CN213259708U - 一种新型立式海绵切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型立式海绵切割机，包括相邻布设的两组输送平台、滑动跨设于输送平台上的压绵机构、于两组输送平台的衔接间隙往复平移进行海绵切割的切割机构、以及设置于切割机构上的刀带打磨机构，所述刀带打磨机构的输出端弹性抵靠于切割机构的刀带上进行打磨。本实用新型采用该切割机，简单实用，能够实现对待切割海绵的输送及切割时的压绵操作，降低由切割机构切割海绵时，易扯动输送平台上的海绵，以致影响其切割质量的问题，同时，将刀带打磨机构设计为弹性抵靠于刀带上，可保证对刀带的良好接触打磨。

Description

一种新型立式海绵切割机

技术领域

本实用新型涉及海绵切割用设备技术领域，尤其涉及一种新型立式海绵切割机。

背景技术

海绵切割机主要用于将海绵等材料剖切成二维形状(直线、圆弧或曲线等)，即将海绵放置再工作台上，通过控制工作台和线刀的往复运动，实现对海绵的切割。例如，现有申请日为2019.09.09，公开号为CN210732594U，发明名称为“一种灰海绵切割机”的中国专利中，即公开了一种通过扭转机构扭转切割段的转向，使得刀口方向对准将要切割海绵的运行轨迹，并在运输台移动以及垂直于运输台移动方向的刀架运动的配合下，实现对海绵的切割的装置，但是，该装置在实际使用时存在如下问题：

1、其未进行待切割海绵的压绵操作，使得切割海绵时，易扯动运输台上的海绵导致其移动，从而影响海绵的切割质量；

2、该装置需由切割机构上拆卸刀带或者停工进行刀带打磨，费时费力；

3、其中的刀带仅形成一组切割段。

因此，为满足实际生产需求，我司进行了相应研发改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，能够实现对待切割海绵的输送及切割时的压绵操作，降低由切割机构切割海绵时，易扯动输送平台上的海绵，以致影响其切割质量的问题，同时，将刀带打磨机构设计为弹性抵靠于刀带上，可保证对刀带的良好接触打磨的新型立式海绵切割机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型立式海绵切割机，其中所述新型立式海绵切割机包括相邻布设的两组输送平台、滑动跨设于输送平台上的压绵机构、于两组输送平台的衔接间隙往复平移进行海绵切割的切割机构、以及设置于切割机构上的刀带打磨机构，所述刀带打磨机构的输出端弹性抵靠于切割机构的刀带上进行打磨，两组输送平台及其上压绵机构的配合，能够实现对待切割海绵的输送及切割时的压绵操作，以降低由切割机构切割海绵时，易扯动输送平台上的海绵，以致影响其切割质量的问题，而刀带打磨机构弹性抵靠于刀带上的设计，则可保证其输出端与刀带的良好接触，使得切割过程中即可实时打磨刀带。

进一步地，两组所述输送平台均设置为皮带输送机。

进一步地，所述压绵机构包括跨设于输送平台上的门型架、穿设于门型架上的压绵组件、设置于门型架下端的行走组件、以及相对应固定于输送平台上的齿条导轨，所述行走组件沿齿条导轨行走，由行走组件带着门型架沿齿条导轨行走，以调节压绵组件于输送平台上的横向位置，使得该压绵组件既能够满足对多种长度规格海绵的压紧，又能匹配同一海绵于不同纵向位置切割时的良好压紧需求，从而有效提高了该切割机的适用性。

进一步地，所述压绵组件包括穿设于门型架上的升降缸、以及连接于升降缸输出端的压板，升降缸伸缩，带动压板靠近或远离海绵，以满足对多种厚度规格海绵切割时的压紧操作。

进一步地，所述行走组件包括设置于门型架下端的行走电机、连接于行走电机输出端的主动轴、相邻设置于主动轴旁侧的从动轴、以及套设于传动轴和主动轴上的行走轮组，所述主动轴和从动轴均转动架设于门型架下端，且主动轴和从动轴间通过传动件传动，所述行走轮组沿齿条导轨行走，由行走电机驱动主动轴转动，并在传动件的作用下，使得主动轴带着从动轴旋转，从而使得两者上的行走轮组均随之转动，实现行走轮组于齿条导轨上的行走动作，以改变门型架于输送平台上的横向位置。

