CN213258336U

CN213258336U - 刀库跟随式悬臂式加工中心

Info

Publication number: CN213258336U
Application number: CN202021864693.6U
Authority: CN
Inventors: 罗海东; 彭明冲; 王智勇; 卢健鸿
Original assignee: Foshan Shunde Sanchi Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Shunde Sanchi Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种刀库跟随式悬臂式加工中心，包括床身、主轴组件、刀库，床身上装有三轴移动机构；主轴组件装于三轴移动机构上；主轴组件通过三轴移动机构调整位置，刀库活动装于三轴移动机构上且与主轴组件同步移动，当需要更换刀具时，气缸推动L形刀库板，使L形刀库板上连接的旋转刀盘向主轴组件方向移动，移动到位后，主轴组件换刀，同时通过刀库减速电机使旋转刀盘旋转，来选择不同的刀具；完成刀具更换后，气缸复位回拉L形刀库板，使刀库避开主轴组件，实现快速更换刀具，缩短加工时间，使加工效率得到提高。

Description

刀库跟随式悬臂式加工中心

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种刀库跟随式悬臂式加工中心。

背景技术

悬臂式加工中心可以完成镂铣、垂直钻孔、开槽工序，现有悬臂式加工中心通常通过刀库存储刀头，主轴通过刀库更换刀头，但现有刀库通常为固定式，在更换刀头时，需要先将主轴移动至刀库(400)处，再进行刀头更换，导致加工时间增加，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种刀库跟随式悬臂式加工中心，包括床身、主轴组件、刀库，所述床身上装有三轴移动机构；所述主轴组件装于所述三轴移动机构上；所述刀库包括刀库架、L形刀库板、刀库底板，所述刀库架活动装于所述三轴移动机构上且与所述主轴组件同步移动，所述刀库架的上端设有安装面板，所述安装面板上安装刀库滑轨组件，所述刀库滑轨组件上安装有所述L形刀库板，所述L形刀库板与所述刀库底板连接，所述刀库底板上装有刀库减速电机，所述刀库减速电机的电机轴端部连接有旋转刀盘，所述旋转刀盘位于所述主轴组件的一侧，所述旋转刀盘上沿圆周装有刀卡，所述安装面板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述L形刀库板连接。

根据本实用新型的实施例一种刀库跟随式悬臂式加工中心，至少具有如下有益效果：

主轴组件通过三轴移动机构调整位置，刀库活动装于所述三轴移动机构上且与主轴组件同步移动，当需要更换刀具时，气缸推动L形刀库板，使L形刀库板上连接的旋转刀盘向主轴组件方向移动，移动到位后，主轴组件换刀，同时通过刀库减速电机使旋转刀盘旋转，来选择不同的刀具；完成刀具更换后，气缸复位回拉L形刀库板，使刀库避开主轴组件，实现快速更换刀具，缩短加工时间，使加工效率得到提高。

根据本实用新型的一些实施例，所述三轴移动机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构，所述床身的顶面安装有所述X轴位移机构，所述X轴位移机构上安装有底板，所述底板在所述X轴位移机构上往复移动，所述底板顶部安装所述Y轴位移机构，所述Y轴位移机构上安装机架，所述机架的前侧安装有所述Z轴位移机构，所述Z轴位移机构与所述主轴组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴位移机构与所述刀库架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y轴位移机构与所述刀库架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述Z轴位移机构与所述刀库架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述门封板升降装于所述床身的前侧面，所述床身的前侧面从上至下依次固定有两个铜套座，两个所述铜套座上插装有光轴，所述光轴的两端装有轴支座，所述轴支座固定于所述门封板的背面；所述床身前侧面固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有连接板；所述连接板固定于所述门封板的背面。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴位移机构包括X轴线轨、齿条、X轴滑块、X轴减速电机，所述X轴线轨采用两个且平行设置于所述床身顶部，两个所述X轴线轨之间平行设置所述齿条；所述X轴滑块用于连接所述底板、所述刀库架且滑动装于所述X轴线轨上；所述X轴减速电机装于所述底板外延的平台上，所述X轴减速电机上装有与所述齿条啮合的齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y轴位移机构包括Y轴线轨、Y轴螺杆、Y轴滑块、Y轴减速电机，所述Y轴线轨采用两个且平行设置于所述底板顶部，所述Y轴滑块固定于所述机架底部且滑动装于所述Y轴线轨上；所述Y轴螺杆上螺纹装有Y轴螺母，所述Y轴螺母固定于所述机架底部上，所述Y轴螺杆的一端装有轴座，所述轴座固定于所述底板上的，所述Y轴螺杆的另一端与所述Y轴减速电机连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述Z轴位移机构包括Z轴线轨、Z轴螺杆、Z轴滑块、Z轴减速电机,所述Z轴线轨采用两个且平行设置于所述机架前侧面，所述Z轴滑块与所述主轴组件连接滑动装于所述Z轴线轨上，所述Z轴减速电机通过Z轴马达座固定在所述机架顶部上，所述Z轴减速电机上连接有所述Z轴螺杆，所述Z轴螺杆上螺纹装有Z轴螺母,所述Z轴螺母固定于所述主轴组件上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的正面立体示意图图一；

