CN213275379U - 一种cis螺丝缺陷检测装置 - Google Patents

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乔丽军
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Abstract

本实用新型涉及一种CIS螺丝缺陷检测装置,通过该装置,检测人员打开装置的盖子,将螺丝放在螺头固定装置中,然后通过限位活动座把螺丝固定,启动电机并启动CIS检测即可对螺丝进行检测。

Description

一种CIS螺丝缺陷检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,具体涉及一种CIS螺丝缺陷检测装置。
背景技术
CIS检测成像系统结构简单,功耗低,体积紧凑,越来约作为现代制造业对于产品AOI系统的检测。目前的螺丝检测主要靠肉眼观察缺陷,市场上暂时还没有基于光学、图像对螺丝外形进行检测的装置。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种CIS螺丝缺陷检测装置,通过该装置,一是可以非常稳定地放置螺丝,且为螺丝的旋转提供驱动,二是采用线阵CIS管对旋转的螺丝进行图样采集,实现了螺丝缺陷的检测。
本实用新型具体的技术方案如下:
一种CIS螺丝缺陷检测装置,包括箱体,所述箱体内部的右侧设置有螺丝放置结构,所述螺丝放置结构包括:固定在箱体后侧面的驱动电机,与驱动电机的电机轴可拆卸连接的螺头固定装置,限位活动座以及与所述限位活动座转动连接的螺尾固定杆;
所述螺头固定装置具有凹陷部,所述凹陷部用于放置螺丝的螺头;当螺头固定装置与所述电机轴连接的时候,电机轴可驱动所述螺头固定装置与所述电机轴一起转动;
限位活动座安装在箱体后侧面上,可以沿着竖直方向移动且可以被固定在移动路径上的任何位置;
所述限位活动座和所述螺头固定装置配置成:当螺丝的螺头安装到所述螺头固定装置后,上下移动所述限位活动座,可使得所述螺尾固定杆顶住螺丝的螺尾,从而将螺丝固定;当所述驱动电机驱动电机轴转动的时候,所述电机轴带动所述螺头固定装置、螺丝、所述螺尾固定杆一起转动;
所述箱体内部的左侧设置有CIS装置,所述CIS装置包括固定盒体107、线阵CIS管106以及连接所述固定盒体107和线阵CIS管106的连接部108;所述线阵CIS管正对安装在所述螺头固定装置上的螺丝,且与所述电机轴平行。
进一步地,螺头固定装置与所述电机轴的连接方式为卡接。
进一步地,螺头固定装置与所述电机轴的连接方式为销连接。
进一步地,所述可以被固定在移动路径上的任何位置被实现为:在所述箱体后侧面上固定设置有移动筒,在所述限位活动座上设置有与所述移动筒配合的移动杆,在所述移动筒上具有销孔,当限位活动座的位置确定后,插上销子即可使得移动杆与移动筒固定。
进一步地,所述螺尾固定杆通过轴承安装在所述限位活动座上。
进一步地,所述轴承的外圈与限位活动座固定连接,所述轴承的内圈与所述螺尾固定杆固定连接。
进一步地,所述CIS管与所述电机轴的距离不超过50厘米。
进一步地,在所述箱体的后侧面的后部,设置有四个可调节固定脚。
通过上述的技术方案,检测人员打开装置的盖子,将螺丝放在螺头固定装置中,然后通过限位活动座把螺丝固定,启动电机并启动CIS检测即可对螺丝进行检测。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种,但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
如附图1-3所示,图中的CIS螺丝缺陷检测装置未画出盖板,在图1的上侧、图2的左侧面实际存在盖板,使得螺丝在装置内被检测。
具体如附图1和2所示,装置包括箱体100,箱体100内部的右侧设置有螺丝放置结构,所述螺丝放置结构包括:固定在箱体后侧面的驱动电机101,与驱动电机101的电机轴可拆卸连接的螺头固定装置102,限位活动座105,与所述限位活动座转动连接的螺尾固定杆104。
所述螺头固定装置102具有凹陷部,所述凹陷部用于放置螺丝的螺头。螺头固定装置102可从电机轴上拆卸下来,方便更换不同型号的螺丝,从而实现不同型号螺丝的检测。当螺头固定装置与所述电机轴连接的时候,电机轴可驱动所述螺头固定装置与所述电机轴一起转动。螺头固定装置与所述电机轴的连接方式优选为卡接,当然也可以采用销子固定,拆卸的时候拔掉销子即可。也可以采用键连接。总之,连接的方式可以多种多样,一是保证螺头固定装置可以拆卸以便适应不同型号的螺丝,二是保证螺头固定装置可以与电机轴一起转动。