进一步地，所述切割机构包括设置于两组输送平台的衔接间隙间的行走导轨、沿行走导轨行走的移动架、设置于移动架上的切割组件、以及用于驱动移动架沿行走导轨行走的行走驱动，行走驱动驱动移动架沿行走导轨行走，以由其上的切割组件，进行输送平台间海绵的纵向切割。

进一步地，所述切割组件包括设置于移动架上的旋转电机、设置于旋转电机输出端的主动刀轮、与主动刀轮相配合呈矩形布设且转动设置于移动架上的辅助刀轮、以及套设于主动刀轮和辅助刀轮间的环形刀带，所述刀带上形成两组背向对应的切割段，旋转电机带动主动刀轮转动，使得环形刀带在主动刀轮和辅助刀轮上转动，由刀带上的切割段进行海绵切割，且因刀带上形成两组背向对应的切割段，故既可以实现对海绵的切割，又能在一组切割段完成对海绵的切割后，另一组切割段通过其切割路径，以确保海绵切割位置的断开，同时，两组切割段可交替进行切割工作。

进一步地，所述行走驱动包括设置于移动架上的行走齿条、位于行走导轨旁侧的支柱、设置于支柱上的驱动电机、以及连接于驱动电机输出端的驱动齿轮，由驱动齿轮相配合拨动行走齿条直线移动，以推动移动架沿行走导轨行走，由驱动电机带着驱动齿轮旋转，拨动移动架上的行走齿条，以使得移动架沿行走导轨往复直线移动。

进一步地，所述移动架上还设置用于扭转刀带的切割段的扭转机构，所述扭转机构相对应设置两组，由两组扭转机构分别扭转刀带的两组切割段，两组扭转机构的设置，使得能够在移动架往复移动过程中，根据切割需求，进行刀带的切割段刀刃的扭转，以满足移动架往复移动时对海绵的切割。

进一步地，所述刀带打磨机构包括两组相对应且相错布设于切割机构中刀带刀刃两侧的打磨组件，所述打磨组件的输出端弹性抵靠于切割机构的刀带刀刃两侧，打磨组件的输出端弹性抵靠于刀刃两侧，既能实现对刀带的良好打磨，又能降低打磨组件的输出端位置固定，刀带随主动刀轮和辅助刀轮转动，出现转动偏移时，打磨组件的输出端易磨损刀带的问题，同时，打磨组件的输出端弹性抵靠于刀刃两侧的设计，也使得该刀带打磨机构可满足刀带扭转后的打磨需求。

进一步地，所述打磨组件包括设置于移动架上的衔接板、设置于衔接板上的挡板、滑动穿设于挡板上的导向杆、套设于导向杆上且位于导向杆末端和挡板之间的弹簧、铰接于导向杆末端的安装座、设置于安装座上的打磨电机、以及连接于打磨电机输出端的打磨头，所述打磨头抵靠于切割机构的刀带刀刃一侧壁上，导向杆、弹簧和铰接于导向杆末端的安装座的配合，使得打磨电机能够在弹簧弹性力的辅助下，调整其相对于刀带刀刃的位置，以保证在打磨电机带动打磨头旋转，进行刀带刀刃一侧壁的打磨时，打磨头弹性抵靠于刀刃侧壁上打磨。

进一步地，所述弹簧始端固定于衔接板上，其末端固定于导向杆末端。

进一步地，所述挡板通过一微调组件滑动设置于衔接板上，微调组件的设计，能够进行挡板与弹簧末端间间距的调整，以保证在弹簧长期使用后，弹性性能降低时，打磨头能够在弹簧弹性作用力的辅助下，弹性抵靠于刀带刀刃侧壁上。

