CN213259069U

CN213259069U - 装夹装置及具有其的加工系统

Info

Publication number: CN213259069U
Application number: CN202021832153.XU
Authority: CN
Inventors: 徐鹏; 林沛岩
Original assignee: Beijing Huayang Zhishang Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Huayang Zhishang Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-08-27

Abstract

本实用新型提供了一种装夹装置及具有其的加工系统，装夹装置包括吸盘组件和制冷模块，其中，吸盘组件包括底座和装夹台，底座具有冷冻液通道以及与冷冻液通道连通的冷冻液入口和冷冻液出口；装夹台设置在底座上，装夹台具有工作面，工作面用于固定待加工件；制冷模块具有用于与冷冻液通道连通的储液腔，制冷模块用于预先对冷冻液进行制冷，并将制冷后的冷冻液储存于储液腔内；其中，储液腔内的冷冻液从冷冻液入口流入冷冻液通道内以将工作面的温度降低至零度以下的温度，以使位于工作面上的水结冰并粘接待加工件。本实用新型解决了现有技术中的加工系统的冷冻吸盘的制冷速率慢，且耗电量大的问题。

Description

装夹装置及具有其的加工系统

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体而言，涉及一种装夹装置及具有其的加工系统。

背景技术

现有技术中，加工系统的冷冻吸盘通常采用半导体制冷片对冷冻吸盘的工作面进行制冷，在冷冻吸盘装夹工件时，需要先将常温的冷冻吸盘的工作面制冷至零下温度，通常需要1至2分钟完成工作面的制冷，以使工作面结冰，放置待装夹工件后半导体制冷片的制冷速率变得缓慢，导致制冷耗时较长，致使待装夹工件的装夹工时较长；此外，为了确保半导体制冷片能够提高制冷效率，现有的冷冻吸盘采用水冷散热器对半导体制冷片进行散热，也就是说，现有的冷冻吸盘需要半导体制冷片和水冷散热器同时作业才能够完成制冷作业，不利于加工系统的节能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种装夹装置及具有其的加工系统，以解决现有技术中的加工系统的冷冻吸盘的制冷速率慢，且耗电量大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种装夹装置，包括吸盘组件和制冷模块，其中，吸盘组件包括底座和装夹台，底座具有冷冻液通道以及与冷冻液通道连通的冷冻液入口和冷冻液出口；装夹台设置在底座上，装夹台具有工作面，工作面用于固定待加工件；制冷模块具有用于与冷冻液通道连通的储液腔，制冷模块用于预先对冷冻液进行制冷，并将制冷后的冷冻液储存于储液腔内；其中，储液腔内的冷冻液从冷冻液入口流入冷冻液通道内以将工作面的温度降低至零度以下的温度，以使位于工作面上的水结冰并粘接待加工件。

进一步地，底座的朝向装夹台一侧的部分表面与装夹台的远离工作面一侧的表面连接，底座的朝向装夹台一侧的另一部分表面凹陷形成凹槽结构，凹槽结构内设置有加热元件，加热元件用于加热工作面以融化位于工作面上的冰。

进一步地，凹槽结构为多个，多个凹槽结构沿底座的长度方向或者底座的宽度方向相间隔地设置，加热元件为多个，多个加热元件与多个凹槽结构一一对应地设置。

进一步地，装夹装置包括第一控制按钮，第一控制按钮与加热元件连接，操作第一控制按钮可控制加热元件是否进行加热作业。

进一步地，装夹装置还包括检测元件和控制模块，检测元件设置在装夹台的远离工作面一侧的表面上，并与加热元件连接，检测元件用于检测加热元件的加热温度值；控制模块与检测元件信号连接，控制模块与加热元件电连接，控制模块根据加热温度值控制加热元件动作；其中，当加热温度值大于预设温度值时，控制模块控制加热元件停止加热，以防止烧坏加热元件。

