CN213261164U - 一种胶柱胶塞组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种胶柱胶塞组装机，包括机架、第一供料箱、第二供料箱、成型槽、拾取校正组件及压装组件；第一供料箱的出料口与成型槽连通，第二供料箱的出料口位于成型槽的上方，拾取校正组件包括第一驱动件、第一滑板、第二驱动件、第二滑板、上夹爪组件及下卡板；第一驱动件设驱动第一滑板滑动，第二驱动件驱动第二滑板运动，第二滑板的运动方向与第一滑板的运动方向相交设置；上夹爪组件包括第三驱动件及上卡板，上卡板设有若干个上缺口，下卡板设有若干个下缺口，一个上缺口与一个下缺口的中心轴线重合；实现胶柱与胶塞的同心轴输送，在压装组件的作用下完成胶柱与胶塞的组装，提高生产效率及组装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种胶柱胶塞组装机。
背景技术
如图7所示，胶塞100与胶柱200的组装通常采用人工完成，人工组装的问题主要表现为：效率低、组装质量不可控，为提高生产组装效率，需要自动化组装，但是自动化组装需要确保胶塞100与胶柱200的中心重合的前提条件，目前自动化组装机不能确保两者的中心重合，导致组装效率低的问题仍然存在，需要改善。
发明内容
为了克服现有技术中存在的组装效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种胶柱胶塞组装机，提高组装效率及组装质量。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种胶柱胶塞组装机，包括机架，还包括第一供料箱、第二供料箱、成型槽、拾取校正组件及压装组件；
所述成型槽设于机架，所述第一供料箱的出料口与所述成型槽连通，所述第二供料箱的出料口位于成型槽的上方，所述压装组件设于机架；
所述拾取校正组件包括第一驱动件、第一滑板、第二驱动件、第二滑板、上夹爪组件及下卡板；
所述第一驱动件设于机架并驱动第一滑板滑动，所述第一滑板的滑动方向与成型槽的长度方向一致；
所述第二驱动件设于第一滑板并驱动第二滑板运动，所述第二滑板的运动方向与所述第一滑板的运动方向相交设置；
所述上夹爪组件包括第三驱动件及上卡板，所述第三驱动件设于第二滑板并驱动上卡板升降运动，所述上卡板设有若干个上缺口，所述下卡板固定连接于第二滑板，所述下卡板设有若干个下缺口，一个上缺口的中心轴线与一个下缺口的中心轴线重合。
进一步的，所述第二供料箱包括若干个送料板、卡块及感应器，所述送料板设于机架，所述送料板设有送料通道，所述卡块转动连接于送料板并设于送料通道的出料端，所述感应器设于送料板并靠近卡块设置。
进一步的，所述压装组件包括预压件、压合件及顶压件，所述预压件设于机架，所述压合件设于机架，所述顶压件设于机架，所述顶压件设于预压件和压合件的下方。
进一步的，所述预压件包括第四驱动件及预压板，所述第四驱动件设于机架并驱动预压板朝向成型槽的方向运动。
进一步的，所述预压件还包括设于预压板的缓冲件，所述缓冲件包括依次连接的左侧面、斜面、底面及右侧面，所述右侧面靠近压合件设置，所述左侧面的高度小于右侧面的高度。
进一步的，所述压合件包括第五驱动件、压板及第一柱体，所述第一柱体设于压板并靠近成型槽设置，所述第五驱动件设于机架并驱动压板朝向成型槽的方向运动。
进一步的，所述顶压件包括第六驱动件、楔形件及第二柱体，所述第六驱动件设于机架并驱动楔形件运动，所述第二柱体滑动连接于机架并位于成型槽的下方，所述第二柱体与所述楔形件抵触。
本实用新型的有益效果：通过设置由第一驱动件、第一滑板、第二驱动件、第二滑板、上夹爪组件及下卡板组成的拾取校正组件，实现胶柱与胶塞的同心轴输送，在压装组件的作用下完成胶柱与胶塞的组装，提高生产效率及组装质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的拾取校正组件结构示意图；
图3为本实用新型的第二供料箱、成型槽与拾取校正组件位置结构示意图；
图4为本实用新型的拾取校正组件与压装组件结构示意图；
图5为本实用新型的压装组件结构示意图；
图6为本实用新型的顶压件结构示意图；
