CN213270502U - 一种平台驱动液压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平台驱动液压装置，属于液压装置领域，包括依次连接的输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有用于消除干扰的磁环。本实用新型的有益效果是：本实用新型将传统液压装置的阀控升级到泵控，通过输入平台对伺服驱动器下达指令，结合信息的反馈对装置运作情况进行实时调控，很好的提升了整机设备在控制精度、响应速度、能耗管控、环境降噪、温油管控、零件延寿、油品延寿等方面的性能，也能很好地节约能源，降低成本。

Description

一种平台驱动液压装置

技术领域

本实用新型涉及液压装置领域，尤其涉及一种平台驱动液压装置。

背景技术

传统液压装置常以电机带动油泵，为装置提供恒定流量，当装置中的实际压力超过设定的压力时，装置就会将多余的油液通过调压阀回流至油箱，以此保持装置压力的稳定，但，这个过程往往意味着能量的损耗即动能转为热能的损耗；当动能转变为热能，温油就会升高，高油温会给油路带来严重损害，造成装置内件的损伤、装置内部油液的泄漏量加大，密封件加速老化、各元器件寿命减短和液压油的品质降低等严重的伤害；因此传统方法通常还加装降温装置，通过水冷、风冷对已经产生的温度进行强制迫降，进一步造成成本、资源的浪费。传统以“阀控”为主的液压装置，响应时间差，压力波动大，能量损失高、设备使用寿命短，使用成本更高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型通过输入平台对伺服驱动器发出压力、流量控制指令，进而精准控制电机、油泵的工作，再通过反馈机制，对操作后各个工作单位的压力、流量进行实时调节，达到有效的压力、流量控制，能够较好的克服现有技术存在的缺点。本实用新型技术方案还可以适用于其他机械设备，如金属打包机、龙门剪切机、废纸打包机以及结构原理类似的其他设备上。具体技术方案如下：

一种节能型伺服液压结构，包括输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述伺服驱动器输入端与所述输入平台输出端相连，所述伺服电机输入端与所述伺服驱动器输出端相连，所述油泵输入端与所述伺服电机输出端相连，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述压力传感器位于所述闭合回路中用于实时收集闭合回路的油压，所述压力传感器输出端与所述伺服驱动器输入端相连。

进一步，所述压力传感器位于所述油泵出口位置处。

进一步，所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有二极管，所述二极管两端设置有与所述二极管并联的制动组件。

进一步，所述制动组件还包括散热组件。

进一步，还包括电源，所述电源输出端与所述输入平台、所述伺服驱动器、所述伺服电机输入端相连。

进一步，所述伺服驱动器与所述输入平台间设置有滤波组件。

进一步，所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有用于消除干扰的磁环。

进一步，所述伺服驱动器包括压力信号输送组件和流量信号输送组件，所述流量信号输送组件输出端通过二极管与所述伺服电机输入端相连，所述压力信号输送组件通过数据处理单元与所述伺服电机输入端相连。

进一步，所述操作台输出端与所述压力信号输送组件、所述流量信号输送组件输入端相连。

本实用新型还涉及一种具有制动保护功能的伺服液压结构，具体技术方案如下：

一种具有制动保护功能的伺服液压结构，包括输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述伺服驱动器输入端与所述输入平台输出端相连，所述伺服电机输入端与所述伺服驱动器输出端相连，所述油泵输入端与所述伺服电机输出端相连，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述压力传感器位于所述闭合回路中用于实时收集闭合回路的油压，所述压力传感器输出端与所述伺服驱动器输入端相连。所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有二极管，所述二极管两端设置有与所述二极管并联的制动组件。

进一步，所述制动组件包括制动电阻，所述制动电阻与所述二极管并联，所述制动电阻与所述二极管连接线路上设有用于控制所述制动电阻开闭的温控开关。

进一步，所述制动组件还包括用于检测所述制动电阻温度的测温元件。

进一步，还包括控制器，所述测温元件输出端与所述控制器输入端相连，所述控制器输出端与所述温控开关输入端相连。

进一步，所述制动组件还包括散热组件，所述散热组件输入端与所述控制器输出端相连。

进一步，所述制动组件还包括报警提示组件，所述报警提示组件输入端与所述控制器输出端相连。

进一步，所述测温元件为热敏电阻器。

进一步，所述报警提示组件为蜂鸣器。

进一步，所述制动电阻为铝壳制电阻。

进一步，还包括电源，所述电源输出端与所述输入平台、所述伺服驱动器、所述制动组件输入端相连。

本实用新型还涉及一种打包机用伺服液压结构，具体技术方案如下：

一种打包机用伺服液压结构，包括伺服驱动器、伺服电机和安装在所述伺服驱动器与所述伺服电机之间的二极管，所述二极管两端设置有与所述二极管并联的制动组件，所述制动组件包括制动电阻，所述制动电阻与所述二极管并联。

