CN213276804U - 一种一次性口罩自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一次性口罩自动售卖机，包括箱体，所述箱体的前端设有前门板，后端设有后门板，所述前门板的外侧设有触摸屏、投币口和取货口，所述前门板内侧位于投币口的后方设有嵌入前门板的钱币箱以及钱币识别系统，所述箱体内部的侧壁上设有主控线路板和臭氧消毒机，所述箱体靠近后门板的顶端和底端设有直线滑轨，所述两个直线滑轨的中间设有升降杆，所述升降杆上设有机械手，所述箱体内部对应前门板取货口的位置设有取货仓，所述取货仓的右侧设有四个储货仓，所述每个储货仓由挡板隔开。该种装置使用方便且操作简单，在发生突发性疫情或流感的情况下，消费者无需到医院或药店购买口罩，从而避免了与人群接触，保证了安全，方便了购买。

Description

一种一次性口罩自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及售卖机领域，具体为一种一次性口罩自动售卖机。

背景技术

病毒是一种可怕的存在，然而自然界中存在的病毒种类和数量十分庞大，有一部分病毒很容易攻击人类。现如今人们处于新型冠状病毒肺炎的疫情中，该种病毒会经过飞沫传播，飞沫可以通过一定距离进入易感染着的粘膜表面，比如通过咳嗽，打喷嚏或者说话传播，还能够直接经过空气传播，这就使得口罩在人们的生活中显得尤为重要。然而药店或是医院售卖的口罩人员接触较多，不利于疫情的防控，这就需要一次性口罩售卖装置来帮助消费者购买口罩的同时避免人员接触。

由于口罩是一种比较轻薄的物质，使用普通饮料自动售卖机或者食品自动售卖机的方式很难很好的固定轻薄的口罩。目前市面上的一次性口罩售卖机大多是将口罩与口罩之间设置隔层或者遮挡物，这就使得内部用于存放口罩的装置占用空间大，而存放的口罩数量少，操作也比较复杂，当口罩的需求量较大时就很难满足消费者的需求，同时大多口罩售卖机采用撤除固定物、弹簧弹出或是口罩单个下落的方式使被购买的口罩离开储货仓，这就导致很多口罩会因为固定物未完全撤除、弹簧力度控制问题或是口罩下落过程被遮挡而使口罩不能顺利进入到取货仓，消费者无法拿到已购买的口罩，因此，这就急需一种既能存放大量口罩又能很好地实现一次性口罩自动售卖的装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种一次性口罩自动售卖机，该种装置通过将一次性口罩整齐放置于售卖机的储货仓中，通过机械手上的吸盘将口罩吸附送至取货仓中，实现了一次性口罩的自动售卖。该种一次性口罩自动售卖机使用方便且操作简单，在发生突发性疫情或流感的情况下，消费者无需到医院或药店购买口罩，避免了与人群接触，保证了安全，方便了购买。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一次性口罩自动售卖机，包括箱体，所述箱体的前端设有前门板，后端设有后门板，所述前门板的外侧设有触摸屏、投币口和取货口，所述前门板内侧位于投币口的后方位置设有嵌入前门板的钱币箱以及钱币识别系统，所述箱体内部的侧壁上方设有主控线路板和臭氧消毒机，所述箱体内部在靠近后门板的顶端和底端设有直线滑轨，所述两个直线滑轨之间设有升降杆，所述升降杆顶端和底端固定在轴承座上，所述两个轴承座通过两个升降杆滑块连接在上下两个直线滑轨上，所述升降杆通过机械手滑块连有钣金件，所述钣金件上设有机械手，所述箱体内部对应前门板上取货口的位置设有取货仓，所述取货仓通过支撑架固定在箱体中，所述取货仓的右侧设有四个储货仓，所述每个储货仓由挡板隔开，所述储货仓、挡板支撑架和取货仓位于箱体内部直线滑轨的前方。

所述前门板上的触摸屏上可以显示口罩的类型和数量，供消费者选择，同时也显示二维码，消费者可以使用二维码扫码付款也可以通过投币口投入钱币付款；所述臭氧消毒机通过主控线路板设置每24小时自动对箱体内部环境进行一次消毒，保证了口罩的安全与卫生；所述前门板和后门板可以打开，以便向口罩售卖机放置口罩以及定期取出钱币箱中的钱币。