进一步地，所述微调组件包括转动设置于衔接板上的螺纹杆，所述螺纹杆旋配穿过挡板，所述挡板滑动设置于衔接板上，转动螺纹杆，使得挡板沿衔接板滑动，实现挡板与弹簧末端间间距的调节。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)两组输送平台及其上压绵机构的配合，能够实现对待切割海绵的输送及切割时的压绵操作，以降低由切割机构切割海绵时，易扯动输送平台上的海绵，以致影响其切割质量的问题，而刀带打磨机构弹性抵靠于刀带上的设计，则可保证其输出端与刀带的良好接触，使得切割过程中即可实时打磨刀带。

(2)由行走组件带着门型架沿齿条导轨行走，以调节压绵组件于输送平台上的横向位置，使得该压绵组件既能够满足对多种长度规格海绵的压紧，又能匹配同一海绵于不同纵向位置切割时的良好压紧需求，从而有效提高了该切割机的适用性。

(3)打磨组件的输出端弹性抵靠于刀刃两侧，既能实现对刀带的良好打磨，又能降低打磨组件的输出端位置固定，刀带随主动刀轮和辅助刀轮转动，出现转动偏移时，打磨组件的输出端易磨损刀带的问题，同时，打磨组件的输出端弹性抵靠于刀刃两侧的设计，也使得该刀带打磨机构可满足刀带扭转后的打磨需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2本实用新型中压绵机构跨设于输送平台上的结构示意图。

图3是图1中切割机构和刀带打磨机构部分的连接结构示意图。

图4是图3的另一方向结构示意图。

图5是本实用新型实施例一中刀带打磨机构部分的结构示意图。

图6是本实用新型实施例二的结构示意图。

图7是图6中切割机构和刀带打磨机构部分的连接结构示意图。

图8是本实用新型实施例二中刀带打磨机构部分的结构示意图。

图9是本实用新型中控制器与各电性部件间的控制关系框图。

图中：输送平台1，压绵机构2，门型架21，压绵组件22，升降缸221，压板222，行走组件23，行走电机231，主动轴232，从动轴233，行走轮组234，传动件235，齿条导轨24，切割机构3，行走导轨31，移动架32，切割组件33，旋转电机331，主动刀轮332，辅助刀轮333，刀带334，行走驱动34，行走齿条341，支柱342，驱动电机343，驱动齿轮344，扭转机构35，刀带打磨机构4，打磨组件41，衔接板411，挡板412，导向杆413，弹簧414，安装座415，打磨电机416，打磨头417，微调组件42，螺纹杆421。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

实施例一

如图1-图5所示，一种新型立式海绵切割机，包括相邻布设的两组输送平台1、滑动跨设于输送平台1上的压绵机构2、于两组输送平台1的衔接间隙往复平移进行海绵切割的切割机构3、以及设置于切割机构3上的刀带打磨机构4，刀带打磨机构4的输出端弹性抵靠于切割机构3的刀带334上进行打磨。

进一步地，两组输送平台1均设置为皮带输送机。

具体地，两组输送平台1横向相邻布设，且两者间形成衔接间隙，以使得切割机构3能够纵向往复平移，实现对两组输送平台1上海绵的切割。

进一步地，压绵机构2包括跨设于输送平台1上的门型架21、穿设于门型架21上的压绵组件22、设置于门型架21下端的行走组件23、以及相对应固定于输送平台1上的齿条导轨24，行走组件23沿齿条导轨24行走。

具体地，齿条导轨24沿输送平台1的两侧壁横向布设。

进一步地，压绵组件22包括穿设于门型架21上的升降缸221、以及连接于升降缸221输出端的压板222。

具体地，升降缸221可设置为气缸、电动缸、液压缸或油缸，其活塞杆输出端水平固定压板222。

进一步地，行走组件23包括设置于门型架21下端的行走电机231、连接于行走电机231输出端的主动轴232、相邻设置于主动轴232旁侧的从动轴233、以及套设于传动轴和主动轴232上的行走轮组234，主动轴232和从动轴233均转动架设于门型架21下端，且主动轴232和从动轴233间通过传动件235传动，行走轮组234沿齿条导轨24行走。

