、适用性强的特点。

Description

汽车线束剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种汽车线束剥皮装置。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。在线束加工过程中，往往需要对线束的绝缘、编织和外被进行切割剥离；然而，采用人工方式进行剥离，剥离速度慢，且绝缘、编织和外被处于不同的深度，必须分别处理，具有效率低、加工精度低的缺陷，且不同线束需要剥离外皮部分的数量及位置不同，现有的剥皮设备难以满足多样化的剥皮需求。

发明内容

本实用新型旨在提供一种汽车线束剥皮装置，该装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷、适用性强的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车线束剥皮装置，包括滑轨Ⅰ、下切割块、支撑板、滑轨Ⅱ、支撑块、滑轨Ⅲ、上切割块、驱动块；

所述的滑轨Ⅰ延伸左右方向设置，所述的下切割块设有多个，安装于滑轨Ⅰ内，能够延左右方向滑动，所述的下切割块用于对待剥皮线束的剥皮部位端部的下半圆周进行切割；所述的支撑板安装于滑轨Ⅰ后侧，延竖直方向向上延伸，所述的滑轨Ⅱ设有两个，分别延竖直方向设于支撑板的左右两端，所述的支撑块延水平方向设置，两端分别安装于滑轨Ⅱ内，能够延竖直方向滑动；

所述的滑轨Ⅲ延左右方向设于支撑块顶部，所述的滑轨Ⅲ的开口朝下；所述的上切割块设有多个，顶部安装于滑轨Ⅲ内，能够延左右方向滑动，各上切割块的位置分别位于各下切割块的上方；所述的上切割块用于对待剥皮线束的剥皮部位端部的上半圆周进行切割，同时对待剥皮线束的剥皮部位顶部的轴向中线进行切割；

所述的驱动块设于滑轨Ⅲ顶面中部，与动力装置连接，能够在动力装置的带动下，驱动滑轨Ⅲ在竖直方向上运动。

优选地，所述的下切割块包括滑块Ⅰ、固定板、支撑台、切割刀Ⅰ、固定螺栓Ⅰ、固定螺帽Ⅰ，所述的滑块Ⅰ安装于滑轨Ⅰ内，所述的固定板设有两块，延左右方向间隔设于滑块Ⅰ中部；所述的支撑台顶面为纵截面为半圆弧的凹面，所述的凹面的轴向与滑轨Ⅰ的长度方向相同；所述的切割刀Ⅰ设有两个，分别设于支撑台的左右两侧，位于两块固定板之间，所述的切割刀Ⅰ的刀口朝上，刀口呈下凹的半圆弧型；

所述的固定板、切割刀Ⅰ、支撑台下部均设有延左右方向的通孔，所述的固定螺栓Ⅰ穿过该通孔后与固定螺帽Ⅰ连接，固定板、切割刀Ⅰ、支撑台在固定螺帽Ⅰ拧紧后固定成一体。

优选地，还包括限位孔、限位栓Ⅰ，所述的限位孔设于滑块Ⅰ的左右两端，所述的限位栓穿过限位孔后与滑轨Ⅰ底部接触，使得滑块Ⅰ固定于滑轨Ⅰ上。

优选地，所述的上切割块包括连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、连接块Ⅲ、切割刀Ⅱ、切割刀Ⅲ、固定螺栓Ⅱ、固定螺帽Ⅱ，所述的连接块Ⅰ的上部嵌入滑轨Ⅲ内，能够延左右方向滑动，且能够在滑轨Ⅲ的带动下竖直向上运动；所述的连接块Ⅱ安装于连接块Ⅰ的底部；所述的切割刀Ⅱ的刀口朝下，刀口方向延左右方向延伸，用于对待剥皮线束的剥皮部位顶部的轴向中线进行切割；所述的切割刀Ⅲ设有两个，分别设于切割刀Ⅱ的左右两侧，所述的切割刀Ⅲ的刀口朝下，刀口呈上凹的半圆弧型，所述的切割刀Ⅲ的刀口与切割刀Ⅰ的刀口共同围成完整圆弧，所述的切割刀Ⅲ用于对待剥皮线束的剥皮部位端部的上半圆周进行切割；所述的切割刀Ⅱ、切割刀Ⅲ、连接块Ⅱ的下侧设有延左右方向的通孔，所述的固定螺栓Ⅱ穿过该通孔后与固定螺帽Ⅱ连接，切割刀Ⅱ、切割刀Ⅲ、连接块Ⅱ在固定螺帽Ⅱ拧紧后固定成一体。