所述机械手上设有真空泵和吸盘，所述真空泵位于机械手的顶端，所述吸盘位于机械手的底端；所述吸盘通过真空泵产生的负压吸附口罩，由于不同类型的一次性口罩厚度不同，重量也就不同，因此主控线路板会根据消费者选择的口罩类型控制真空泵产生的负压大小来改变吸盘的吸力，从而保证每次只吸附一个口罩至取货仓。

所述机械手滑块的顶端设有一个光电开关。

所述箱体内部上端的直线滑轨底部设有一个接近开关、四个光电开关和一个控制开关，所述接近开关位于直线滑轨远离取货仓一侧的边缘处，所述控制开关位于取货仓的正上方，所述四个光电开关依次位于四个储货仓的正上方；所述直线滑轨上的接近开关、光电开关和控制开关配合机械手滑块顶端的光电开关使用。

进一步地，所述挡板为“]”形结构；该种结构保证了口罩能够整齐排列在储货仓中，方便机械手上吸盘的吸附。

进一步地，所述箱体内部两个直线滑轨的左右两侧、升降杆上下两端的轴承座上各设有一个皮带轮，所述皮带轮上设有皮带，所述两个直线滑轨之间在靠近取货仓的一侧设有同步连接轴，所述同步连接轴上下两端连接在两个直线滑轨同侧的两个皮带轮上，所述直线滑轨在远离取货仓一侧的皮带轮上设有水平伺服电机，所述升降杆上端轴承座的皮带轮上设有升降伺服电机。

更进一步地，所述升降杆底端轴承座通过底端直线滑轨左右两侧的皮带轮上的皮带连接水平伺服电机；所述升降杆顶端轴承座通过顶端直线滑轨两端的皮带轮连接皮带；所述钣金件通过升降杆上下两端轴承座上皮带轮上的皮带连接升降伺服电机。

更进一步地，所述升降伺服电机驱动升降杆上下两端轴承座上的皮带轮转动，使得机械手在升降杆上做竖直方向移动；所述水平伺服电机驱动直线滑轨上的皮带轮转动，使得升降杆通过固定在轴承座上的升降杆滑块在直线滑轨上做水平方向移动；所述同步连接轴保证了上下两个直线滑轨上的皮带同步传动，保证了机械手平稳地进行水平移动。

更进一步地，所述直线滑轨上的接近开关起到限位的作用，当机械手水平移动到接近开关处，即机械手滑块上的光电开关接触到直线滑轨上的接近开关时，水平伺服电机反向转动，从而阻止机械手继续水平向前移动，冲出直线滑轨，撞击箱体侧壁；所述直线滑轨上的光电开关起到定位的作用，当机械手水平移动到直线滑轨底端的光电开关处，即机械手滑块上的光电开关触碰到直线滑轨上的光电开关时，水平伺服电机停止运动，机械手停在直线滑轨底端的光电开关处；所述直线滑轨上的控制开关既有限位作用也有控制箱体内部电路通断的作用，当机械手水平移动到控制开关处，即机械手滑块上的光电开关触碰到直线滑轨上的控制开关时，控制开关向主控线路板传送信号，控制开关关闭，箱体内部电路断开，机械手上的真空泵断电后负压解除，吸盘放下口罩，口罩掉落至取货仓中，机械手停在取货仓的上方，当触摸屏或钱币识别系统检测到有人购买口罩时，主控线路板向控制开关传送信号，控制开关打开，再次启动箱体内部电路，机械手上的真空泵产生负压，水平伺服电机反向转动，保证在无人购买口罩时机械手停放于控制开关处。

更进一步地，所述整个口罩售卖机的运行工作通过主控线路板控制，所述箱体内部电路连通与断开不影响前门板上触摸屏和钱币识别系统的通电情况，也不影响主控线路板对前门板上触摸屏和钱币识别系统的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种一次性口罩自动售卖机内部放置于储货仓中的口罩无需间隔排放，节省了空间，使得口罩售卖机中一次能够放入大量的口罩，在口罩需求量较大的情况下能够充足供应，同时内部设有臭氧消毒机，保证了口罩售卖机中口罩的卫生与安全。

2、该种一次性口罩自动售卖机采用触摸屏很直观的帮助消费者选择所需口罩，并且实现二维码扫码购买，即使在没有现金的情况下也可以通过手机支付购买口罩，极大地方便了消费者。

3、由于口罩有较轻薄的一次性口罩，也有较厚的N95口罩等，该种一次性口罩自动售卖机通过机械手上的真空泵产生负压带动吸盘吸附口罩，并通过主控线路板调整真空泵负压的大小，使得吸盘能够根据消费者选择的口罩类型一次吸附一个对应的口罩，从而实现多种口罩的同时销售。

