CN213262983U - 一种自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动包装机,包括有机架,物料分料模块和物料计量模块,物料分料模块包括有振动料仓、用于盛接自振动料仓掉落的物料的第一振动轨道和第二振动轨道,第一振动轨道上设有一条仅供单个物料逐个通过的物料通道,第二振动轨道上并排设置有多条物料通道,物料分料模块还包括有用于驱动第一振动轨道振动的第一振动器,用于驱动第二振动轨道振动的第二振动器,物料计量模块包括有称重器、用于盛接自物料通道掉落的物料的物料盘以及输送机构,输送机构在称重器所称出的重量满足设定值时,将物料盘上的物料送出。本实用新型提供的自动包装机,通过物料上料模块与计量模块的配合,使得薄膜袋内的物料精准,误差率低,且加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,尤其是涉及一种自动包装机。
背景技术
市场上出现了很多用于包装螺丝钉、螺帽等固体物料的包装机,其主要包括物料上料单元、薄膜传送单元、薄膜袋成型单元、纵向热封单元、横向热封单元以及切刀单元,物料上料单元包括用于传送物料的送料轨道和振动轨道,振动轨道和送料轨道相连接。这种包装机是通过振动轨道将物料输送到薄膜袋内进行包装,但是这样设置在包装过程中容易出错,使薄膜袋内的物料不精确,误差大。
而在中国专利CN201821420240.7中提出了一种智能包装机,可通过计量控制组件控制物料单个输出,确保每袋中的物料数量一致,但这样设置,使得包装过程的工作量大,且效率低下。
发明内容
本实用新型的目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种自动包装机,可使得薄膜袋内的物料精准,误差减小,同时加工效率高。
本实用新型的技术方案:一种自动包装机,包括有机架,还包括有设置在机架上的物料分料模块和物料计量模块,所述的物料分料模块包括有振动料仓、用于盛接自振动料仓掉落的物料的第一振动轨道和第二振动轨道,所述第一振动轨道上设有一条仅供单个物料逐个通过的物料通道,所述第二振动轨道上并排设置有多条物料通道,所述的物料分料模块还包括有用于驱动第一振动轨道振动的第一振动器,用于驱动第二振动轨道振动的第二振动器,所述的物料计量模块包括有称重器、位于称重器上方的用于盛接自物料通道掉落的物料的物料盘以及输送机构,所述的输送机构在称重器所称出的重量满足设定值时,将物料盘上的物料送出。
采用上述技术方案,振动料仓上的物料分别掉落至第一振动轨道和第二振动轨道上,第一振动器驱动第一振动轨道振动,第二振动器驱动第二振动轨道振动,物料可经第一振动轨道上的单条物料通道和第二振动轨道上的多条物料通道分开上料,第一振动轨道上的物料通道一次上料单个,第二振动轨道上的多个物料通道一次可同时上料多个,所述称重器对其实时称重,在称重器称出的实际重量与设定重量值的差值所对应的物料个数较少时,第二振动器停止工作,第二振动轨道不上料,第一振动器继续驱动第一振动轨道振动,使得第一振动轨道的物料通道继续单个上料至物料盘上,所述的输送机构在称重器所称出的重量满足设定值时,将物料盘上的物料送出进行包装。通过物料分料模块和物料计量模块的配合,可使得薄膜袋内的物料精准,误差率低,同时加工效率高。
本实用新型的进一步设置:所述输送机构包括有传送带以及驱动传送带工作的电机,所述传送带部分位于物料盘内,所述物料盘的出料口处设置有闸板,所述机架上还设有用于控制闸板升降的气缸,所述的气缸在称重器所称出的重量满足设定值时驱动闸板打开。
采用上述进一步设置,所述的输送机构结构简单,便于输送物料;且闸板是为了控制物料盘的出料口通断,确保称重器所称出的重量满足设定值时才打开,将物料送出。
本实用新型的再进一步设置:还包括对振动料仓进行上料的物料上料模块,所述的物料上料模块包括有依次设置的料斗、第三振动轨道和输送轨道,所述输送轨道上沿其输送方向间隔设置有多个物料放置板,所述物料上料模块还包括有用于驱动第三振动轨道振动的第三振动器以及驱动输送轨道送料的驱动机构。
采用上述再进一步设置,所述料斗中的物料掉落至第三振动轨道上,通过第三振动器驱动第三振动轨道振动使得物料分批上料至输送轨道上的物料放置板上,驱动机构驱动输送轨道工作将物料放置板上的物料依次上料至振动料仓上,使得每批物料个数基本相同,上料精准。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构图; 图2为本实用新型具体实施例中物料分料模块的结构图;
图3为本实用新型具体实施例中物料计量模块的结构图。
机架100,物料分料模块200,物料计量模块300,振动料仓210,第一振动轨道220,第二振动轨道230,物料通道240,物料通道240',第一振动器250,第二振动器260,称重器310,物料盘320,输送机构330,传送带331,电机332,闸板340,气缸350,物料上料模块400,料斗410,第三振动轨道420,输送轨道430,物料放置板431,第三振动器440,驱动机构450。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,在本实用新型的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