优选地，所述的连接块Ⅰ顶面与滑轨Ⅲ内部顶面之间留有空间；

所述的连接块Ⅱ前侧内部设有左右方向的导槽，所述的导槽侧壁上设有螺纹孔；

还包括顶块、调节螺栓、垫块；所述的顶块安装于导槽内，其顶部设有斜面Ⅰ，底面与导槽内底面接触；所述的调节螺栓延左右方向设置，一端与顶块靠近螺纹孔的一侧连接，另一端穿过螺纹孔延伸至外部；所述的垫块安装于导槽内，其上部竖直向上穿出连接块Ⅱ延伸至外部，所述的垫块能够在相对于连接块Ⅱ在竖直方向上滑动；所述的垫块顶部为平面，位于滑轨Ⅲ前侧边沿的下方，所述的垫块的底部设有与斜面Ⅰ对应的斜面Ⅱ，所述的斜面Ⅱ与斜面Ⅰ接触；所述的调节螺栓与螺纹孔螺纹连接，能够通过自身旋转相对于连接块Ⅱ在左右方向上运动，从而带动顶块在导槽内左右运动，进而通过斜面Ⅰ与斜面Ⅱ之间的作用力带动垫块在竖直方向上滑动。

优选地，还包括滑块Ⅱ、定位板，所述的滑块Ⅱ安装于滑轨Ⅰ的两端，能够在滑轨Ⅰ左右滑动，所述的定位板呈竖直方向设置，底部与滑块Ⅱ固定连接，顶部设有凹槽，所述的凹槽呈开口向上的半圆弧，尺寸与待剥皮线束的外径相对应，用于待剥皮线束进行支撑。

本实用新型的工作过程如下：

根据各剥皮部位的间距调整下切割块及上切割块的位置，使得下切割块及上切割块的组合一一对应各剥皮部位，将待剥皮线束放置于下切割块上，通过凹槽以及下切割块对待剥皮线束进行支撑；根据待剥皮线束的外皮厚度以及动力装置的驱动行程，调整调节螺栓，进而通过顶块调节垫块的位置，改变垫块顶面的高度，完成上切割块下压行程的微调；

启动动力装置通过驱动块驱动滑轨Ⅲ下移，从而带动上切割块下压，上切割块在切割刀Ⅱ、切割刀Ⅲ顶住待剥皮线束的顶面后停止，滑轨Ⅲ继续下移，滑轨Ⅲ的前侧边沿底部顶住垫块顶面带动上切割块二次下压，直至形成结束后复位，二次下压过程中，切割刀Ⅰ与切割刀Ⅲ配合切断剥皮部位两端的外皮，切割刀Ⅱ切开剥皮部位顶部的轴向中线，完成剥皮工序。

本实用新型采用滑轨结构实现多个剥皮刀具组的轴向排布，进而将多道 剥皮工序合并成一道工序，减少装配时间，提高剥皮效率，并且各组刀具的同步运动，提高了剥皮的精确度，避免损伤线束内芯；通过切割刀Ⅰ与切割刀Ⅲ配合实现端部环切，通过切割刀Ⅱ与支撑台配合实现顶部的纵切，便于将切割后的外皮移除，提高操作的便捷性；

下切割块的支撑台、切割刀Ⅰ通过螺栓固定为一体，进一步提高切割精度；通过限位孔、限位栓Ⅰ对下切割块进行限位固定，避免出现切割过程中的位移错位；

上切割块通过顶块及垫块结构，下压时通过滑轨Ⅲ前侧边沿下压垫块完成切割，通过斜面传动调节垫块高度，进而对下压的总行程进行微调，适用于不同厚度的线束外皮，进一步提高设备的适用性及加工质量；