进一步地，装夹装置还包括第二控制按钮，第二控制按钮与制冷模块连接，操作第二控制按钮以将储液腔内的经制冷作业后的冷冻液从冷冻液入口输送至冷冻液通道内。

进一步地，冷冻液入口通过管路与储液腔连通，装夹装置还包括泵体结构，泵体结构设置在管路上。

进一步地，冷冻液通道为多个，多个冷冻液通道相间隔地设置，且冷冻液入口为多个，多个冷冻液入口与多个冷冻液通道一一对应地设置，冷冻液出口为多个，多个冷冻液出口与多个冷冻液入口一一对应地设置；或，冷冻液通道的至少部分呈弯曲状设置，冷冻液通道的一端与冷冻液入口连通，冷冻液通道的另一端与冷冻液出口连通。

进一步地，冷冻液入口和冷冻液出口均位于底座的侧壁上。

进一步地，装夹台的投影与底座的投影重合；或，装夹台的投影位于底座的投影之内。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种加工系统，加工系统包括装夹装置，装夹装置为上述的装夹装置。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种具有制冷模块的装夹装置，这样，制冷模块预先对冷冻液进行制冷，并将经制冷作业后的冷冻液储存于所述储液腔内，在使用装夹装置进行装夹作业时，将储液腔内的冷冻液从冷冻液入口输入吸盘组件的底座的冷冻液通道内，冷冻液在冷冻通道内与装夹台的工作面进行热交换，以使装夹台的工作面的温度降低至零下，从而确保装夹台的工作面上的水能够结冰，并将待加工件粘接在装夹台的工作面上，进而固定待加工件，确保后续加工作业的正常运行。

本申请提供的具有制冷模块的装夹装置能够预先在储液腔内存储经制冷作业后的冷冻液，在使用冷冻液对装夹台的工作面进行制冷时，确保冷冻液能够不断地流入冷冻液通道内，完成热交换作业后的冷冻液及时由冷冻液出口排出，以为新的冷冻液腾出空间，从而确保冷冻液能够在短时间内完成冷冻作业，以将待加工件固定，从而提高了装夹装置的装夹效率。

此外，由于本申请提供的装夹装置在制冷作业时，只需要制冷模块预先对冷冻液进行制冷作业，耗电量较小，有利于加工系统的节能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的加工系统的装夹装置的吸盘组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、吸盘组件；11、底座；12、装夹台；121、工作面；13、加热元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的加工系统的冷冻吸盘的制冷速率慢，且耗电量大的问题，本实用新型提供了一种装夹装置和加工系统，其中，加工系统包括装夹装置，装夹装置为上述和下述的装夹装置。

如图1所示，装夹装置包括吸盘组件10和制冷模块，其中，吸盘组件10包括底座11和装夹台12，底座11具有冷冻液通道以及与冷冻液通道连通的冷冻液入口和冷冻液出口；装夹台12设置在底座11上，装夹台12具有工作面121，工作面121用于固定待加工件；制冷模块具有用于与冷冻液通道连通的储液腔，制冷模块用于预先对冷冻液进行制冷，并将制冷后的冷冻液储存于储液腔内；其中，储液腔内的冷冻液从冷冻液入口流入冷冻液通道内以将工作面121的温度降低至零度以下的温度，以使位于工作面121上的水结冰并粘接待加工件。

本申请提供了一种具有制冷模块的装夹装置，这样，制冷模块预先对冷冻液进行制冷，并将经制冷作业后的冷冻液储存于所述储液腔内，在使用装夹装置进行装夹作业时，将储液腔内的冷冻液从冷冻液入口输入吸盘组件10的底座11的冷冻液通道内，冷冻液在冷冻通道内与装夹台12的工作面121进行热交换，以使装夹台12的工作面121的温度降低至零下，从而确保装夹台12的工作面121上的水能够结冰，并将待加工件粘接在装夹台12的工作面121上，进而固定待加工件，确保后续加工作业的正常运行。

本申请提供的具有制冷模块的装夹装置能够预先在储液腔内存储经制冷作业后的冷冻液，在使用冷冻液对装夹台12的工作面121进行制冷时，确保冷冻液能够不断地流入冷冻液通道内，完成热交换作业后的冷冻液及时由冷冻液出口排出，以为新的冷冻液腾出空间，从而确保冷冻液能够在短时间内完成冷冻作业，以将待加工件固定，从而提高了装夹装置的装夹效率。