图7为胶塞胶柱结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图6，本实用新型的一种胶柱胶塞组装机，包括机架，还包括第一供料箱1、第二供料箱2、成型槽3、拾取校正组件4及压装组件；
所述成型槽3设于机架，所述第一供料箱1的出料口与所述成型槽3连通，所述第二供料箱2的出料口位于成型槽3的上方，所述压装组件设于机架；
所述拾取校正组件4包括第一驱动件41、第一滑板42、第二驱动件43、第二滑板44、上夹爪组件45及下卡板46；
所述第一驱动件41设于机架并驱动第一滑板42滑动，所述第一滑板42的滑动方向与成型槽3的长度方向一致；
所述第二驱动件43设于第一滑板42并驱动第二滑板44运动，所述第二滑板44的运动方向与所述第一滑板42的运动方向相交设置；
所述上夹爪组件45包括第三驱动件452及上卡板451，所述第三驱动件452设于第二滑板44并驱动上卡板451升降运动，所述上卡板451设有若干个上缺口4511，所述下卡板46固定连接于第二滑板44，所述下卡板46设有若干个下缺口461，一个上缺口4511的中心轴线与一个下缺口461的中心轴线重合。
具体的，本实施例中，第一供料箱1采用震动筛机构输送胶塞100，胶塞100顺序输送至成型槽3，第二供料箱2采用震动筛机构输送胶柱200，当胶柱200移动至成型槽3的上方时，第二驱动件43驱动第二滑板44朝向成型槽3的方向移动，使得安装于第二滑板44的上夹爪组件45夹取胶柱200，安装于第二滑板44的下卡板46夹取胶塞100，一个胶柱200夹持在一个上缺口4511内，一个胶塞100夹持在一个下缺口461内，故使得胶柱200的中心轴线与对应的胶塞100的中心轴线重合，接着第一驱动件41驱动第一滑板42朝向压装组件的方向运动，位于第一滑板42上的第二滑板44、上夹爪组件45、下卡板46、胶柱200及胶塞100同步运动，在压装组件的作用下，完成胶柱200与胶塞100的组装。
通过设置由第一驱动件41、第一滑板42、第二驱动件43、第二滑板44、上夹爪组件45及下卡板46组成的拾取校正组件4，实现胶柱200与胶塞100的同心轴输送，在压装组件的作用下完成胶柱200与胶塞100的组装，提高生产效率及组装质量。
所述第二供料箱2包括若干个送料板21、卡块22及感应器23，所述送料板21设于机架，所述送料板21设有送料通道211，所述卡块22转动连接于送料板21并设于送料通道211的出料端，所述感应器23设于送料板21并靠近卡块22设置，送料通道211的数量为五个，卡块22的数量为五个，感应器23的数量为五个，上缺口4511的数量为五个，一个感应器23感应一个上缺口4511，当感应器23感应到上缺口4511时，发出信号，卡块22转动，送料通道211的出料口打开，胶塞200被推至上缺口4511内，完成上夹爪组件45夹取胶柱200的动作。
所述压装组件包括预压件51、压合件52及顶压件53，所述预压件51设于机架，所述压合件52设于机架，所述顶压件53设于机架，所述顶压件53设于预压件51和压合件52的下方，顶压件53用于顶住胶塞100的底部，预压件51对胶柱200预按压，使得胶柱200的部分进入胶塞100内，接着压合件52再次按压胶柱200，使得胶柱200的柱体全部进入胶塞100的孔内，完成胶柱200与胶塞100的组装。
所述预压件51包括第四驱动件511及预压板512，所述第四驱动件511设于机架并驱动预压板512朝向成型槽3的方向运动，第四驱动件511采用气缸结构，预压板512的底面为水平面，均衡压力施加于胶柱200，完成胶柱200与胶塞100的预组装。
所述预压件51还包括设于预压板512的缓冲件513，所述缓冲件513包括依次连接的左侧面、斜面、底面及右侧面，所述右侧面靠近压合件设置，所述左侧面的高度小于右侧面的高度，缓冲件513的设置，使得上卡板451在往复运动时，缓慢下移或上移，提高生产安全性，提高设备的使用寿命。
所述压合件52包括第五驱动件521、压板522及第一柱体523，所述第一柱体523设于压板522并靠近成型槽3设置，所述第五驱动件521设于机架并驱动压板522朝向成型槽3的方向运动，第五驱动件521为气缸机构，第一柱体523的数量为五个，一个第一柱体523压持一个胶柱200，集中压力于每个胶柱200，确保每个胶柱200与每个胶塞100的组装顺利完成。