通过滑块Ⅱ、定位板对线束进行辅助支撑，提高切割过程的线束稳定性，保证切割质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车线束剥皮装置的结构示意图（连接块Ⅱ的左右侧板省去）；

图2为本实用新型提供的汽车线束剥皮装置的下切割块结构爆炸图；

图3为本实用新型提供的汽车线束剥皮装置的上切割块结构爆炸图；

图4为本实用新型提供的汽车线束剥皮装置的顶块、调节螺栓、垫块剖视图；

图中各部分名称及序号如下：

1为滑轨Ⅰ，2为下切割块，3为支撑板，4为滑轨Ⅱ，5为支撑块，6为滑轨Ⅲ，7为上切割块，8为驱动块，9为滑块Ⅱ，10为定位板，11为凹槽；

21为滑块Ⅰ，22为固定板，23为支撑台，24为切割刀Ⅰ，25为固定螺栓Ⅰ，26为固定螺帽Ⅰ，27为限位孔，28为限位栓Ⅰ；

71为连接块Ⅰ，72为连接块Ⅱ，73为连接块Ⅲ，74为切割刀Ⅱ，75为切割刀Ⅲ，76为固定螺栓Ⅱ，77为固定螺帽Ⅱ，78为顶块，79为调节螺栓，710为垫块，711为斜面Ⅱ；

721为导槽，722为螺纹孔；

781为斜面Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供的汽车线束剥皮装置，包括滑轨Ⅰ1、下切割块2、支撑板3、滑轨Ⅱ4、支撑块5、滑轨Ⅲ6、上切割块7、驱动块8；

所述的滑轨Ⅰ1延伸左右方向设置，所述的下切割块2设有多个，安装于滑轨Ⅰ1内，能够延左右方向滑动，所述的下切割块2用于对待剥皮线束的剥皮部位端部的下半圆周进行切割；所述的支撑板3安装于滑轨Ⅰ1后侧，延竖直方向向上延伸，所述的滑轨Ⅱ4设有两个，分别延竖直方向设于支撑板3的左右两端，所述的支撑块5延水平方向设置，两端分别安装于滑轨Ⅱ4内，能够延竖直方向滑动；

所述的滑轨Ⅲ6延左右方向设于支撑块5顶部，所述的滑轨Ⅲ6的开口朝下；所述的上切割块7设有多个，顶部安装于滑轨Ⅲ6内，能够延左右方向滑动，各上切割块7的位置分别位于各下切割块2的上方；所述的上切割块7用于对待剥皮线束的剥皮部位端部的上半圆周进行切割，同时对待剥皮线束的剥皮部位顶部的轴向中线进行切割；

所述的驱动块8设于滑轨Ⅲ6顶面中部，与动力装置连接，能够在动力装置的带动下，驱动滑轨Ⅲ6在竖直方向上运动；

所述的下切割块2包括滑块Ⅰ21、固定板22、支撑台23、切割刀Ⅰ24、固定螺栓Ⅰ25、固定螺帽Ⅰ26，所述的滑块Ⅰ21安装于滑轨Ⅰ1内，所述的固定板22设有两块，延左右方向间隔设于滑块Ⅰ21中部；所述的支撑台23顶面为纵截面为半圆弧的凹面，所述的凹面的轴向与滑轨Ⅰ1的长度方向相同；所述的切割刀Ⅰ24设有两个，分别设于支撑台23的左右两侧，位于两块固定板22之间，所述的切割刀Ⅰ24的刀口朝上，刀口呈下凹的半圆弧型；

所述的固定板22、切割刀Ⅰ24、支撑台23下部均设有延左右方向的通孔，所述的固定螺栓Ⅰ25穿过该通孔后与固定螺帽Ⅰ26连接，固定板22、切割刀Ⅰ24、支撑台23在固定螺帽Ⅰ26拧紧后固定成一体；