具体地，行走电机231的电机轴输出端可通过联轴器连接主动轴232；输送平台1的两侧壁上相对应开设槽孔，主动轴232和从动轴233均可通过轴承转动架设于门型架21下端，且两者均穿过输送平台1的槽孔；行走轮组234设置为相对应套设于主动轴232或从动轴233上的两组齿轮，齿轮与齿条导轨24相外啮合；传动件235包括套设于主动轴232上的主动齿轮、套设于从动轴233上的从动齿轮、以及相配合传动套设于两者之间的传动带。

进一步地，切割机构3包括设置于两组输送平台1的衔接间隙间的行走导轨31、沿行走导轨31行走的移动架32、设置于移动架32上的切割组件33、以及用于驱动移动架32沿行走导轨31行走的行走驱动34。

具体地，行走导轨31和行走驱动34相邻布设于一底座上，底座放置于两组输送平台1之间，移动架32底部设置行走滚轮，行走滚轮相配合于行走导轨31上行走。

进一步地，切割组件33包括设置于移动架32上的旋转电机331、设置于旋转电机331输出端的主动刀轮332、与主动刀轮332相配合呈矩形布设且转动设置于移动架32上的辅助刀轮333、以及套设于主动刀轮332和辅助刀轮333间的环形刀带334，刀带334上形成两组背向对应的切割段。

具体地，旋转电机331通过传动件235传动连接主动刀轮332，传动件235包括套设于旋转电机331的电机轴输出端的主动齿轮、转动穿设于移动架32上的支撑轴、套设于支撑轴一端的从动齿轮、以及相配合传动套设于主动齿轮和从动齿轮之间的传动带，支撑轴的另一端套设主动刀轮332；与主动刀轮332纵向间隔布设的辅助刀轮333，也可由旋转电机331通过皮带传动组件传动；三组辅助刀轮333均通过支撑轴转动设置于移动架32上。

进一步地，行走驱动34包括设置于移动架32上的行走齿条341、位于行走导轨31旁侧的支柱342、设置于支柱342上的驱动电机343、以及连接于驱动电机343输出端的驱动齿轮344，由驱动齿轮344相配合拨动行走齿条341直线移动，以推动移动架32沿行走导轨31行走。

具体地，支柱342竖直设置于底座上，驱动齿轮344与行走齿条341相外啮合。

进一步地，移动架32上还设置用于扭转刀带334的切割段的扭转机构35，扭转机构35相对应设置两组，由两组扭转机构35分别扭转刀带334的两组切割段。

具体地，两组扭转机构35，可分别进行刀带334的切割段刀刃的扭转，使得在移动架32正向移动或者反向复位时，分别由两组切割段实现对海绵的切割，其中，在移动架32正向移动时，旋转电机331驱动主动刀轮332正向旋转，而在移动架32反向移动时，旋转电机331驱动主动刀轮332反向旋转，以保证进行海绵切割的刀带334，为经扭转机构35扭转后的刀带334，其中扭转机构35的具体结构和工作原理，均采用本领域现有技术即可，故不再详细赘述。

进一步地，刀带打磨机构4包括两组相对应且相错布设于切割机构3中刀带334刀刃两侧的打磨组件41，打磨组件41的输出端弹性抵靠于切割机构3的刀带334刀刃两侧。

具体地，相对应且相错布设于刀带334刀刃两侧的打磨组件41，能够实现对刀带334刀刃两侧的打磨。

进一步地，打磨组件41包括设置于移动架32上的衔接板411、设置于衔接板411上的挡板412、滑动穿设于挡板412上的导向杆413、套设于导向杆413上且位于导向杆413末端和挡板412之间的弹簧414、铰接于导向杆413末端的安装座415、设置于安装座415上的打磨电机416、以及连接于打磨电机416输出端的打磨头417，打磨头417抵靠于切割机构3的刀带334刀刃一侧壁上。

具体地，衔接板411可通过螺栓或者焊接固定于移动架32上，弹簧414弹性力和导向杆413末端与安装座415间的铰接配合，则能够实现打磨头417与刀刃侧壁间接触情况的弹性调整。

