CN213262914U - 一种空投装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种空投装置和无人机，驱动机构固定设置在支柱上，转盘转动设置在支柱上，且转盘上设置有多个间隔，物体放置在间隔中；传动机构分别与驱动机构的输出端和转盘连接，传动机构带动转盘间歇性转动，转盘转动可带动物体移动以投放物体。驱动机构通过传动机构来使转盘间歇性的转动，转盘转动时可带动间隔中物体移动，将物体移动至空投口处，来实现物体的投递。本空投装置能够实现物体按顺序依次投递，且本空投装置安装在无人机机身内部，不影响无人机气动外形。

Description

一种空投装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种空投装置和无人机。

背景技术

无人机在物流运输领域得到广泛应用，通常无人机在空投货物时需要按顺序依次空投货物，目前，无人机按顺序依次空投装置一般采用外挂的方式，安装在无人机外部，按顺序依次投递外挂货物。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：外挂方式的空投装置影响无人机气动外形，影响无人机的飞行，同时外挂方式投递货物的数量有限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种空投装置和无人机，以解决现有技术中外挂方式的空投装置影响无人机气动外形，影响无人机的飞行，同时外挂方式投递货物的数量有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种空投装置，包括驱动机构、传动机构、转盘和支柱；所述驱动机构固定设置在所述支柱上，所述转盘转动设置在所述支柱上，且所述转盘上设置有多个间隔，物体放置在所述间隔中；所述传动机构分别与所述驱动机构的输出端和所述转盘连接，所述传动机构带动所述转盘间歇性转动，所述转盘转动可带动所述物体移动以投放所述物体。

可选地，上述空投装置中，所述传动机构包括拨片和叉子；所述拨片的一端与所述驱动机构的输出端固定连接，所述拨片的另一端与所述叉子转动连接；所述叉子的一端套在所述支柱上，所述叉子的另一端与所述转盘接触；所述拨片绕着所述拨片的一端转动一周可带动所述叉子完成一次往复运动。

可选地，上述空投装置中，所述叉子的一端开设有通槽，所述叉子的另一端开设有开口槽，所述叉子上开设有转轴孔，且所述转轴孔位于所述通槽和所述开口槽之间；所述支柱穿过所述通槽，所述叉子通过所述开口槽与所述转盘接触，所述叉子通过所述转轴孔与所述拨片的另一端转动连接。

可选地，上述空投装置中，所述转盘包括多个支臂和连接盘；每个所述支臂的一端与连接盘固定连接，相邻的两个所述支臂之间形成所述间隔，所述连接盘与所述支柱转动连接；所述叉子一次往复运动可与一个所述支臂间歇性接触，以带动所述连接盘间歇性转动，所述叉子下一次往复运动可与下一个所述支臂间歇性接触。

可选地，上述空投装置中，所述支臂的另一端设置有凸台，所述支臂通过所述凸台与所述叉子的另一端连接。

可选地，上述空投装置中，还包括壳体，所述支柱与所述壳体固定连接，所述物体放置在壳体上，所述壳体的底部设有投放口；所述转盘转动可带动所述物体移动，使所述间隔与所述投放口对齐以投放所述物体。

可选地，上述空投装置中，所述壳体为筒状结构，所述驱动机构、所述传动机构、所述转盘和所述支柱设置在所述筒状结构内。

可选地，上述空投装置中，所述驱动机构包括电机和电机支座；所述电机支座固定设置在所述支柱上，所述电机固定设置在所述电机支座上，所述电机的输出端与所述传动机构固定连接。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种无人机，包括本实用新型实施例提供的空投装置。

可选地，上述无人机中，所述空投装置通过所述壳体安装在所述无人机机身内。

根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：物体放置在转盘的间隔中，驱动机构通过传动机构来使转盘间歇性的转动，转盘间歇性转动可实现物体按顺序依次投递，转盘转动时可带动间隔中物体移动，将物体移动至空投口处，这样可将物体从空投口处投递出去，实现物体的投递。本空投装置能够实现物体按顺序依次投递，且本空投装置安装在无人机机身内部，不影响无人机气动外形。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型一种空投装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种空投装置实施例中去除壳体后的结构示意图；