还包括限位孔27、限位栓Ⅰ28，所述的限位孔27设于滑块Ⅰ21的左右两端，所述的限位栓穿过限位孔27后与滑轨Ⅰ1底部接触，使得滑块Ⅰ21固定于滑轨Ⅰ1上；

所述的上切割块7包括连接块Ⅰ71、连接块Ⅱ72、连接块Ⅲ73、切割刀Ⅱ74、切割刀Ⅲ75、固定螺栓Ⅱ76、固定螺帽Ⅱ77，所述的连接块Ⅰ71的上部嵌入滑轨Ⅲ6内，能够延左右方向滑动，且能够在滑轨Ⅲ6的带动下竖直向上运动；所述的连接块Ⅱ72安装于连接块Ⅰ71的底部；所述的切割刀Ⅱ74的刀口朝下，刀口方向延左右方向延伸，用于对待剥皮线束的剥皮部位顶部的轴向中线进行切割；所述的切割刀Ⅲ75设有两个，分别设于切割刀Ⅱ74的左右两侧，所述的切割刀Ⅲ75的刀口朝下，刀口呈上凹的半圆弧型，所述的切割刀Ⅲ75的刀口与切割刀Ⅰ24的刀口共同围成完整圆弧，所述的切割刀Ⅲ75用于对待剥皮线束的剥皮部位端部的上半圆周进行切割；所述的切割刀Ⅱ74、切割刀Ⅲ75、连接块Ⅱ72的下侧设有延左右方向的通孔，所述的固定螺栓Ⅱ76穿过该通孔后与固定螺帽Ⅱ77连接，切割刀Ⅱ74、切割刀Ⅲ75、连接块Ⅱ72在固定螺帽Ⅱ77拧紧后固定成一体；

所述的连接块Ⅰ71顶面与滑轨Ⅲ6内部顶面之间留有空间；

所述的连接块Ⅱ72前侧内部设有左右方向的导槽721，所述的导槽721侧壁上设有螺纹孔722；

还包括顶块78、调节螺栓79、垫块710；所述的顶块78安装于导槽721内，其顶部设有斜面Ⅰ781，底面与导槽721内底面接触；所述的调节螺栓79延左右方向设置，一端与顶块78靠近螺纹孔722的一侧连接，另一端穿过螺纹孔722延伸至外部；所述的垫块710安装于导槽721内，其上部竖直向上穿出连接块Ⅱ72延伸至外部，所述的垫块710能够在相对于连接块Ⅱ72在竖直方向上滑动；所述的垫块710顶部为平面，位于滑轨Ⅲ6前侧边沿的下方，所述的垫块710的底部设有与斜面Ⅰ781对应的斜面Ⅱ711，所述的斜面Ⅱ711与斜面Ⅰ781接触；所述的调节螺栓79与螺纹孔722螺纹连接，能够通过自身旋转相对于连接块Ⅱ72在左右方向上运动，从而带动顶块78在导槽721内左右运动，进而通过斜面Ⅰ781与斜面Ⅱ711之间的作用力带动垫块710在竖直方向上滑动；

还包括滑块Ⅱ9、定位板10，所述的滑块Ⅱ9安装于滑轨Ⅰ1的两端，能够在滑轨Ⅰ1左右滑动，所述的定位板10呈竖直方向设置，底部与滑块Ⅱ9固定连接，顶部设有凹槽11，所述的凹槽11呈开口向上的半圆弧，尺寸与待剥皮线束的外径相对应，用于待剥皮线束进行支撑。

本实施例的工作过程如下：

根据各剥皮部位的间距调整下切割块及上切割块的位置，使得下切割块及上切割块的组合一一对应各剥皮部位，将待剥皮线束放置于下切割块上，通过凹槽以及下切割块对待剥皮线束进行支撑；根据待剥皮线束的外皮厚度以及动力装置的驱动行程，调整调节螺栓，进而通过顶块调节垫块的位置，改变垫块顶面的高度，完成上切割块下压行程的微调；

