CN213265571U - 一种防滑式剪叉升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防滑式剪叉升降机，涉及升降机技术领域，包括底座、液压缸、内臂架、外臂架、第一升降滑块、第二升降滑块、升降平台、第一护栏、第二护栏、丝杆、伺服电机、丝杆螺母、活动台、承载挡板、连接杆、限位滑块、锁紧滑块、复位弹簧、防护杆、吸合铁块、电磁铁、锁紧凹槽。本实用新型通过设置丝杆、丝杆螺母、活动台、第一护栏和承载挡板，起到了自由调节升降机工作范围的作用，使操作人员在对较大范围或者不方便接近的作业区域进行施工时省时省力，再通过设置连接杆、限位滑块、锁紧滑块、吸合铁块和电磁铁，起到了保障操作人员安全的作用，使设备在液压系统或者能源系统出现故障时可保障操作人员的安全。

Description

一种防滑式剪叉升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种防滑式剪叉升降机。

背景技术

剪叉式升降机是一种用于将人或货物升降到一定的高度的升降设备，具有操作简便、运行平稳的特点，在航空航天、交通运输、冶金、汽车制造等领域得到广泛应用，但剪叉式升降机在作业时易产生滑动，所以后续市面上又出现了防滑式剪叉升降机，其在使用时需要先移动到位后对装置进行固定，防止其产生滑动，然后让施工人员爬上升降平台后，再启动升降机构，将人提升到施工的高度。

但是目前市面上现有的防滑式升降机作业平台不能伸展，当地面有堆积物或者特殊地形因素导致升降机不能移动至作业范围下方时，操作人员将不能很好完成作业，而当作业范围比平台范围大时，就导致施工过程中还需要移动平台，如果先将平台降下再移动，则十分的影响效率，而不降下直接松开防滑机构进行移动，则会产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防滑式剪叉升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑式剪叉升降机，包括底座，所述底座的顶部一侧铰接有液压缸，所述底座的顶部于液压缸一侧铰接有两个外臂架，所述底座的顶部于液压缸另一侧滑动连接有两个第一升降滑块，所述第一升降滑块的顶部铰接有内臂架，所述内臂架的中点与外臂架的中点铰接，所述液压缸的输出轴与外臂架的底部铰接，两个所述内臂架的顶部铰接有同一个升降平台，所述外臂架的顶部铰接有第二升降滑块，两个所述第二升降滑块的顶部与升降平台活动连接，所述升降平台的内侧水平设有转动连接的丝杆，所述升降平台内侧设有固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的外壁于升降平台内侧活动套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的顶部延伸至升降平台上方固定连接有活动台，所述活动台的外壁一侧于升降平台内部固定连接有承载挡板，所述活动台的外壁另一侧固定连接有第二护栏，所述升降平台顶部远离第二护栏一侧固定连接有第一护栏，所述升降平台下方水平设有活动连接的防护杆，所述防护杆通过两个连接杆分别与内臂架和外臂架活动连接，所述连接杆的外壁活动套设有限位滑块，所述限位滑块的顶部和底部均活动连接有锁紧滑块，所述锁紧滑块靠近连接杆一侧于限位滑块内部固定连接有复位弹簧，所述锁紧滑块的内部固定连接有吸合铁块，所述限位滑块的内部于复位弹簧的外侧固定连接有与吸合铁块相匹配的电磁铁，所述锁紧滑块远离连接杆的一侧为直角三角形，所述防护杆的内侧开设有若干个与锁紧滑块相匹配的锁紧凹槽。

进一步的，所述底座的底部四个边角处均设置有车轮，在使用时通过车轮将升降机移动至工作区域，方便了设备的移动。

进一步的，所述底座的底部固定连接有伺服电缸，当升降机开始工作时，所述伺服电缸启动并与地面接触，增大装置的摩擦力，提高稳定性，保护操作人员的安全。

进一步的，所述底座的外壁一侧铰接有拉动手柄，当需要移动升降机时，通过使用拉动手柄方便了工作人员对升降机进行移动。

进一步的，所述升降平台的内侧开设有与承载挡板相匹配的第一滑槽，当扩大升降机工作范围时，活动台带动承载挡板在第一滑槽中运动，其起到对承载挡板进行保护和限位的作用，使装置能够稳定运行。

进一步的，所述防护杆的内侧开设有与限位滑块相匹配的第二滑槽，当升降机进行升降运动时，限位滑块在连接杆的带动下在第二滑槽中进行活动，其起到对限位滑块进行限位和引导的作用，使防护装置可以稳定运行。

进一步的，所述限位滑块的内侧开设与锁紧滑块相匹配的限位凹槽，当装置下降时，锁紧滑块克服复位弹簧在限位凹槽中滑动，其起到对锁紧滑块进行限位和收纳的作用，辅助锁紧滑块实现锁紧功能。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、该防滑式剪叉升降机装置，通过丝杆带动丝杆螺母运动，通过丝杆螺母带动活动台运动，再通过第一护栏和承载挡板的配合使用，起到了自由调节升降机工作范围的作用，使操作人员在对较大范围或者不方便接近的作业区域进行施工时省时省力，方便快捷，提高了装置的适用范围。