图3是本实用新型一种空投装置实施例中支柱的结构示意图；

图4是本实用新型一种空投装置实施例中叉子的结构示意图；

图5是本实用新型一种空投装置实施例中拨片的结构示意图；

图6是本实用新型一种空投装置实施例中转盘的结构示意图；

图7是本实用新型一种空投装置实施例中壳体的结构示意图；

图8是本实用新型一种空投装置实施例工作时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-驱动机构，11-电机，12-电机支座，2-传动机构，21-拨片，211- 转轴，212-固定孔，22-叉子，221-通槽，222-开口槽，223-转轴孔，3- 转盘，31-间隔，32-支臂，321-凸台，33-连接盘，4-支柱，41-限位件， 5-壳体，51-投放口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1至图8所示，本实用新型实施例提供的一种空投装置包括驱动机构1、传动机构2、转盘3和支柱4；驱动机构1固定设置在支柱4上，转盘3转动设置在支柱4上，且转盘3上设置有多个间隔31，物体放置在间隔31中；传动机构2分别与驱动机构1的输出端和转盘 3连接，传动机构2带动转盘3间歇性转动，转盘3转动可带动物体移动以投放物体。

在上述实施例中，本空投装置安装在无人机机身内部，无人机机身底部开设有空投口，物体可从空投口中向外投递。驱动机构1固定设置在支柱4上，支柱4穿过转盘3，且与转盘3转动连接，物体放置在转盘3的间隔31中。驱动机构1通过传动机构2来使转盘3间歇性的转动，转盘3间歇性转动可实现物体按顺序依次投递，即转盘3不转动时物体在间隔31中不动，转盘3转动时可带动间隔31中物体移动，将物体移动至空投口处，可将物体从空投口处投递出去。这样将各物体按顺序放置在每个间隔31中，随着转盘3间歇性转动，可使各物体按顺序依次完成投递。本空投装置能够实现物体按顺序依次投递，且本空投装置安装在无人机机身内部，不影响无人机气动外形。

其中，能使转盘3间歇性转动的方式有多种，例如，可以是驱动机构1间歇性工作来实现转盘3间歇性转动，或者是驱动机构1持续工作而通过设计传动机构2使传动机构2间歇性地带动转盘3转动。另外，为了使转盘3平稳转动，支柱4为圆柱形结构。

为了能够实现转盘3间歇性转动，如图2至图5所示，在本实用新型一个实施例中，传动机构2包括拨片21和叉子22；拨片21的一端与驱动机构1的输出端固定连接，拨片21的另一端与叉子22转动连接；叉子22的一端套在支柱4上，叉子22的另一端与转盘3接触；拨片21绕着拨片21的一端转动一周可带动叉子22完成一次往复运动。驱动机构1的输出端可带动拨片21绕着拨片21的一端转动，使拨片 21做圆周运动，拨片21的另一端与叉子22转动连接。叉子22的一端套在支柱4上，且叉子22既能绕支柱4转动又能沿自身轴线运动，即叉子22可相对于支柱4滑动；叉子22的另一端既能与转盘3接触又能与转盘3分离。拨片21转动可带动叉子22的一端绕支柱4转动，当叉子22的另一端与转盘3接触时，叉子22转动可带动转盘3转动，同时，拨片21转动可使叉子22的一端相对于支柱4滑动，这样能使叉子22的另一端逐渐与转盘3分离，叉子22与转盘3分离后，转盘3 固定不动，即叉子22绕支柱4转动的同时相对于支柱4滑动可实现转盘3间歇性转动，当拨片21转动一周后，叉子22完成一个往复运动，即叉子22恢复到初始位置，此时叉子22与转盘3的另一位置接触，来进行下一个物体的投递。