启动动力装置通过驱动块驱动滑轨Ⅲ下移，从而带动上切割块下压，上切割块在切割刀Ⅱ、切割刀Ⅲ顶住待剥皮线束的顶面后停止，滑轨Ⅲ继续下移，滑轨Ⅲ的前侧边沿底部顶住垫块顶面带动上切割块二次下压，直至形成结束后复位，二次下压过程中，切割刀Ⅰ与切割刀Ⅲ配合切断剥皮部位两端的外皮，切割刀Ⅱ切开剥皮部位顶部的轴向中线，完成剥皮工序。

所述的“左右方向”指附图1中的滑轨Ⅰ左右方向，即x轴负向及正向；所述的“前后方向”分别是指附图1的滑轨Ⅰ的前侧及后侧，即y轴的负向及正向。

Claims (7)

1.一种汽车线束剥皮装置，其特征在于包括滑轨Ⅰ（1）、下切割块（2）、支撑板（3）、滑轨Ⅱ（4）、支撑块（5）、滑轨Ⅲ（6）、上切割块（7）、驱动块（8）；

所述的滑轨Ⅰ（1）延伸左右方向设置，所述的下切割块（2）设有多个，依次安装于滑轨Ⅰ（1）内，能够延左右方向滑动，所述的下切割块（2）用于对待剥皮线束的剥皮部位端部的下半圆周进行切割；所述的支撑板（3）安装于滑轨Ⅰ（1）后侧，延竖直方向向上延伸，所述的滑轨Ⅱ（4）设有两个，分别延竖直方向设于支撑板（3）的左右两端，所述的支撑块（5）延水平方向设置，两端分别安装于滑轨Ⅱ（4）内，能够沿滑轨Ⅱ（4）在竖直方向滑动；

所述的滑轨Ⅲ（6）延左右方向设于支撑块（5）顶部，所述的滑轨Ⅲ（6）的开口朝下；所述的上切割块（7）设有对应下切割块（2）设有多个，上切割块（7）的上部安装于滑轨Ⅲ（6）内，能够延左右方向滑动；所述的上切割块（7）用于对待剥皮线束的剥皮部位端部的上半圆周进行切割，同时对待剥皮线束的剥皮部位顶部的轴向中线进行切割；

所述的驱动块（8）设于滑轨Ⅲ（6）顶面中部，与驱动机构连接，能够在驱动机构的带动下，驱动滑轨Ⅲ（6）在竖直方向上运动。

2.如权利要求1所述的汽车线束剥皮装置，其特征在于：

所述的下切割块（2）包括滑块Ⅰ（21）、固定板（22）、支撑台（23）、切割刀Ⅰ（24）、固定螺栓Ⅰ（25）、固定螺帽Ⅰ（26），所述的滑块Ⅰ（21）安装于滑轨Ⅰ（1）内，所述的固定板（22）设有两块，延左右方向间隔设于滑块Ⅰ（21）中部；所述的支撑台（23）顶面为纵截面为半圆弧的凹面，所述的凹面的轴向与滑轨Ⅰ（1）的长度方向相同；所述的切割刀Ⅰ（24）设有两个，分别设于支撑台（23）的左右两侧，位于两块固定板（22）之间，所述的切割刀Ⅰ（24）的刀口朝上，刀口呈下凹的半圆弧型，所述的切割刀Ⅰ（24）的刀口弧面与支撑台（23）的顶面平齐；

所述的固定板（22）、切割刀Ⅰ（24）、支撑台（23）下部均设有延左右方向的通孔，所述的固定螺栓Ⅰ（25）穿过该通孔后与固定螺帽Ⅰ（26）连接，固定板（22）、切割刀Ⅰ（24）、支撑台（23）在固定螺帽Ⅰ（26）拧紧后固定成一体。

3.如权利要求2所述的汽车线束剥皮装置，其特征在于：

还包括限位孔（27）、限位栓Ⅰ（28），所述的限位孔（27）设于滑块Ⅰ（21）的左右两端，所述的限位栓穿过限位孔（27）后与滑轨Ⅰ（1）底部接触，使得滑块Ⅰ（21）固定于滑轨Ⅰ（1）上。