进一步，所述制动组件还包括用于检测所述制动电阻温度的测温元件和控制器，所述测温元件输出端与所述控制器输入端相连。

进一步，所述制动组件还包括散热组件，所述散热组件输入端与所述控制器输出端相连。

进一步，所述制动组件还包括报警提示组件，所述报警提示组件输入端与所述控制器输出端相连。

进一步，所述测温元件为热敏电阻器。

进一步，所述报警提示组件为蜂鸣器。

进一步，所述制动电阻为铝壳制电阻。

进一步，所述的一种打包机用伺服液压结构，还包括包括电源、输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述伺服驱动器输入端与所述输入平台输出端相连，所述伺服电机输入端与所述伺服驱动器输出端相连，所述油泵输入端与所述伺服电机输出端相连，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述压力传感器位于所述闭合回路中用于实时收集闭合回路的油压，所述压力传感器输出端与所述伺服驱动器输入端相连，所述电源输出端与所述输入平台、所述伺服驱动器、所述制动组件输入端相连。

进一步，所述伺服驱动器包括压力信号输送组件和流量信号输送组件，所述流量信号输送组件输出端通过二极管与所述伺服电机输入端相连，所述压力信号输送组件通过数据处理单元与所述伺服电机输入端相连。

进一步，所述操作台输出端与所述压力信号输送组件、所述流量信号输送组件输入端相连。

本实用新型还涉及一种平台驱动液压装置，具体技术方案如下：

一种平台驱动液压装置，包括输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述伺服驱动器输入端与所述输入平台输出端相连，所述伺服电机输入端与所述伺服驱动器输出端相连，所述油泵输入端与所述伺服电机输出端相连，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述压力传感器位于所述闭合回路中用于实时收集闭合回路的油压，所述压力传感器输出端与所述伺服驱动器输入端相连，所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有用于消除干扰的磁环。

进一步，所述磁环设置在靠近伺服电机一端的电线上，所述磁环可拆卸式安装在所述电线上。

进一步，所述磁环包括可翻转扣合的第一半部和第二半部，所述磁环第一半部上设置有卡扣，所述磁环第二半部上设置有用于容纳卡扣的扣位，所述磁环第一半部和第二半部翻转扣合后中间形成有用于穿过电线的通孔。

进一步，所述磁环通孔上下两端开口处内侧设置有弹性海绵。

进一步，所述压力传感器位于所述油泵出口位置处。

进一步，还包括电源，所述电源输出端与所述输入平台、所述伺服驱动器、所述伺服电机输入端相连。

进一步，所述伺服驱动器包括压力信号输送组件和流量信号输送组件，所述流量信号输送组件输出端通过二极管与所述伺服电机输入端相连，所述压力信号输送组件通过数据处理单元与所述伺服电机输入端相连。

进一步，所述操作台输出端与所述压力信号输送组件、所述流量信号输送组件输入端相连。

本实用新型还涉及一种伺服液压结构，具体技术方案如下：

一种伺服液压结构，包括输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述伺服驱动器输入端与所述输入平台输出端相连，所述伺服电机输入端与所述伺服驱动器输出端相连，所述油泵输入端与所述伺服电机输出端相连，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述压力传感器位于所述闭合回路中用于实时收集闭合回路的油压，所述压力传感器输出端与所述伺服驱动器输入端相连，所述伺服驱动器与所述输入平台间设置有滤波组件。

进一步，所述压力传感器位于所述油泵出口位置处。

进一步，所述滤波组件设置在靠近驱动器的电源输入端上。

进一步，所述滤波组件包括滤波器和断路组件，所述断路组件输入端与所述输入平台电源输出端相连，所述断路组件输出端与所述滤波器输入端相连，所述滤波器输出端与伺服驱动器输入端相连。

进一步，所述断路组件为空气开关。

进一步，所述伺服驱动器包括压力信号输送组件和流量信号输送组件，所述流量信号输送组件输出端通过二极管与所述伺服电机输入端相连，所述压力信号输送组件通过数据处理单元与所述伺服电机输入端相连。