2、该防滑式剪叉升降机装置，通过连接杆带动限位滑块运动，限位滑块带动锁紧滑块运动，再通过吸合铁块和电磁铁的配合使用，起到了保障操作人员安全的作用，使设备在液压系统或者能源系统出现故障时可保障操作人员的安全，装置使用效果好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体剖视结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型图1中B处的放大结构示意图；

图4是本实用新型工作台伸展后的结构示意图。

图中：1、底座；2、液压缸；3、内臂架；4、外臂架；5、第一升降滑块；6、第二升降滑块；7、升降平台；8、第一护栏；9、第二护栏；10、丝杆；11、伺服电机；12、丝杆螺母；13、活动台；14、承载挡板；15、连接杆；16、限位滑块；17、锁紧滑块；18、复位弹簧；19、防护杆；20、吸合铁块；21、电磁铁；22、锁紧凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2和图4所示的一种防滑式剪叉升降机，包括底座1，所述底座1的顶部一侧铰接有液压缸2，所述底座1的顶部于液压缸2一侧铰接有两个外臂架4，所述底座1的顶部于液压缸2另一侧滑动连接有两个第一升降滑块5，所述第一升降滑块5的顶部铰接有内臂架3，所述内臂架3的中点与外臂架4的中点铰接，所述液压缸2的输出轴与外臂架4的底部铰接，两个所述内臂架3的顶部铰接有同一个升降平台7，所述外臂架4的顶部铰接有第二升降滑块6，两个所述第二升降滑块6的顶部与升降平台7活动连接，所述升降平台7的内侧水平设有转动连接的丝杆10，所述升降平台7内侧设有固定连接的伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴与丝杆10固定连接，所述丝杆10的外壁于升降平台7内侧活动套设有丝杆螺母12，所述丝杆螺母12的顶部延伸至升降平台7上方固定连接有活动台13，所述活动台13的外壁一侧于升降平台7内部固定连接有承载挡板14，所述活动台13的外壁另一侧固定连接有第二护栏9，所述升降平台7顶部远离第二护栏9一侧固定连接有第一护栏8。

所述底座1的底部四个边角处均设置有车轮，在使用时通过车轮将升降机移动至工作区域，方便了设备的移动。

所述底座1的底部固定连接有伺服电缸，当升降机开始工作时，所述伺服电缸启动并与地面接触，增大装置的摩擦力，提高稳定性，保护操作人员的安全。

所述底座1的外壁一侧铰接有拉动手柄，当需要移动升降机时，通过使用拉动手柄方便了工作人员对升降机进行移动。

所述升降平台7的内侧开设有与承载挡板14相匹配的第一滑槽，当扩大升降机工作范围时，活动台13带动承载挡板14在第一滑槽中运动，其起到对承载挡板14进行保护和限位的作用，使装置能够稳定运行。

实施方式具体为：当需使用升降机进行作业时，首先将升降机移动至作业区域下方，启动液压缸2，液压缸2带动外臂架4转动，外臂架4带动内臂架3运动，此时内臂架3与外臂架4配合将升降平台7逐渐顶起，当升降平台7上升至作业区域时停止液压缸2，此时即可对作业区域进行操作，当需要扩大升降机工作范围时，启动伺服电机11，伺服电机11带动丝杆10转动，丝杆10带动丝杆螺母12运动，丝杆螺母12带动活动台13运动，此时活动台13逐渐向升降平台7外侧延伸增加了升降机的工作范围，与此同时活动台13带动承载挡板14运动，此时承载挡板14起到保护下方工作机构以及承载操作人员的作用，活动台13带动第二护栏9运动，第二护栏9与第一护栏8配合对操作人员进行保护，通过设置以上结构使装置可对升降机工作范围进行扩大，方便操作人员在对较大范围或者不方便接近的作业区域进行施工时可提高工作效率，省时省力。

如图1和图3-4所示的一种防滑式剪叉升降机，还包括水平活动设于升降平台7下方的防护杆19，所述防护杆19通过两个连接杆15分别与内臂架3和外臂架4活动连接，所述连接杆15的外壁活动套设有限位滑块16，所述限位滑块16的顶部和底部均活动连接有锁紧滑块17，所述锁紧滑块17靠近连接杆15一侧于限位滑块16内部固定连接有复位弹簧18，所述锁紧滑块17的内部固定连接有吸合铁块20，所述限位滑块16的内部于复位弹簧18的外侧固定连接有与吸合铁块20相匹配的电磁铁21，所述锁紧滑块17远离连接杆15的一侧为直角三角形，所述防护杆19的内侧开设有若干个与锁紧滑块17相匹配的锁紧凹槽22。

所述防护杆19的内侧开设有与限位滑块16相匹配的第二滑槽，当升降机进行升降运动时，限位滑块16在连接杆15的带动下在第二滑槽中进行活动，其起到对限位滑块16进行限位和引导的作用，使防护装置可以稳定运行。