4.如权利要求1所述的汽车线束剥皮装置，其特征在于：

所述的上切割块（7）包括连接块Ⅰ（71）、连接块Ⅱ（72）、连接块Ⅲ（73）、切割刀Ⅱ（74）、切割刀Ⅲ（75）、固定螺栓Ⅱ（76）、固定螺帽Ⅱ（77），所述的连接块Ⅰ（71）的上部嵌入滑轨Ⅲ（6）内，能够延左右方向滑动，且能够在滑轨Ⅲ（6）的带动下竖直向上运动；所述的连接块Ⅱ（72）安装于连接块Ⅰ（71）的底部；所述的切割刀Ⅱ（74）的刀口朝下，刀口方向延左右方向延伸，用于对待剥皮线束的剥皮部位顶部的轴向中线进行切割；所述的切割刀Ⅲ（75）设有两个，分别设于切割刀Ⅱ（74）的左右两侧，所述的切割刀Ⅲ（75）的刀口朝下，刀口呈上凹的半圆弧型，所述的切割刀Ⅲ（75）的刀口与切割刀Ⅰ（24）的刀口共同围成完整圆弧，所述的切割刀Ⅲ（75）用于对待剥皮线束的剥皮部位端部的上半圆周进行切割；所述的切割刀Ⅱ（74）、切割刀Ⅲ（75）、连接块Ⅱ（72）的下侧设有延左右方向的通孔，所述的固定螺栓Ⅱ（76）穿过该通孔后与固定螺帽Ⅱ（77）连接，切割刀Ⅱ（74）、切割刀Ⅲ（75）、连接块Ⅱ（72）在固定螺帽Ⅱ（77）拧紧后固定成一体。

5.如权利要求4所述的汽车线束剥皮装置，其特征在于：

所述的连接块Ⅰ（71）顶面与滑轨Ⅲ（6）内部顶面之间留有空间；

所述的连接块Ⅱ（72）前侧内部设有左右方向的导槽（721），所述的导槽（721）侧壁上设有螺纹孔（722）；

还包括顶块（78）、调节螺栓（79）、垫块（710）；所述的顶块（78）安装于导槽（721）内，其顶部设有斜面Ⅰ（781），底面与导槽（721）内底面接触；所述的调节螺栓（79）延左右方向设置，一端与顶块（78）靠近螺纹孔（722）的一侧连接，另一端穿过螺纹孔（722）延伸至外部；所述的垫块（710）安装于导槽（721）内，其上部竖直向上穿出连接块Ⅱ（72）延伸至外部，所述的垫块（710）能够在相对于连接块Ⅱ（72）在竖直方向上滑动；所述的垫块（710）顶部为平面，位于滑轨Ⅲ（6）前侧边沿的下方，所述的垫块（710）的底部设有与斜面Ⅰ（781）对应的斜面Ⅱ（711），所述的斜面Ⅱ（711）与斜面Ⅰ（781）接触；所述的调节螺栓（79）与螺纹孔（722）螺纹连接，能够通过自身旋转相对于连接块Ⅱ（72）在左右方向上运动，从而带动顶块（78）在导槽（721）内左右运动，进而通过斜面Ⅰ（781）与斜面Ⅱ（711）之间的作用力带动垫块（710）在竖直方向上滑动。

6.如权利要求5所述的汽车线束剥皮装置，其特征在于：

还包括滑块Ⅱ（9）、定位板（10），所述的滑块Ⅱ（9）安装于滑轨Ⅰ（1）的两端，能够在滑轨Ⅰ（1）左右滑动，所述的定位板（10）呈竖直方向设置，底部与滑块Ⅱ（9）固定连接，顶部设有凹槽（11），所述的凹槽（11）呈开口向上的半圆弧，尺寸与待剥皮线束的外径相对应，用于待剥皮线束进行支撑。

7.如权利要求1所述的汽车线束剥皮装置，其特征在于：

所述的驱动机构为气缸，所述的气缸的缸体通过支架安装于驱动块（8）的上方，所述的气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述的气缸的活塞杆下端与驱动块（8）的顶部连接，能够带动驱动块（8）在竖直方向上上下运动。

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