其中，拨片21的一端设置有固定孔212，拨片21通过固定孔212 与驱动机构1固定连接，在本实用新型一个实施例中，固定孔212为六边形孔。

为了能够使转盘3准确地进行间歇性转动，如图4和图5所示，在本实用新型一个实施例中，叉子22的一端开设有通槽221，叉子22 的另一端开设有开口槽222；且轴孔223位于通槽221和开口槽222之间；支柱4穿过通槽221，叉子22通过开口槽222与转盘3接触。通过在叉子22的一端开设有长条形通槽221，这样可以使叉子22的一端既能绕支柱4转动又能相对于支柱4滑动。通过在叉子22的另一端开设有开口槽222，这样可以使叉子22的另一端既能与转盘3接触又能与转盘3分离。当需要投递物体时，拨片21转动来推动叉子22的通槽221绕支柱4转动，同时叉子22相对于支柱4滑动，同时叉子22 的开口槽222推动转盘3，进而推动物体运动，直至将物体移动至空投口处，此时，叉子22的开口槽222与转盘3恰好分离，转盘3转动一个间隔31的角度，完成一次物体的投递。然后，拨片21继续转动，当拨片21转动一周后，叉子22沿通槽221相对于支柱4完成一个往复运动，使叉子22恢复到初始位置，此时叉子22的开口槽222与转盘3的另一位置接触，来进行下一个物体的投递。

其中，为了便于拨片21的另一端与叉子22转动连接，拨片21的另一端设置有转轴211，相应地，叉子22上开设有转轴孔223，转轴 211插入转轴孔223内来实现拨片21与叉子22转动连接。

为了使转盘3能平稳的带动物体移动，如图2和图6所示，在本实用新型一个实施例中，转盘3包括多个支臂32和连接盘33；每个支臂32的一端与连接盘33固定连接，相邻的两个支臂32之间形成间隔 31，连接盘33与支柱4转动连接；叉子22一次往复运动可与一个支臂32间歇性接触，以带动连接盘33间歇性转动，叉子22下一次往复运动可与下一个支臂32间歇性接触。转盘3设计为由中心连接盘33 和多个支臂32固定连接而成，连接盘33的中心位置设置有中心孔，连接盘33通过中心孔与支柱4转动连接，支柱4上固定设置有限位件41，连接盘33设置在限位件41之间，限位件41可限制连接盘33上下运动，使连接盘33稳定地绕支柱4转动，相邻的两个支臂32之间形成间隔31，用来放置物体，连接盘33转动可使支臂32推动物体移动。

其中，为了方便传动机构2控制转盘3转动，支臂32的另一端设置有凸台321，支臂32通过凸台321与传动机构2的一端连接。即叉子22通过开口槽222与凸台321接触，来实现叉子22与支臂32接触及分离，进而实现转盘3间歇性转动。

为了使物体能够准确地完成投递，如图1和图7所示，在本实用新型一个实施例中，还包括壳体5，支柱4与壳体5固定连接，物体放置在壳体5上，壳体5的底部设有投放口51；转盘3转动可带动物体移动，使间隔31与投放口51对齐以投放物体。物体放置在壳体5上且位于转盘3的间隔31中，间隔31与投放口51尺寸相同，投放口51 与无人机机身底部设置的空投口相连通，支臂32可推动物体在壳体5 上滑动，当间隔31中的物体被推至投放口51处后，即间隔31与投放口51对齐时，物体会从投放口51和机身底部的空投口中掉落，完成物体的投递。

其中，壳体5的外形结构可选性很多，可以为盆状结构或者筒状结构等，可选地，在本实用新型一个实施例中，壳体5为筒状结构，驱动机构1、传动机构2、转盘3和支柱4设置在筒状结构内。物体放置在壳体5内部，壳体5为底部开设有一个投放口51的筒状结构，且壳体5上设置有供物体装入的入口，支柱4固定设置在壳体5的中心，即支柱4的两端与壳体5的上下两面通过螺纹固定连接。