如图1所示，底座11的朝向装夹台12一侧的部分表面与装夹台12的远离工作面121一侧的表面连接，底座11的朝向装夹台12一侧的另一部分表面凹陷形成凹槽结构，凹槽结构内设置有加热元件13，加热元件13用于加热工作面121以融化位于工作面121上的冰。这样，确保完成加工作业后的待加工件能够顺利拆卸下，从而确保装夹装置的拆卸便捷性。

需要说明的是，在本申请中，加热元件13可以是半导体制热片、加热棒、电阻加热、ptc恒温加热、高频感应加热或电磁感应加热等，其中，当加热元件13为半导体制热片时，仅需要约10秒的时间便可将工作面121上的冰融化，制热时间较短，有利于装夹装置的节能。

可选地，凹槽结构为多个，多个凹槽结构沿底座11的长度方向或者底座11的宽度方向相间隔地设置，加热元件13为多个，多个加热元件13与多个凹槽结构一一对应地设置。这样，多个加热元件13同时加热，确保多个加热元件13能够尽可能地扩大对工作面121的加热范围，从而确保工作面121上的冰能够在短时间内迅速融化，有利于提升完成加工作业后的待加工件的拆卸效率。

可选地，装夹装置包括第一控制按钮，第一控制按钮与加热元件13连接，操作第一控制按钮可控制加热元件13是否进行加热作业。这样，确保装夹装置的操作便捷性。

可选地，装夹装置还包括检测元件和控制模块，检测元件设置在装夹台12的远离工作面121一侧的表面上，并与加热元件13连接，检测元件用于检测加热元件13的加热温度值；控制模块与检测元件信号连接，控制模块与加热元件13电连接，控制模块根据加热温度值控制加热元件13动作；其中，当加热温度值大于预设温度值时，控制模块控制加热元件13停止加热，以防止烧坏加热元件13。这样，确保装夹装置的工作安全性的同时，还能够保证加热元件13的使用寿命，避免频繁更换加热元件13。

可选地，装夹装置还包括第二控制按钮，第二控制按钮与制冷模块连接，操作第二控制按钮以将储液腔内的经制冷作业后的冷冻液从冷冻液入口输送至冷冻液通道内。这样，确保装夹装置的操作便捷性，从而保证操作人员能够根据需求按压第一控制按钮或者第二控制按钮。

可选地，冷冻液入口通过管路与储液腔连通，装夹装置还包括泵体结构，泵体结构设置在管路上。这样，确保泵体结构能够为冷冻液提供动力，确保冷冻液能够及时流入冷冻液通道内。

可选地，冷冻液出口通过另一条管路与储液箱连通，以对冷冻液进行回收利用。

可选地，冷冻液通道为多个，多个冷冻液通道相间隔地设置，且冷冻液入口为多个，多个冷冻液入口与多个冷冻液通道一一对应地设置，冷冻液出口为多个，多个冷冻液出口与多个冷冻液入口一一对应地设置；或，冷冻液通道的至少部分呈弯曲状设置，冷冻液通道的一端与冷冻液入口连通，冷冻液通道的另一端与冷冻液出口连通。这样，确保冷冻液通道内的冷冻液能够尽可能地扩大对工作面121的制冷范围，从而确保工作面121上的水能够在短时间内迅速结冰，有利于提升装夹装置对待加工件的装夹效率。

可选地，冷冻液入口和冷冻液出口均位于底座11的侧壁上。这样，一方面，确保冷冻液入口和冷冻液出口与装夹台12的工作面121互不干涉；另一方面，便于冷冻液入口和冷冻液出口分别与管路连接。

可选地，装夹台12的投影与底座11的投影重合；或，装夹台12的投影位于底座11的投影之内。这样，确保底座11上的冷冻液通道能够尽可能大地覆盖装夹台12，从而保证冷冻液通道对装夹台12的工作面121的制冷可靠性，进而保证装夹装置的装夹可靠性。