所述限位滑块16的内侧开设与锁紧滑块17相匹配的限位凹槽，当装置下降时，锁紧滑块17克服复位弹簧18在限位凹槽中滑动，其起到对锁紧滑块17进行限位和收纳的作用，辅助锁紧滑块17实现锁紧功能。

实施方式具体为：当内臂架3与外臂架4逐渐将升降平台7顶起时，内臂架3带动限位滑块16运动，限位滑块16带动锁紧滑块17运动，由于锁紧滑块17受到锁紧凹槽22的挤压，此时锁紧滑块17克服复位弹簧18的张力回缩至限位滑块16之中，此时锁紧滑块17不对限位滑块16起到限位作用，当升降平台7逐渐下降时，启动电磁铁21，此时吸合铁块20受到电磁铁21磁力的作用带动锁紧滑块17克服复位弹簧18的张力做回缩运动，此时锁紧滑块17也不对限位滑块16起到限位作用，而当液压缸2突然出现故障时，限位滑块16在连接杆15的作用下向两侧运动，此时锁紧滑块17在复位弹簧18的作用下与锁紧凹槽22保持贴合，由于锁紧滑块17顶部为直角三角形，此时锁紧滑块17被锁紧凹槽22限位，所以此时防护杆19将连接杆15固定锁紧，升降平台7停止下落，通过设置以上结构提高了装置的安全性能，防止装置的液压系统在工作时发生损坏进而威胁到操作人员的安全，装置使用效果好。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-2和图4，通过丝杆10带动丝杆螺母12运动，通过丝杆螺母12带动活动台13运动，再通过第一护栏8和承载挡板14的配合使用，起到了自由调节升降机工作范围的作用，使操作人员在对较大范围或者不方便接近的作业区域进行施工时省时省力，方便快捷，提高了装置的适用范围。

进一步的，参照说明书附图1和图3-4，通过连接杆15带动限位滑块16运动，限位滑块16带动锁紧滑块17运动，再通过吸合铁块20和电磁铁21的配合使用，起到了保障操作人员安全的作用，使设备在液压系统或者能源系统出现故障时可保障操作人员的安全，装置使用效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防滑式剪叉升降机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧铰接有液压缸(2)，所述底座(1)的顶部于液压缸(2)一侧铰接有两个外臂架(4)，所述底座(1)的顶部于液压缸(2)另一侧滑动连接有两个第一升降滑块(5)，所述第一升降滑块(5)的顶部铰接有内臂架(3)，所述内臂架(3)的中点与外臂架(4)的中点铰接，所述液压缸(2)的输出轴与外臂架(4)的底部铰接，两个所述内臂架(3)的顶部铰接有同一个升降平台(7)，所述外臂架(4)的顶部铰接有第二升降滑块(6)，两个所述第二升降滑块(6)的顶部与升降平台(7)活动连接，所述升降平台(7)的内侧水平设有转动连接的丝杆(10)，所述升降平台(7)内侧设有固定连接的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴与丝杆(10)固定连接，所述丝杆(10)的外壁于升降平台(7)内侧活动套设有丝杆螺母(12)，所述丝杆螺母(12)的顶部延伸至升降平台(7)上方固定连接有活动台(13)，所述活动台(13)的外壁一侧于升降平台(7)内部固定连接有承载挡板(14)，所述活动台(13)的外壁另一侧固定连接有第二护栏(9)，所述升降平台(7)顶部远离第二护栏(9)一侧固定连接有第一护栏(8)，所述升降平台(7)下方水平设有活动连接的防护杆(19)，所述防护杆(19)通过两个连接杆(15)分别与内臂架(3)和外臂架(4)活动连接，所述连接杆(15)的外壁活动套设有限位滑块(16)，所述限位滑块(16)的顶部和底部均活动连接有锁紧滑块(17)，所述锁紧滑块(17)靠近连接杆(15)一侧于限位滑块(16)内部固定连接有复位弹簧(18)，所述锁紧滑块(17)的内部固定连接有吸合铁块(20)，所述限位滑块(16)的内部于复位弹簧(18)的外侧固定连接有与吸合铁块(20)相匹配的电磁铁(21)，所述锁紧滑块(17)远离连接杆(15)的一侧为直角三角形，所述防护杆(19)的内侧开设有若干个与锁紧滑块(17)相匹配的锁紧凹槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种防滑式剪叉升降机，其特征在于：所述底座(1)的底部四个边角处均设置有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种防滑式剪叉升降机，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有伺服电缸。

4.根据权利要求1所述的一种防滑式剪叉升降机，其特征在于：所述底座(1)的外壁一侧铰接有拉动手柄。

5.根据权利要求1所述的一种防滑式剪叉升降机，其特征在于：所述升降平台(7)的内侧开设有与承载挡板(14)相匹配的第一滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种防滑式剪叉升降机，其特征在于：所述防护杆(19)的内侧开设有与限位滑块(16)相匹配的第二滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种防滑式剪叉升降机，其特征在于：所述限位滑块(16)的内侧开设与锁紧滑块(17)相匹配的限位凹槽。

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