CN213268041U - 一种液力驱动自行式平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的名称为一种液力驱动自行式平地机，属于平地机设备领域，主要解决现有的平地机推力、扭矩输出较小，无法实现低速大吨位运动，无法破除大石块、厚冰层的问题，包括机主体(1)、连接在所述机主体(1)上的大前臂(3)，所述机主体(1)下方设置有驱动轮(11)和从动轮(12)，所述大前臂(3)的末端设置有从动轮(12)，所述机主体(1)后侧还设置有用于驱动所述驱动轮(11)的液压机构，所述大前臂(3)的下方设置有破碎机构。本实用新型中，液压机构可为驱动轮提供较大的输出动力，实现慢速度、大推力大扭矩的效果，破碎机构可将硬物进一步破碎，平地铲再完全铲除。

Description

一种液力驱动自行式平地机

技术领域

本实用新型涉及平地机设备领域，更具体地说，本实用涉及一种液力驱动自行式平地机。

背景技术

平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业，也可以用于搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料，大多数的平地机均是由电机驱动、实现运动的，在铲平土壤、扫除积雪遇到较大的阻力时，电机驱动较难输出更大的扭矩，而液压驱动有更多、更大的优势，当土壤中有较大石块，积雪下方有较厚的冰层时，现有的平地机无法对石块、冰层破碎，石块和冰层均阻碍平地机正常工作，因此，需要设计一种液力驱动自行式平地机。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种液力驱动自行式平地机，主要解决现有的平地机推力、扭矩输出较小，无法实现低速大吨位运动，无法破除大石块、厚冰层的问题。

本实用新型提供一种液力驱动自行式平地机，包括机主体、连接在所述机主体上的大前臂，所述机主体下方设置有驱动轮和从动轮，所述大前臂的末端设置有从动轮，所述机主体后侧还设置有用于驱动所述驱动轮的液压机构，所述大前臂的下方设置有破碎机构。

在一个优选地实施方式中，所述液压机构包括液压油箱、油泵、进油管路、出油管路和液力变矩器，所述液压油箱和油泵均安装在所述机主体后侧，所述液压油箱和油泵相互间通过管道连通，所述液力变矩器安装在所述驱动轮的侧面；

所述进油管路的一端连通所述油泵、另一端连通所述液力变矩器；

所述出油管路的一端连通所述液力变矩器、另一端连通所述液压油箱。

在一个优选地实施方式中，所述破碎机构包括箱体、电机、连杆和锤体，所述箱体安装在所述大前臂的底面，所述箱体的底面向下设置有锤道，所述电机安装在所述箱体中，所述电机的驱动轴安装有驱动盘，所述驱动盘上设置有凸块，所述锤体位于所述锤道中，所述连杆的一端活动安装在所述凸块上、另一端活动安装在所述锤体上。

在一个优选地实施方式中，所述大前臂的顶面转动设置有转动臂，所述转动臂为“n”型、并位于所述大前臂两侧，所述转动臂的末端连接有平地铲，所述转动臂上还设置有推杆，所述大前臂的两侧均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在所述推杆上。

在一个优选地实施方式中，所述机主体的上方还设置有驾驶室。

本实用新型的技术效果和优点：

液压机构可为驱动轮提供更大的推力、扭矩，能够实现低速运动下，输出大推力、大扭矩，当土壤中有固定的大石块、积雪下冰层较厚时，也可以推动大石块、铲除厚冰层，锤体上下运动，可撞碎大石块、厚冰层，整个平地机工作遇到坚硬障碍物时，可顺利破除，平地机功能更强大，使用场景更广。

附图说明

图1为整体正视图；

图2为大前臂、转动臂和平地铲位置关系顶视图；

图3为进油管路、出油管路、液力变矩器和驱动轮位置关系顶视图；

图4中a为电机、连杆和锤体位置关系正视图，b为连杆和锤体位置关系侧视图。

附图标记说明：1、机主体；11、驱动轮；111、液力变矩器；12、从动轮； 13、液压油箱；14、油泵；15、进油管路；16、出油管路；2、驾驶室；3、大前臂；31、伸缩杆；32、箱体；321、锤道；33、锤体；4、转动臂；41、平地铲；42、推杆；5、电机；51、凸块；52、连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

一种液力驱动自行式平地机，如图1-4所示，包括机主体1、连接在机主体1上的大前臂3，机主体1下方设置有驱动轮11和从动轮12，大前臂3的末端设置有从动轮12，驱动轮11转动带动整个平地机运动，机主体1后侧还设置有用于驱动驱动轮11的液压机构，大前臂3的下方设置有破碎机构。