如图1-3所示,本实用新型的一种自动包装机,包括有机架100,还包括有设置在机架100上的物料分料模块200和物料计量模块300,所述的物料分料模块200包括有振动料仓210、用于盛接自振动料仓210掉落的物料的第一振动轨道220和第二振动轨道230,所述第一振动轨道220上设有一条仅供单个物料逐个通过的物料通道240,所述第二振动轨道230上并排设置有多条物料通道240',所述的物料分料模块200还包括有用于驱动第一振动轨道220振动的第一振动器250,用于驱动第二振动轨道230振动的第二振动器260,所述的物料计量模块300包括有称重器310、位于称重器310上方的用于盛接自物料通道240掉落的物料的物料盘320以及输送机构330,所述的输送机构330在称重器310所称出的重量满足设定值时,将物料盘320上的物料送出;所述输送机构330包括有传送带331以及驱动传送带331工作的电机332,所述传送带331部分位于物料盘320内,所述物料盘320的出料口处设置有闸板340,所述机架100上还设有用于控制闸板340升降的气缸350,所述的气缸350在称重器310所称出的重量满足设定值时驱动闸板340打开。
如将称重器310设定55个物料的重量出料,第二振动轨道230上设有5条物料通道240',所述振动料仓510上的物料分别上料至第一振动轨道220和第二振动轨道230上,第二振动器250驱动第一振动轨道220振动,第二振动器260驱动第二振动轨道230振动,通过第一振动轨道220的单条物料通道240,一次上料1个,通过第二振动轨道230的5条物料通道240',一次上料5个,所述称重器310对其进行实时称重,在上料9次后,称重器310称出的实际重量与设定重量值的差值所对应的物料个数为1个,第二振动器260停止工作,第二振动轨道230不上料,第一振动器250继续驱动第一振动轨道220振动,使得第一振动轨道220的物料通道240继续上料1个至物料盘320上,称重器310所称出的重量满足设定值,气缸350驱动闸板340打开,输送机构330将物料盘320上输出。通过物料分料模块200和物料计量模块300的配合,可使得薄膜袋内的物料精准,误差率低,同时加工效率高。
当然,所述物料盘220的出料口设置在下方时,所述的输送机构230也可以为挡板、驱动挡板转动的电机,电机驱动挡板打开,可使得物料盘220上的物料直接掉出至薄膜袋中。
本实用新型的具体实施例,还包括对振动料仓210进行上料的物料上料模块400,所述的物料上料模块400包括有依次设置的料斗410、第三振动轨道420和输送轨道430,所述输送轨道430上沿其输送方向间隔设置有多个物料放置板431,所述物料上料模块400还包括有用于驱动第三振动轨道420振动的第三振动器440以及驱动输送轨道430送料的驱动机构450。所述料斗410中的物料掉落至第三振动轨道420上,通过第三振动器440驱动第三振动轨道420振动使得物料分批上料至输送轨道430上的物料放置板431上,驱动机构450驱动输送轨道430工作将物料放置板431上的物料依次上料至振动料仓210上,使得每批物料个数基本相同,上料精准。
具体地,驱动机构450包括有支撑在输送轨道430两端的支撑轴,以及驱动其中一支撑轴转动的电机,所述电机可通齿轮组件来驱动支撑轴转动。
Claims (3)
1.一种自动包装机,包括有机架,其特征在于:还包括有设置在机架上的物料分料模块和物料计量模块,所述的物料分料模块包括有振动料仓、用于盛接自振动料仓掉落的物料的第一振动轨道和第二振动轨道,所述第一振动轨道上设有一条仅供单个物料逐个通过的物料通道,所述第二振动轨道上并排设置有多条物料通道,所述的物料分料模块还包括有用于驱动第一振动轨道振动的第一振动器,用于驱动第二振动轨道振动的第二振动器,所述的物料计量模块包括有称重器、位于称重器上方的用于盛接自物料通道掉落的物料的物料盘以及输送机构,所述的输送机构在称重器所称出的重量满足设定值时,将物料盘上的物料送出。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机,其特征在于:所述输送机构包括有传送带以及驱动传送带工作的电机,所述传送带部分位于物料盘内,所述物料盘的出料口处设置有闸板,所述机架上还设有用于控制闸板升降的气缸,所述的气缸在称重器所称出的重量满足设定值时驱动闸板打开。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机,其特征在于:还包括对振动料仓进行上料的物料上料模块,所述的物料上料模块包括有依次设置的料斗、第三振动轨道和输送轨道,所述输送轨道上沿其输送方向间隔设置有多个物料放置板,所述物料上料模块还包括有用于驱动第三振动轨道振动的第三振动器以及驱动输送轨道送料的驱动机构。
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