进一步，所述操作台输出端与所述压力信号输送组件、所述流量信号输送组件输入端相连。

进一步，所述油泵进油口设有滤油器。

有益效果：

采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

一种节能型伺服液压结构包括输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述伺服驱动器包括压力信号输送组件和流量信号输送组件，通过输入平台对伺服驱动器下达指令，从而精准控制伺服电机与油泵进行工作，结合压力传感器的压力信息反馈以及电机的信号反馈对装置运作情况进行实时调控，实现真正压力、流量双闭环实时控制，精准控制，很好的解决传统装置的压力溢流，按需供给，将传统液压装置的“阀控”压力、流量，升级到泵控，很好的提升了整机设备在控制精度、响应速度、能耗管控、环境降噪、温油管控、零件延寿、油品延寿等方面，也能够很好地节约能源，降低成本；

在伺服驱动器与所述伺服电机之间设有制动组件，所述制动组件包括制动电阻、用于控制所述制动电阻开闭的温控开关、用于检测所述制动电阻温度的测温元件、散热组件、控制器以及报警提示组件。制动电阻的主要作用是将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，从而减少再生电能对设备的危害，起到了保证装置平稳运行的作用，但是当异常原因导致制动时会导致制动电阻处于异常发热状态，长时间后甚至可能造成制动电阻冒烟及起火，安全隐患大，因此设置测温元件，对制动电阻的温度进行实时测量，当测温元件测量到制动电阻温度较高时可通过控制器启动散热组件对其进行温度迫降，若温度过高，达到温控开关的启动温度后，温控开关将断开，使得制动电阻断电，并通过控制器启动报警提示组件，警示工作人员。

所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有用于消除干扰的磁环。磁环主要用于避免电子设备辐射和泄漏的电磁波严重干扰其他电子设备正常工作，导致设备功能紊乱、传输错误，以及降低高频噪声烦人干扰。设置磁环，能够减少其他设备元件受干扰，保证其他设备的正常运行，对于设备整体的高效运转有着重要作用，也能够减少设备的日常维护费用。所述磁环设置在靠近伺服电机一端的电线上，能够提升抗干扰效果。所述磁环可拆卸式安装在所述电线上，这样在磁环损坏时能够方便更换，尤其是在设备运行过程中，可以在不用停止设备运行的情况下，直接更换，既节约更换时间，更换方式也十分便捷。

所述伺服驱动器与所述输入平台间设置有滤波组件，所述滤波组件包括滤波器与断路组件，所述滤波器用于洁净电源信号，达到精准指令的作用，所述滤波器设置位置靠近驱动器电源输入端，缩短滤波器输出端与驱动器电源输入端间电线的长度，提升滤波效果。所述滤波组件还包含断路组件，所述断路组件为空气开关，当电路中发生故障电流时，空气开关能迅速分断电路，对电路进行可靠的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型涉及的液压装置各部分元件连接示意图；

图2为本实用新型涉及的液压装置制动组件各部分元件连接示意图；

图3为本实用新型涉及的液压装置信号传递模块示意图；

图4为本实用新型涉及的一种磁环俯视结构示意图；

图5为本实用新型涉及的一种磁环正视结构示意图；

图中：

1、电源；2、输入平台；3、伺服驱动器；4、伺服电机；5、油泵；6、压力传感器；7、制动组件；8、二极管；9、磁环；

31、压力信号输送组件；31、流量信号输送组件；33、数据处理单元；51、油箱；52、执行单元油管；71、报警提示组件；72、温控开关；73、制动电阻；74、控制器；75、散热组件；76、测温元件；91、弹性海绵；92、卡扣；93、扣位。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至2所示，一种具有制动保护功能的伺服液压结构，包括电源1、输入平台2、伺服驱动器3、伺服电机4、油泵5、压力传感器6、一个以上的执行单元油管52和油箱51，伺服驱动器3输入端与输入平台2输出端相连，伺服电机4输入端与伺服驱动器3输出端相连，油泵5输入端与伺服电机4输出端相连，油泵5、执行单元油管52与油箱51之间形成了闭合回路，压力传感器6输出端与伺服驱动器3输入端相连，压力传感器6位于油泵5出口位置处，用于实时收集闭合回路的油压，伺服驱动器3与伺服电机4之间设有二极管8，二极管8两端设置有与二极管8并联的制动组件7，制动组件7包括制动电阻73、测温元件76、控制器74、散热组件75、报警提示组件71，制动电阻73与二极管8并联，制动电阻73与二极管8连接线路上设有用于控制制动电阻73开闭的温控开关72，控制器74输出端与温控开关72输入端相连，测温元件76输出端与控制器74输入端相连，散热组件75输入端与控制器74输出端相连，报警提示组件71输入端与控制器74输出端相连。