为了稳定的为本空投装置提供动力，如图1和图2所示，在本实用新型一个实施例中，驱动机构1包括电机11和电机支座12；电机支座12固定设置在支柱4上，电机11固定设置在电机支座12上，电机 11的输出端与传动机构2固定连接。电机支座12与支柱4通过螺纹固定连接，电机11固定安装在电机支座12上。

其中，为了准确地控制转盘3间歇性转动，电机11采用步进电机，本步进电机工作时能输出一个固定的角度。设定空投装置处于初始状态时，叉子22的开口槽222与支臂32的凸台321接触，且间隔31与投放口51对齐。当需要投递物体时，步进电机转动一定角度，使拨片 21绕步进电机的输出轴转动相应角度，拨片21的转轴211推动叉子 22运动，使叉子22通过其通槽221绕支柱4转动，同时叉子22相对于支柱4滑动，叉子22转动时，可通过其开口槽222来推动支臂32 的凸台321，使支臂32绕支柱4转动，进而使支臂32推动物体运动，直至将物体移动到壳体5的投放口51处，来完成一次物体的投递。需要说明的是，通过尺寸设计，可以实现步进电机转动一定角度，恰好使间隔31与投放口51对齐，同时叉子22的开口槽222与支臂32的凸台321分离，这里，步进电机转动的角度与支臂32的数量有关。在本实用新型一个实施例中，支臂32的数量为六个，且六个支臂32均匀分布在连接盘33的周围，形成六个间隔31，此时，步进电机转动角度为120度时，间隔31与投放口51对齐，同时叉子22的开口槽222 与支臂32的凸台321恰巧分离。步进电机转动120度后完成一次物体的投递，然后，步进电机3继续转动两个120度，即240度，使拨片 21完成一个圆周运动，同时叉子22做了一次往复运动，使叉子22的通槽221与下一个支臂32的凸台321接触，来准备下一个物体的投递，这样步进电机持续工作，来完成物体按顺序依次投递。另外，上述实施例中，步进电机可以连续转动，也可以间歇性转动，但每次要转动 120度后再停歇，来确保拨片21转动一周，叉子22做了一次往复运动，转盘3转动一个间隔31的角度。

本实用新型实施例提供了一种无人机，包括本实用新型实施例提供的空投装置。

如图8所示，本发明实施例提供的无人机中，空投装置通过壳体5 安装在无人机机身内。无人机机身底部开设有空投口，物体可从空投口中向外投递，安装时应确保投放口51与机身底部的空投口对齐，且空投装置可以固定在机身内，也可以直接放置在机身内。

下面将本空投装置安装无人机机身内为例，说明本实用新型实施例提供的一种空投装置的使用过程。

如图1至图8所示，在使用本空投装置前，首先，通过壳体5将本空投装置固定安装在无人机机身内部，且将投放口51与机身底部的空投口对齐，然后，将需要投递的物体依次放置在壳体5的底板上，且位于相邻两个支臂32形成的间隔31中。当需要投递物体时，步进电机转动120度，使拨片21绕步进电机的输出轴相应的转动120度，拨片21的转轴211推动叉子22运动，使叉子22通过通槽221绕支柱 4转动，同时叉子22通过通槽221沿自身轴线运动，即相对于支柱4 滑动，叉子22转动时，可通过其开口槽222来推动支臂32的凸台321，使支臂32绕支柱4转动，进而使支臂32推动物体在壳体5滑动，直至将物体移动至投放口51，使物体与投放口51对齐，物体从投放口 51和机身底部的空投口中掉落，同时叉子22的开口槽222与支臂32 的凸台321分离，完成一次物体的投递。步进电机3继续转动240度，使拨片21完成一个圆周运动，叉子22完成一次往复运动，此时叉子 22的通槽221与下一个支臂32的凸台321接触，来准备下一个物体的投递，这样步进电机持续工作，来完成物体按顺序依次投递。本空投装置能够实现物体按顺序依次投递，且投递物体的数量多，同时，本空投装置安装在无人机机身内部，不影响无人机气动外形。