限位活动座105安装在箱体后侧面上,可以沿着竖直方向移动且可以被固定在移动路径上的任何位置。优选地,在所述箱体后侧面上固定设置有移动筒,在所述限位活动座105上设置有与所述移动筒配合的移动杆,在所述移动筒上具有销孔,当限位活动座105的位置确定后,插上销子即可使得移动杆与移动筒固定,从而限位。
螺尾固定杆104通过轴承安装在所述限位活动座105上。所述轴承的外圈与限位活动座105固定连接,所述轴承的内圈与所述螺尾固定杆104固定连接。
所述限位活动座105和所述螺头固定装置102配置成:当螺丝的螺头安装到所述螺头固定装置102后,上下移动所述限位活动座105,可使得所述螺尾固定杆104顶住螺丝的螺尾,从而将螺丝固定;当所述驱动电机101驱动电机轴转动的时候,所述电机轴带动所述螺头固定装置102、螺丝、所述螺尾固定杆104一起转动。
箱体100内部的左侧设置有CIS装置,所述CIS装置包括固定盒体107、线阵CIS管106以及连接所述固定盒体107和线阵CIS管106的连接部108。在各种现有技术中,CIS为现有技术,其控制部件都设置在固定盒体中,本申请不对CIS装置的结构作出更多的描述。所述线阵CIS管正对安装在所述螺头固定装置上的螺丝,且与所述电机轴平行。优选地,所述CIS管与所述电机轴的距离不超过50厘米。
如附图2所示,在所述箱体的后侧面的后部,设置有四个可调节固定脚109。为了减少电机转动时的振动对测量结果的影响,一般将装置放置在可以固定的位置,如竖直的平面。四个可调节固定脚可固定在该竖直的平面上,且可以进行微调,使得电机轴的轴线方向处于竖直方向。
通过上述的技术方案,检测人员打开装置的盖子,将螺丝放在螺头固定装置中,然后通过限位活动座把螺丝固定,启动电机并启动CIS检测即可对螺丝进行检测。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种CIS螺丝缺陷检测装置,包括箱体,其特征在于,所述箱体内部的右侧设置有螺丝放置结构,所述螺丝放置结构包括:固定在箱体后侧面的驱动电机,与驱动电机的电机轴可拆卸连接的螺头固定装置,限位活动座以及与所述限位活动座转动连接的螺尾固定杆;
所述螺头固定装置具有凹陷部,所述凹陷部用于放置螺丝的螺头;当螺头固定装置与所述电机轴连接的时候,电机轴可驱动所述螺头固定装置与所述电机轴一起转动;
限位活动座安装在箱体后侧面上,可以沿着竖直方向移动且可以被固定在移动路径上的任何位置;
所述限位活动座和所述螺头固定装置配置成:当螺丝的螺头安装到所述螺头固定装置后,上下移动所述限位活动座,可使得所述螺尾固定杆顶住螺丝的螺尾,从而将螺丝固定;当所述驱动电机驱动电机轴转动的时候,所述电机轴带动所述螺头固定装置、螺丝、所述螺尾固定杆一起转动;
所述箱体内部的左侧设置有CIS装置,所述CIS装置包括固定盒体、线阵CIS管106以及连接所述固定盒体和线阵CIS管的连接部;所述线阵CIS管正对安装在所述螺头固定装置上的螺丝,且与所述电机轴平行。
2.根据权利要求1所述的CIS螺丝缺陷检测装置,其特征在于,螺头固定装置与所述电机轴的连接方式为卡接。
3.根据权利要求1所述的CIS螺丝缺陷检测装置,其特征在于,螺头固定装置与所述电机轴的连接方式为销连接。
4.根据权利要求1所述的CIS螺丝缺陷检测装置,其特征在于,所述可以被固定在移动路径上的任何位置被实现为:在所述箱体后侧面上固定设置有移动筒,在所述限位活动座上设置有与所述移动筒配合的移动杆,在所述移动筒上具有销孔,当限位活动座的位置确定后,插上销子即可使得移动杆与移动筒固定。
5.根据权利要求1所述的CIS螺丝缺陷检测装置,其特征在于,所述螺尾固定杆通过轴承安装在所述限位活动座上。
6.根据权利要求5所述的CIS螺丝缺陷检测装置,其特征在于,所述轴承的外圈与限位活动座固定连接,所述轴承的内圈与所述螺尾固定杆固定连接。
7.根据权利要求1所述的CIS螺丝缺陷检测装置,其特征在于,所述CIS管与所述电机轴的距离不超过50厘米。
8.根据权利要求1所述的CIS螺丝缺陷检测装置,其特征在于,在所述箱体的后侧面的后部,设置有四个可调节固定脚。
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