附图说明

图1为本实用新型一种一次性口罩自动售卖机的外部结构示意图；

图2为本实用新型一种一次性口罩自动售卖机打开前门板后的结构示意图；

图3为本实用新型一种一次性口罩自动售卖机前门板的侧视图；

图4为本实用新型一种一次性口罩自动售卖机的后视结构示意图；

图中：1-箱体，2-触摸屏，3-投币口，4-后门板，5-取货口，6-前门板，7- 钱币箱，8-臭氧消毒机，9-主控线路板，10-皮带轮，11-接近开关，12-升降伺服电机，13-光电开关，14-直线滑轨，15-控制开关，16-机械手，17-取货仓，18- 升降杆，19-同步连接轴，20-支撑架，21-水平伺服电机，22-挡板，23-储货仓， 24-吸盘，25-真空泵，26-升降杆滑块，27-皮带，28-机械手滑块，29-钣金件，30- 轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，一种一次性口罩自动售卖机，包括箱体1，所述箱体1的前端设有前门板6，后端设有后门板4，所述前门板6的外侧设有触摸屏2、投币口3和取货口5，所述前门板6内侧位于投币口3的后方位置设有嵌入前门板 6的钱币箱7以及钱币识别系统，所述箱体1内部的侧壁上方设有主控线路板9 和臭氧消毒机8，所述箱体1内部在靠近后门板4的顶端和底端设有直线滑轨14，所述两个直线滑轨14之间设有升降杆18，所述升降杆18顶端和底端固定在轴承座30上，所述两个轴承座30通过两个升降杆滑块26连接在上下两个直线滑轨14上，所述升降杆18通过机械手滑块28连有钣金件29，所述钣金件29上设有机械手16，所述箱体1内部对应前门板6上取货口5的位置设有取货仓17，所述取货仓17通过支撑架20固定在箱体1中，所述取货仓17的右侧设有四个储货仓23，所述每个储货仓23由挡板22隔开，所述挡板22为“]”形结构，所述储货仓23、挡板22支撑架20和取货仓17位于箱体1内部直线滑轨14的前方。

所述机械手16上设有真空泵25和吸盘24，所述真空泵25位于机械手16 的顶端，所述吸盘24位于机械手16的底端；所述机械手滑块28的顶端设有一个光电开关13；所述箱体1内部上端的直线滑轨14底部设有一个接近开关11、四个光电开关13和一个控制开关15，所述接近开关11位于直线滑轨14远离取货仓17一侧的边缘处，所述控制开关15位于取货仓17的正上方，所述四个光电开关13依次位于四个储货仓23的正上方。

所述箱体1内部两个直线滑轨14的左右两侧、升降杆18上下两端的轴承座30上各设有一个皮带轮10，所述皮带轮10上设有皮带27，所述两个直线滑轨14之间在靠近取货仓17的一侧设有同步连接轴19，所述同步连接轴19上下两端连接在两个直线滑轨14同侧的两个皮带轮10上，所述直线滑轨14在远离取货仓17一侧的皮带轮10上设有水平伺服电机21，所述升降杆18上端轴承座 30的皮带轮10上设有升降伺服电机12；所述升降杆18底端轴承座30通过底端直线滑轨14左右两侧的皮带轮10上的皮带27连接水平伺服电机21；所述升降杆18顶端轴承座30通过顶端直线滑轨14两端的皮带轮10连接皮带27；所述钣金件29通过升降杆18上下两端轴承座30上皮带轮10上的皮带27连接升降伺服电机12。