由此可见，本实用新型实施例提供的空投装置中，物体放置在转盘3的间隔31中，驱动机构1通过传动机构2来使转盘3间歇性的转动，转盘3间歇性转动可实现物体按顺序依次投递，转盘3转动时可带动间隔31中物体移动，将物体移动至空投口处，这样可将物体从空投口处投递出去，实现物体的投递。本空投装置能够实现物体按顺序依次投递，且本空投装置安装在无人机机身内部，不影响无人机气动外形。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空投装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、传动机构(2)、转盘(3)和支柱(4)；

所述驱动机构(1)固定设置在所述支柱(4)上，所述转盘(3)转动设置在所述支柱(4)上，且所述转盘(3)上设置有多个间隔(31)，物体放置在所述间隔(31)中；

所述传动机构(2)分别与所述驱动机构(1)的输出端和所述转盘(3)连接，所述传动机构(2)带动所述转盘(3)间歇性转动，所述转盘(3)转动可带动所述物体移动以投放所述物体。

2.根据权利要求1所述的空投装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括拨片(21)和叉子(22)；

所述拨片(21)的一端与所述驱动机构(1)的输出端固定连接，所述拨片(21)的另一端与所述叉子(22)转动连接；

所述叉子(22)的一端套在所述支柱(4)上，所述叉子(22)的另一端与所述转盘(3)接触；

所述拨片(21)绕着所述拨片(21)的一端转动一周可带动所述叉子(22)完成一次往复运动。

3.根据权利要求2所述的空投装置，其特征在于，所述叉子(22)的一端开设有通槽(221)，所述叉子(22)的另一端开设有开口槽(222)，所述叉子(22)上开设有转轴孔(223)，且所述转轴孔(223)位于所述通槽(221)和所述开口槽(222)之间；

所述支柱(4)穿过所述通槽(221)，所述叉子(22)通过所述开口槽(222)与所述转盘(3)接触，所述叉子(22)通过所述转轴孔(223)与所述拨片(21)的另一端转动连接。

4.根据权利要求2所述的空投装置，其特征在于，所述转盘(3)包括多个支臂(32)和连接盘(33)；

每个所述支臂(32)的一端与连接盘(33)固定连接，相邻的两个所述支臂(32)之间形成所述间隔(31)，所述连接盘(33)与所述支柱(4)转动连接；

所述叉子(22)一次往复运动可与一个所述支臂(32)间歇性接触，以带动所述连接盘(33)间歇性转动，所述叉子(22)下一次往复运动可与下一个所述支臂(32)间歇性接触。

5.根据权利要求4所述的空投装置，其特征在于，所述支臂(32)的另一端设置有凸台(321)，所述支臂(32)通过所述凸台(321)与所述叉子(22)的另一端接触。

6.根据权利要求1所述的空投装置，其特征在于，还包括壳体(5)，所述支柱(4)与所述壳体(5)固定连接，所述物体放置在壳体(5)上，所述壳体(5)的底部设有投放口(51)；

所述转盘(3)转动可带动所述物体移动，使所述间隔(31)与所述投放口(51)对齐以投放所述物体。

7.根据权利要求6所述的空投装置，其特征在于，所述壳体(5)为筒状结构，所述驱动机构(1)、所述传动机构(2)、所述转盘(3)和所述支柱(4)设置在所述筒状结构内。

8.根据权利要求1所述的空投装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括电机(11)和电机支座(12)；

所述电机支座(12)固定设置在所述支柱(4)上，所述电机(11)固定设置在所述电机支座(12)上，所述电机(11)的输出端与所述传动机构(2)固定连接。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的空投装置。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述空投装置通过壳体(5)安装在所述无人机机身内。

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