进一步地，弹簧414始端固定于衔接板411上，其末端固定于导向杆413末端。

具体地，弹簧414的始端可焊接固定于衔接板411上，其末端可焊接固定于导向杆413末端，以使得导向杆413在弹簧414的弹性作用力下，于衔接板411中滑动，其末端铰接的安装座415靠近或远离衔接板411。

实施例二

如图6-图8所示，与实施例一的区别在于，进一步地，挡板412通过一微调组件42滑动设置于衔接板411上。

具体地，挡板412上可设置滑块，衔接板411上开设滑槽，滑块相配合滑动设置于滑槽中，以实现挡板412于衔接板411上的滑动设置。

进一步地，微调组件42包括转动设置于衔接板411上的螺纹杆421，螺纹杆421旋配穿过挡板412，挡板412滑动设置于衔接板411上。

如图9所示，另外，上述皮带输送机、升降缸221、行走电机231、驱动电机343、旋转电机331和打磨电机416的具体型号规格，需根据该切割机的参数规格、以及进行切割的海绵的规格范围等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，当然，为进一步保证该切割机的自动化程度，还可设置一控制器，由控制器电性连接皮带输送机、升降缸221、行走电机231、驱动电机343、旋转电机331和打磨电机416，以控制前述电性部件的工作情况，其中，控制器与前述各电性部件间的电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

使用本实用新型提供的新型立式海绵切割机，简单实用，能够实现对待切割海绵的输送及切割时的压绵操作，降低由切割机构3切割海绵时，易扯动输送平台1上的海绵，以致影响其切割质量的问题，同时，将刀带打磨机构4设计为弹性抵靠于刀带334上，可保证对刀带334的良好接触打磨。该切割机的工作过程如下：

1、将待切割海绵放置于输送平台1上，启动输送平台1工作，进行海绵的输送，待海绵需要切割的位置位于切割机构3处时，控制输送平台1停止工作(该部分有关海绵需要切割的位置位于切割位置的判断，可人工确定，也可通过光电传感器等配合确定，具体的确定方式及原理，采用本领域现有技术即可)；

2、启动压绵机构2中的行走电机231工作，由行走电机231驱动主动轴232转动，并在传动件235的作用下，使得主动轴232带着从动轴233旋转，从而使得两者上的行走轮组234均随之转动，实现行走轮组234于齿条导轨24上的行走动作，以改变门型架21于输送平台1上的横向位置，使得压绵组件22位于海绵待压紧处(该部分有关海绵压紧位置的判断，可人工确定，也可通过光电传感器等配合确定，具体的确定方式及原理，采用本领域现有技术即可)，调整到位后，关闭行走电机231；

3、完成步骤2后，启动压绵机构2中的升降缸221工作，升降缸221带着压板222下压于海绵上，实现对海绵的压紧操作，控制升降缸221的活塞杆停止伸长；

4、由扭转机构35进行刀带334切割段刀刃的扭转，以使得刀刃方向满足切割需求，再启动切割机构3中的行走驱动34和切割组件33工作，由驱动电机343带着驱动齿轮344旋转，拨动移动架32上的行走齿条341，以使得移动架32沿行走导轨31直线移动，此时，旋转电机331带动主动刀轮332转动，使得环形刀带334在主动刀轮332和辅助刀轮333上转动，由刀带334上的切割段进行海绵切割，待移动架32上的刀带334的切割段直线移动出海绵后，完成海绵的一次纵向切割操作；

5、启动压绵机构2中的升降缸221的活塞杆缩回，使其带着压板222远离海绵，并重复上述步骤2，进行门型架21于输送平台1上横向位置的调节，之后重复上述步骤3，进行海绵的再次压紧，然后再由扭转机构35进行刀带334切割段刀刃的扭转，使得旋转电机331驱动主动刀轮332反向旋转，以保证进行海绵切割的刀带334，为经扭转机构35扭转后的刀带334，其次，控制切割机构3中的驱动电机343反转，以由驱动电机343带着驱动齿轮344相配合拨动行走齿条341直线移动，以推动移动架32沿行走导轨31复位行走，进行同一海绵的再次纵向切割；