工作原理：首先，使用者需点击前门板6上的触摸屏，选定口罩数量，可以使用二维码付款也可以向投币口3投入钱币购买口罩，当使用者付款后，主控线路板9向控制开关15传送信号，控制开关15打开，启动箱体1内部电路，机械手16上的真空泵25产生负压，水平伺服电机21反向转动，带动箱体1内下端直线滑轨14上的皮带轮10转动，通过同步连接轴19带动上端直线滑轨14 上皮带轮10同步转动，皮带轮10上的皮带27随之运动使得升降杆18上下两端的轴承座30通过升降杆滑块26在直线滑轨14上水平移动，根据使用者所选的口罩类型，升降杆18沿着直线滑轨14向对应储货仓23方向移动，当机械手滑块28上的光电开关13触碰到使用者所选择的口罩对应的储货仓23上方直线滑轨14上的光电开关13时，水平伺服电机21停止工作，此时，升降伺服电机12 正向转动，带动升降杆18上下两端轴承座30上的皮带轮10转动，皮带轮10 再带动皮带27运动，固定在钣金件29上的机械手16通过机械手滑块28在升降杆18上皮带27的带动下向下运动，当机械手16底端的吸盘24吸附到口罩后，升降伺服电机12反向转动，带动机械手16向上运动，当机械手滑块28上的光电开关13再次触碰到对应储货仓23上方直线滑轨14上的光电开关13时，升降伺服电机12停止工作，同时水平伺服电机21正向转动，机械手16向取货仓17 方向移动，当机械手滑块28上的光电开关13触碰到直线滑轨14上的控制开关 15后，控制开关15传送信号给主控线路板9，控制开关15关闭，箱体1内部电路断开，水平伺服电机21停止工作，机械手16上的真空泵25释放压力，吸盘 24将口罩放下，口罩掉落至取货仓17中，使用者通过取货口5即可获取口罩，此时，完成了一次口罩自动售卖的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种一次性口罩自动售卖机，包括箱体(1)，所述箱体(1)的前端设有前门板(6)，后端设有后门板(4)，其特征在于：所述前门板(6)的外侧设有触摸屏(2)、投币口(3)和取货口(5)，所述前门板(6)内侧位于投币口(3)的后方位置设有嵌入前门板(6)的钱币箱(7)以及钱币识别系统，所述箱体(1)内部的侧壁上方设有主控线路板(9)和臭氧消毒机(8)，所述箱体(1)内部在靠近后门板(4)的顶端和底端设有直线滑轨(14)，所述两个直线滑轨(14)之间设有升降杆(18)，所述升降杆(18)顶端和底端固定在轴承座(30)上，所述两个轴承座(30)通过两个升降杆滑块(26)连接在上下两个直线滑轨(14)上，所述升降杆(18)通过机械手滑块(28)连有钣金件(29)，所述钣金件(29)上设有机械手(16)，所述箱体(1)内部对应前门板(6)上取货口(5)的位置设有取货仓(17)，所述取货仓(17)通过支撑架(20)固定在箱体(1)中，所述取货仓(17)的右侧设有四个储货仓(23)，所述每个储货仓(23)由挡板(22)隔开，所述储货仓(23)、挡板(22)支撑架(20)和取货仓(17)位于箱体(1)内部直线滑轨(14)的前方。

2.根据权利要求1所述的一种一次性口罩自动售卖机，其特征在于：所述机械手(16)上设有真空泵(25)和吸盘(24)，所述真空泵(25)位于机械手(16)的顶端，所述吸盘(24)位于机械手(16)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种一次性口罩自动售卖机，其特征在于：所述机械手滑块(28)的顶端设有一个光电开关(13)。

4.根据权利要求1所述的一种一次性口罩自动售卖机，其特征在于：所述箱体(1)内部上端的直线滑轨(14)底部设有一个接近开关(11)、四个光电开关(13)和一个控制开关(15)，所述接近开关(11)位于直线滑轨(14)远离取货仓(17)一侧的边缘处，所述控制开关(15)位于取货仓(17)的正上方，所述四个光电开关(13)依次位于四个储货仓(23)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种一次性口罩自动售卖机，其特征在于：所述箱体(1)内部两个直线滑轨(14)的左右两侧、升降杆(18)上下两端的轴承座(30)上各设有一个皮带轮(10)，所述皮带轮(10)上设有皮带(27)，所述两个直线滑轨(14)之间在靠近取货仓(17)的一侧设有同步连接轴(19)，所述同步连接轴(19)上下两端连接在两个直线滑轨(14)同侧的两个皮带轮(10)上，所述直线滑轨(14)在远离取货仓(17)一侧的皮带轮(10)上设有水平伺服电机(21)，所述升降杆(18)上端轴承座(30)的皮带轮(10)上设有升降伺服电机(12)。

6.根据权利要求1所述的一种一次性口罩自动售卖机，其特征在于：所述升降杆(18)底端轴承座(30)通过底端直线滑轨(14)左右两侧的皮带轮(10)上的皮带(27)连接水平伺服电机(21)；所述升降杆(18)顶端轴承座(30)通过顶端直线滑轨(14)两端的皮带轮(10)连接皮带(27)；所述钣金件(29)通过升降杆(18)上下两端轴承座(30)上皮带轮(10)上的皮带(27)连接升降伺服电机(12)。

7.根据权利要求1所述的一种一次性口罩自动售卖机，其特征在于：所述挡板(22)为“]”形结构。

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