需要说明的是，在本申请中，冷冻液可以是水、液体胶、乙二醇等。

需要说明的是，在本申请中，本申请提供的装夹装置在空载时的制冷时间为10至30秒，与现有的冷冻吸盘相比，在负载相同时，本申请提供的装夹装置的制冷速度比现有的冷冻吸盘的制冷速度快3倍以上。

需要说明的是，在本申请中，底座11和装夹台12均有铝制成。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种装夹装置，其特征在于，包括：

吸盘组件(10)，所述吸盘组件(10)包括：

底座(11)，所述底座(11)具有冷冻液通道以及与所述冷冻液通道连通的冷冻液入口和冷冻液出口；

装夹台(12)，所述装夹台(12)设置在所述底座(11)上，所述装夹台(12)具有工作面(121)，所述工作面(121)用于固定待加工件；

所述装夹装置还包括：

制冷模块，所述制冷模块具有用于与所述冷冻液通道连通的储液腔，所述制冷模块用于预先对冷冻液进行制冷，并将制冷后的冷冻液储存于所述储液腔内；

其中，所述储液腔内的冷冻液从所述冷冻液入口流入所述冷冻液通道内以将所述工作面(121)的温度降低至零度以下的温度，以使位于所述工作面(121)上的水结冰并粘接所述待加工件。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述底座(11)的朝向所述装夹台(12)一侧的部分表面与所述装夹台(12)的远离所述工作面(121)一侧的表面连接，所述底座(11)的朝向所述装夹台(12)一侧的另一部分表面凹陷形成凹槽结构，所述凹槽结构内设置有加热元件(13)，所述加热元件(13)用于加热所述工作面(121)以融化位于所述工作面(121)上的冰。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，

所述凹槽结构为多个，多个所述凹槽结构沿所述底座(11)的长度方向或者所述底座(11)的宽度方向相间隔地设置，所述加热元件(13)为多个，多个加热元件(13)与多个所述凹槽结构一一对应地设置。

4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括：

第一控制按钮，所述第一控制按钮与所述加热元件(13)连接，操作所述第一控制按钮可控制所述加热元件(13)是否进行加热作业。

5.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括：

检测元件，所述检测元件设置在所述装夹台(12)的远离所述工作面(121)一侧的表面上，并与所述加热元件(13)连接，所述检测元件用于检测所述加热元件(13)的加热温度值；

控制模块，所述控制模块与所述检测元件信号连接，所述控制模块与所述加热元件(13)电连接，所述控制模块根据所述加热温度值控制所述加热元件(13)动作；

其中，当所述加热温度值大于预设温度值时，所述控制模块控制所述加热元件(13)停止加热，以防止烧坏所述加热元件(13)。

6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括：

第二控制按钮，所述第二控制按钮与所述制冷模块连接，操作所述第二控制按钮以将所述储液腔内的经制冷作业后的冷冻液从冷冻液入口输送至冷冻液通道内。

7.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，所述冷冻液入口通过管路与所述储液腔连通，所述装夹装置还包括：

泵体结构，所述泵体结构设置在所述管路上。

8.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，

所述冷冻液通道为多个，多个所述冷冻液通道相间隔地设置，且所述冷冻液入口为多个，多个所述冷冻液入口与多个所述冷冻液通道一一对应地设置，所述冷冻液出口为多个，多个所述冷冻液出口与多个冷冻液入口一一对应地设置；或，

所述冷冻液通道的至少部分呈弯曲状设置，所述冷冻液通道的一端与所述冷冻液入口连通，所述冷冻液通道的另一端与所述冷冻液出口连通。

9.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，所述冷冻液入口和所述冷冻液出口均位于所述底座(11)的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹台(12)的投影与所述底座(11)的投影重合；或，所述装夹台(12)的投影位于所述底座(11)的投影之内。

11.一种加工系统，所述加工系统包括装夹装置，其特征在于，所述装夹装置为权利要求1至10中任一项所述的装夹装置。