液压机构包括液压油箱13、油泵14、进油管路15、出油管路16和液力变矩器111，液压油箱13和油泵14均安装在机主体1后侧，液压油箱13和油泵14相互间通过管道连通，液力变矩器111安装在驱动轮11的侧面，当液压油以一定的速度流入液力变矩器111中时，通过液力变矩器111带动驱动轮11转动；

进油管路15的一端连通油泵14、另一端连通液力变矩器111；

出油管路16的一端连通液力变矩器111、另一端连通液压油箱13。

当油泵14工作时，液压油箱13中液压油流入油泵14，再通过进油管路 15流入液力变矩器111，带动驱动轮11转动，再通过出油管路16流回液压油箱13，实现往复循环。

破碎机构包括箱体32、电机5、连杆52和锤体33，箱体32安装在大前臂3的底面，箱体32的底面向下设置有锤道321，电机5安装在箱体32中，电机5的驱动轴安装有驱动盘，驱动盘上设置有凸块51，锤体33位于锤道321中，连杆52的一端活动安装在凸块51上、另一端活动安装在锤体33上，即连杆52的一端套在凸块51上、另一端通过转轴安装在锤体33上。

电机5转动带动驱动盘转动，驱动盘上的凸块51跟着转动，凸块51转动带动连杆52的一端呈圆周运动、另一端上下运动，即带动锤体33在锤道 321中上下运动，以撞击破碎土壤中的石块、积雪下的冰层。

大前臂3的顶面转动设置有转动臂4，转动臂4的水平段的底部通过转轴固定在大前臂3的顶面，转动臂4为“n”型、转动臂4的两个竖直段分别并位于大前臂3两侧，转动臂4的末端连接有平地铲41，即转动臂4在一定角度范围内转动可带动平地铲41在对应角度范围内转动，转动臂4上还设置有推杆42，大前臂3的两侧均设置有伸缩杆31，伸缩杆31远离大前臂3的一端固定在推杆42上，即伸缩杆31的伸缩，通过推杆42，带动转动臂4转动，实现平地铲41在一定范围内转动(如图2所示，上侧伸缩杆31缩回的同时，下侧伸缩杆31伸出)。

机主体1的上方还设置有驾驶室2，驾驶人进入驾驶室2操作整个平地机。

综上，液压机构为驱动轮11提供前进动力，可实现慢速度、大推力大扭矩效果，当遇到坚硬障碍物，如土壤中的大石块、积雪下的冰层，再配合锤体33上下击碎，可将大石块、冰层破碎，以顺利铲除，平地铲41转动能覆盖较大的作业范围。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种液力驱动自行式平地机，其特征在于，包括机主体(1)、连接在所述机主体(1)上的大前臂(3)，所述机主体(1)下方设置有驱动轮(11)和从动轮(12)，所述大前臂(3)的末端设置有从动轮(12)，所述机主体(1)后侧还设置有用于驱动所述驱动轮(11)的液压机构，所述大前臂(3)的下方设置有破碎机构。

2.根据权利要求1所述的一种液力驱动自行式平地机，其特征在于，所述液压机构包括液压油箱(13)、油泵(14)、进油管路(15)、出油管路(16)和液力变矩器(111)，所述液压油箱(13)和油泵(14)均安装在所述机主体(1)后侧，所述液压油箱(13)和油泵(14)相互间通过管道连通，所述液力变矩器(111)安装在所述驱动轮(11)的侧面；

所述进油管路(15)的一端连通所述油泵(14)、另一端连通所述液力变矩器(111)；

所述出油管路(16)的一端连通所述液力变矩器(111)、另一端连通所述液压油箱(13)。

3.根据权利要求2所述的一种液力驱动自行式平地机，其特征在于，所述破碎机构包括箱体(32)、电机(5)、连杆(52)和锤体(33)，所述箱体(32)安装在所述大前臂(3)的底面，所述箱体(32)的底面向下设置有锤道(321)，所述电机(5)安装在所述箱体(32)中，所述电机(5)的驱动轴安装有驱动盘，所述驱动盘上设置有凸块(51)，所述锤体(33)位于所述锤道(321)中，所述连杆(52)的一端活动安装在所述凸块(51)上、另一端活动安装在所述锤体(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种液力驱动自行式平地机，其特征在于，所述大前臂(3)的顶面转动设置有转动臂(4)，所述转动臂(4)为“n”型、并位于所述大前臂(3)两侧，所述转动臂(4)的末端连接有平地铲(41)，所述转动臂(4)上还设置有推杆(42)，所述大前臂(3)的两侧均设置有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的一端固定在所述推杆(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种液力驱动自行式平地机，其特征在于，所述机主体(1)的上方还设置有驾驶室(2)。

Images