作为一种优选的实施方式，制动电阻73为铝壳制电阻。

作为一种优选的实施方式，测温元件76为热敏电阻器。

作为一种优选的实施方式，报警提示组件71为蜂鸣器。

如图3所示，伺服驱动器3包括压力信号输送组件31和流量信号输送组件32，流量信号输送组件32输出端通过二极管8与伺服电机4输入端相连，压力信号输送组件31通过数据处理单元33与伺服电机4输入端相连。操作台2输出端与压力信号输送组件31、流量信号输送组件32输入端相连。

伺服驱动器3与伺服电机4之间设有还用于消除干扰的磁环9，磁环9设置在靠近伺服电机4一端的电线上，磁环9为可拆卸式安装在电线上。

作为一种优选的实施方式，磁环9为一可拆卸安装的磁环9，磁环9包括可翻转扣合的第一半部和第二半部，磁环9第一半部上设置有卡扣92，磁环9第二半部上设置有用于容纳卡扣92的扣位93，磁环9第一半部和第二半部翻转扣合后中间形成有用于穿过电线的通孔。通过卡扣方式可拆接的安装在电线上，方便更换。

作为一种优选的实施方式，磁环9通孔上下两端开口处内侧设置有弹性海绵91，一方面能够利用海绵的弹性变化方便磁环9容纳不同直径的电线，另一方面，设置的海绵能够减少传统磁环9与电线之间的摩擦，减少对电线的损害，并且，弹性海绵91能够能够很好的保持磁环9内部的洁净，有利于延长磁环9的使用寿命。

伺服驱动器3与输入平台2间设置有滤波组件，滤波组件设置在靠近驱动器的电源输入端上。滤波组件包括滤波器和断路组件，断路组件输入端与输入平台2电源输出端相连，断路组件输出端与滤波器输入端相连，滤波器输出端与伺服驱动器3输入端相连。

作为一种优选的实施方式，断路组件为空气开关。

作为一种优选的实施方式，油泵5进油口设置有滤油器。

具体操作流程

通过操作台2对伺服驱动器3进行压力设定及流量设定，伺服驱动器3接受来自操作台2的指令后精准操控伺服电机4与油泵5的工作，其中各执行单元油管52、油箱51依次连接构成闭合回路，当油泵5出油口高压出经各执行单元油管低压回油到油箱51中，再经油泵5进油口输送至油泵5。压力传感器6与油泵5泵口连接，对伺服器驱动器3进行泵口压力的反馈。伺服电机4对伺服驱动器3传输旋变信号，反馈伺服电机4的工作状态，伺服驱动器3将结合压力传感器6以及伺服电机4的反馈，实时调整伺服电机4以及泵口的运行。

本实用新型技术方案还能够运用在如金属打包机、龙门剪切机、废纸打包机以及结构原理类似的其他设备上，不仅仅只限于本实用新型所述设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平台驱动液压装置，其特征在于，包括输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述伺服驱动器输入端与所述输入平台输出端相连，所述伺服电机输入端与所述伺服驱动器输出端相连，所述油泵输入端与所述伺服电机输出端相连，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述压力传感器位于所述闭合回路中用于实时收集闭合回路的油压，所述压力传感器输出端与所述伺服驱动器输入端相连，所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有用于消除干扰的磁环。

2.根据权利要求1所述的一种平台驱动液压装置，其特征在于，所述磁环设置在靠近伺服电机一端的电线上，所述磁环可拆卸式安装在所述电线上。

3.根据权利要求2所述的一种平台驱动液压装置，其特征在于，所述磁环包括可翻转扣合的第一半部和第二半部，所述磁环第一半部上设置有卡扣，所述磁环第二半部上设置有用于容纳卡扣的扣位，所述磁环第一半部和第二半部翻转扣合后中间形成有用于穿过电线的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种平台驱动液压装置，其特征在于，所述磁环通孔上下两端开口处内侧设置有弹性海绵。

5.根据权利要求4所述的一种平台驱动液压装置，其特征在于，所述压力传感器位于所述油泵出口位置处。

6.根据权利要求5所述的一种平台驱动液压装置，其特征在于，还包括电源，所述电源输出端与所述输入平台、所述伺服驱动器、所述伺服电机输入端相连。

7.根据权利要求6所述的一种平台驱动液压装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括压力信号输送组件和流量信号输送组件，所述流量信号输送组件输出端通过二极管与所述伺服电机输入端相连，所述压力信号输送组件通过数据处理单元与所述伺服电机输入端相连。

8.根据权利要求7所述的一种平台驱动液压装置，其特征在于，所述输入平台输出端与所述压力信号输送组件、所述流量信号输送组件输入端相连。

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