所述顶压件53包括第六驱动件531、楔形件532及第二柱体533，所述第六驱动件531设于机架并驱动楔形件532运动，所述第二柱体533滑动连接于机架并位于成型槽3的下方，所述第二柱体533与所述楔形件532抵触，第六驱动件531为气缸机构，楔形件523的设置，确保第二柱体533升降的平稳性，避免对胶塞100产生瞬间压力，提高组装的合格率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种胶柱胶塞组装机，包括机架，其特征在于：还包括第一供料箱(1)、第二供料箱(2)、成型槽(3)、拾取校正组件(4)及压装组件；
所述成型槽(3)设于机架，所述第一供料箱(1)的出料口与所述成型槽(3)连通，所述第二供料箱(2)的出料口位于成型槽(3)的上方，所述压装组件设于机架；
所述拾取校正组件(4)包括第一驱动件(41)、第一滑板(42)、第二驱动件(43)、第二滑板(44)、上夹爪组件(45)及下卡板(46)；
所述第一驱动件(41)设于机架并驱动第一滑板(42)滑动，所述第一滑板(42)的滑动方向与成型槽(3)的长度方向一致；
所述第二驱动件(43)设于第一滑板(42)并驱动第二滑板(44)运动，所述第二滑板(44)的运动方向与所述第一滑板(42)的运动方向相交设置；
所述上夹爪组件(45)包括第三驱动件(452)及上卡板(451)，所述第三驱动件(452)设于第二滑板(44)并驱动上卡板(451)升降运动，所述上卡板(451)设有若干个上缺口(4511)，所述下卡板(46)固定连接于第二滑板(44)，所述下卡板(46)设有若干个下缺口(461)，一个上缺口(4511)的中心轴线与一个下缺口(461)的中心轴线重合。
2.根据权利要求1所述的胶柱胶塞组装机，其特征在于：所述第二供料箱(2)包括若干个送料板(21)、卡块(22)及感应器(23)，所述送料板(21)设于机架，所述送料板(21)设有送料通道(211)，所述卡块(22)转动连接于送料板(21)并设于送料通道(211)的出料端，所述感应器(23)设于送料板(21)并靠近卡块(22)设置。
3.根据权利要求1所述的胶柱胶塞组装机，其特征在于：所述压装组件包括预压件(51)、压合件(52)及顶压件(53)，所述预压件(51)设于机架，所述压合件(52)设于机架，所述顶压件(53)设于机架，所述顶压件(53)设于预压件(51)和压合件(52)的下方。
4.根据权利要求3所述的胶柱胶塞组装机，其特征在于：所述预压件(51)包括第四驱动件(511)及预压板(512)，所述第四驱动件(511)设于机架并驱动预压板(512)朝向成型槽(3)的方向运动。
5.根据权利要求4所述的胶柱胶塞组装机，其特征在于：所述预压件(51)还包括设于预压板(512)的缓冲件(513)，所述缓冲件(513)包括依次连接的左侧面、斜面、底面及右侧面，所述右侧面靠近压合件设置，所述左侧面的高度小于右侧面的高度。
6.根据权利要求3所述的胶柱胶塞组装机，其特征在于：所述压合件(52)包括第五驱动件(521)、压板(522)及第一柱体(523)，所述第一柱体(523)设于压板(522)并靠近成型槽(3)设置，所述第五驱动件(521)设于机架并驱动压板(522)朝向成型槽(3)的方向运动。
7.根据权利要求3所述的胶柱胶塞组装机，其特征在于：所述顶压件(53)包括第六驱动件(531)、楔形件(532)及第二柱体(533)，所述第六驱动件(531)设于机架并驱动楔形件(532)运动，所述第二柱体(533)滑动连接于机架并位于成型槽(3)的下方，所述第二柱体(533)与所述楔形件(532)抵触。
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| CN202022196797.0U CN213261164U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种胶柱胶塞组装机 |
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