CN213262906U - 一种基于北斗导航的无人机检修装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于北斗导航的无人机检修装置，包括机体和多个机臂；每个机臂上分别安装有发动机，发动机上安装有旋翼，机体内设置有蓄电池和导航机构，其特征在于，机体底部安装有连接件，连接件前后两端的机体底部均设置有支撑柱，连接件及两个支撑柱在同一条直线上；支撑柱上设置有与线缆相配合的滑轮；滑轮的踏面设置有和输电线路相适配的凹槽；连接件的底部设置有加热机构，加热机构通过电源线与蓄电池电性连接。本实用新型无人机可以飞行到线缆上，滑轮上的凹槽与线缆相配合，沿着线缆移动，到达结冰的位置，加热机构对冰块进行加热，使得线缆上的冰块融化，避免缆线压断导致不能正常供电。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种基于北斗导航的无人机检修装置。
背景技术
近年来，多旋翼无人机以其飞行稳定，可悬停，操作技术要求低等特点，被广泛应用于灾情评估，农情诊断，危险地带资源勘探等高危、不宜人为操作领域。多旋翼无人机充分挖掘现代微电子技术，结合稳定精准的飞控方式，可在1km范围内定点超低空飞行，可作为超低空图像采集、低空遥感影像拍摄等作业的装载平台。多旋翼无人机下游需求非常广泛，包括电力工程、供电工程等行业。但目前的电力线路巡查无人机还存在以下问题：一般的无人飞行器只有巡查的功能，无法对线路上的故障进行检修和排除故障，例如，在冰雪天气，还没有能除冰冻霜冻的装置设备，不能根据需要进行检修机构长度的调整，降低检修机构的适用范围。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于北斗导航的无人机检修装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于北斗导航的无人机检修装置，包括：机体和多个机臂；每个机臂上分别安装有发动机，发动机上安装有旋翼，机体内设置有蓄电池和导航机构，机体底部安装有连接件，连接件前后两端的机体底部均设置有支撑柱，连接件及两个支撑柱在同一条直线上；
支撑柱上设置有与线缆相配合的滑轮；滑轮的踏面设置有和输电线路相适配的凹槽。
连接件的底部设置有加热机构，加热机构通过电源线与蓄电池电性连接；
进一步地，加热机构包括底部开口的加热管，加热管的纵截面呈半圆形；
加热管的内侧自左向右依次包括若干加热刀片，
进一步地，每个机臂两侧均设置有连接杆，远离旋翼的连接杆一端设置有弧形防护架，弧形防护架上固定有半圆形防护罩。
本实用新型提出了一种基于北斗导航的无人机检修装置，无人机可以飞行到线缆上，滑轮上的凹槽与线缆相配合，沿着线缆移动，到达结冰的位置，加热机构对冰块进行加热，使得线缆上的冰块融化，避免缆线压断导致不能正常供电。
附图说明
图1为本实用新型一种基于北斗导航的无人机检修装置的结构示意图；
图2为图1中加热管的结构示意图；
图3为图1中半圆形防护罩和弧形防护架的结构示意图。
图中：1-机体；2-机臂；3发动机；4-旋翼；5-支撑柱；6-滑轮；7-连接件；8-加热机构；9-加热管；10、加热刀片；11、半圆形防护罩；12、弧形防护架；13、连接杆。
具体实施方式
结合图1-3，本实用新型为一种基于北斗导航的无人机检修装置，包括：机体1和多个机臂2；每个机臂2上分别安装有发动机3，发动机3上安装有旋翼4，机体1内设置有蓄电池和导航机构，机体1底部安装有连接件7，连接件7前后两端的机体1底部均设置有支撑柱5，连接件7及两个支撑柱5在同一条直线上；
支撑柱5上设置有与线缆相配合的滑轮6；滑轮6的踏面设置有和输电线路相适配的凹槽；
连接件7的底部设置有加热机构8，加热机构8通过电源线与蓄电池电性连接。
本实用新型无人机可以飞行到线缆上，滑轮6上的凹槽与线缆相配合，沿着线缆移动，到达结冰的位置，加热机构8对冰块进行加热，使得线缆上的冰块融化。
无人机在飞行过程中可能会撞上障碍物，使得旋翼4受损，进而导致无人机的坠机，每个机臂2两侧均设置有连接杆13，远离旋翼4的连接杆13一端设置有弧形防护架12，弧形防护架12上固定有半圆形防护罩11，参见图3(基于基于北斗导航的无人机检修装置的部分俯视图)。其中，半圆形防护罩11不会阻碍旋翼4转动，保证无人机正常飞行，同时能够对无人机飞行过程中遇到的障碍物进行阻挡，防止破坏旋翼4。
其中，加热机构8包括底部开口的加热管9，加热管9的纵截面呈半圆形；加热管9的内侧自左向右依次包括若干加热刀片10；上述结构的加热机构8利于除去线缆上的冰，增加线缆上冰的融化速度。
综上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的某些优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型精神和范围。
Claims (3)
1.一种基于北斗导航的无人机检修装置，包括：机体和多个机臂；每个机臂上分别安装有发动机，发动机上安装有旋翼，机体内设置有蓄电池和导航机构，其特征在于，机体底部安装有连接件，连接件前后两端的机体底部均设置有支撑柱，连接件及两个支撑柱在同一条直线上；
支撑柱上设置有与线缆相配合的滑轮；滑轮的踏面设置有和输电线路相适配的凹槽；
连接件的底部设置有加热机构，加热机构通过电源线与蓄电池电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人机检修装置，其特征在于，加热机构包括底部开口的加热管，加热管的纵截面呈半圆形；
加热管的内侧自左向右依次包括若干加热刀片。
3.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人机检修装置，其特征在于，每个机臂两侧均设置有连接杆，远离旋翼的连接杆一端设置有弧形防护架，弧形防护架上固定有半圆形防护罩。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844646A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-28 | 云南交通运输职业学院(云南交通技师学院、云南省交通高级技工学校) | 一种培训用防损坏无人机 |
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2020
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| CN113844646A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-28 | 云南交通运输职业学院(云南交通技师学院、云南省交通高级技工学校) | 一种培训用防损坏无人机 |
| CN113844646B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-12-29 | 云南交通运输职业学院(云南交通技师学院、云南省交通高级技工学校) | 一种培训用防损坏无人机 |
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