6、上述步骤4和步骤5过程中，还可同时启动打磨电机416工作，由打磨电机416带动打磨头417旋转，使得打磨头417弹性抵靠于刀带334刀刃侧壁上，进行刀带334切割过程中的实时打磨，当然，为节省成本，也可在完成批量海绵的切割后，再进行刀带334打磨；

7、重复上述步骤1-6，实现批量海绵的切割操作。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种新型立式海绵切割机，其特征在于：所述新型立式海绵切割机包括相邻布设的两组输送平台(1)、滑动跨设于输送平台(1)上的压绵机构(2)、于两组输送平台(1)的衔接间隙往复平移进行海绵切割的切割机构(3)、以及设置于切割机构(3)上的刀带打磨机构(4)，所述刀带打磨机构(4)的输出端弹性抵靠于切割机构(3)的刀带上进行打磨。

2.根据权利要求1所述的新型立式海绵切割机，其特征在于：所述压绵机构(2)包括跨设于输送平台(1)上的门型架(21)、穿设于门型架(21)上的压绵组件(22)、设置于门型架(21)下端的行走组件(23)、以及相对应固定于输送平台(1)上的齿条导轨(24)，所述行走组件(23)沿齿条导轨(24)行走。

3.根据权利要求2所述的新型立式海绵切割机，其特征在于：所述压绵组件(22)包括穿设于门型架(21)上的升降缸(221)、以及连接于升降缸(221)输出端的压板(222)。

4.根据权利要求1所述的新型立式海绵切割机，其特征在于：所述切割机构(3)包括设置于两组输送平台(1)的衔接间隙间的行走导轨(31)、沿行走导轨(31)行走的移动架(32)、设置于移动架(32)上的切割组件(33)、以及用于驱动移动架(32)沿行走导轨(31)行走的行走驱动(34)。

5.根据权利要求4所述的新型立式海绵切割机，其特征在于：所述切割组件(33)包括设置于移动架(32)上的旋转电机(331)、设置于旋转电机(331)输出端的主动刀轮(332)、与主动刀轮(332)相配合呈矩形布设且转动设置于移动架(32)上的辅助刀轮(333)、以及套设于主动刀轮(332)和辅助刀轮(333)间的环形刀带(334)，所述刀带(334)上形成两组背向对应的切割段。

6.根据权利要求4所述的新型立式海绵切割机，其特征在于：所述行走驱动(34)包括设置于移动架(32)上的行走齿条(341)、位于行走导轨(31)旁侧的支柱(342)、设置于支柱(342)上的驱动电机(343)、以及连接于驱动电机(343)输出端的驱动齿轮(344)，由驱动齿轮(344)相配合拨动行走齿条(341)直线移动，以推动移动架(32)沿行走导轨(31)行走。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的新型立式海绵切割机，其特征在于：所述移动架(32)上还设置用于扭转刀带(334)的切割段的扭转机构(35)，所述扭转机构(35)相对应设置两组，由两组扭转机构(35)分别扭转刀带(334)的两组切割段。

8.根据权利要求1所述的新型立式海绵切割机，其特征在于：所述刀带打磨机构(4)包括两组相对应且相错布设于切割机构(3)中刀带(334)刀刃两侧的打磨组件(41)，所述打磨组件(41)的输出端弹性抵靠于切割机构(3)的刀带(334)刀刃两侧。

9.根据权利要求8所述的新型立式海绵切割机，其特征在于：所述打磨组件(41)包括设置于移动架(32)上的衔接板(411)、设置于衔接板(411)上的挡板(412)、滑动穿设于挡板(412)上的导向杆(413)、套设于导向杆(413)上且位于导向杆(413)末端和挡板(412)之间的弹簧(414)、铰接于导向杆(413)末端的安装座(415)、设置于安装座(415)上的打磨电机(416)、以及连接于打磨电机(416)输出端的打磨头(417)，所述打磨头(417)抵靠于切割机构(3)的刀带(334)刀刃一侧壁上。

10.根据权利要求9所述的新型立式海绵切割机，其特征在于：所述挡板(412)通过一微调组件(42)滑动设置于衔接板(411)上。

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