图2为本实用新型实施例的立体示意图图二；

图3为本实用新型实施例的刀库、主轴组件、三轴移动机构组合状态立体示意图；

图4为本实用新型实施例的刀库、主轴组件、三轴移动机构组合状态俯视示意图；

图5为本实用新型实施例的刀库、主轴组件、三轴移动机构组合状态右视示意图；

图6为本实用新型实施例的刀库、主轴组件、三轴移动机构组合状态左视示意图；

图7为本实用新型实施例的刀库示意图图一；

图8为本实用新型实施例的刀库示意图图二；

图9为本实用新型实施例的主轴组件示意图；

图10为本实用新型实施例的门封板背侧面示意图。

床身100；三轴移动机构200、X轴位移机构210、X轴线轨211、齿条212、X轴滑块213、X轴减速电机214、齿轮215、Y轴位移机构220、Y轴线轨221、Y轴螺杆222、Y轴滑块223、Y轴减速电机224、Y轴螺母225、轴座226、Z轴位移机构230、Z轴线轨231、Z轴螺杆232、Z轴滑块233、Z轴减速电机234、Z轴马达座235、Z轴螺母236、底板240、机架250；主轴组件300；刀库400、刀库架410、安装面板411、L形刀库板420、刀库底板430、刀库滑轨组件440、刀库减速电机450、旋转刀盘460、刀卡470、气缸480；门封板500、铜套座510、光轴520、轴支座530、升降气缸540、连接板550。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至3、图7、图8所示，一种刀库跟随式悬臂式加工中心，包括床身100、主轴组件300、刀库400，床身100上装有三轴移动机构200；主轴组件300装于三轴移动机构200上，通过三轴移动机构200改变主轴主轴组件300的位置；刀库400包括刀库架410、L形刀库板420、刀库底板430，刀库架410活动装于三轴移动机构200上且与主轴组件300同步移动，在刀库架410的上端设有安装面板411，安装面板411上安装刀库滑轨组件440，刀库滑轨组件440上安装有所述L形刀库板420，L形刀库板420与刀库底板430连接，刀库底板430上装有刀库减速电机450，刀库减速电机450的电机轴端部连接有旋转刀盘460，旋转刀盘460位于主轴组件300的一侧，旋转刀盘460上沿圆周装有刀卡470，在刀卡470上固定刀具，通过刀库减速电机450驱动旋转刀盘460转动，来选择不同刀具，在安装面板411上安装有气缸480，气缸480的活塞杆与L形刀库板420连接，通过气缸480拉动L形刀库板420在刀库滑轨组件440上移动。

主轴组件300通过三轴移动机构200调整位置，刀库400活动装于三轴移动机构200上且与主轴组件300同步移动，当需要更换刀具时，气缸480推动L形刀库板420，使L形刀库板420上连接的旋转刀盘460向主轴组件300方向移动，移动到位后，主轴组件300换刀，同时通过刀库减速电机450使旋转刀盘460旋转，来选择不同的刀具；完成刀具更换后，气缸480复位回拉L形刀库板420，使刀库400避开主轴组件300，实现快速更换刀具，缩短加工时间，使加工效率得到提高。

参照图3至6、图9所示，三轴移动机构200包括X轴位移机构210、Y轴位移机构220、Z轴位移机构230，床身100的顶面安装有X轴位移机构210，X轴位移机构210上安装有底板240，底板240在X轴位移机构210上往复移动，底板240顶部安装Y轴位移机构220，Y轴位移机构220上安装机架250，机架250的前侧安装有Z轴位移机构230，Z轴位移机构230与主轴组件300连接。

刀库架410的实施方式一：X轴位移机构210与刀库架410连接。

刀库架410的实施方式二：Y轴位移机构220与刀库架410连接。

刀库架410的实施方式三：Z轴位移机构230与刀库架410连接。

X轴位移机构210包括X轴线轨211、齿条212、X轴滑块213、X轴减速电机214，X轴线轨211采用两个且平行设置于床身100顶部，两个X轴线轨211之间平行设置齿条212；X轴滑块213用于连接底板240、刀库架410且滑动装于X轴线轨211上；X轴减速电机214装于底板240外延的平台上，X轴减速电机214上装有与齿条212啮合的齿轮215。

Y轴位移机构220包括Y轴线轨221、Y轴螺杆222、Y轴滑块223、Y轴减速电机224，Y轴线轨221采用两个且平行设置于底板240顶部，Y轴滑块223固定于机架250底部且滑动装于Y轴线轨221上；Y轴螺杆222上螺纹装有Y轴螺母225，Y轴螺母225固定于机架250底部上，Y轴螺杆222的一端装有轴座226，轴座226固定于底板240上的，Y轴螺杆222的另一端与Y轴减速电机224连接。

Z轴位移机构230包括Z轴线轨231、Z轴螺杆232、Z轴滑块233、Z轴减速电机234,Z轴线轨231采用两个且平行设置于机架250前侧面，Z轴滑块233与主轴组件300连接滑动装于Z轴线轨231上，Z轴减速电机234通过Z轴马达座235固定在机架250顶部上，Z轴减速电机234上连接有Z轴螺杆232，Z轴螺杆232上螺纹装有Z轴螺母236,Z轴螺母236固定于主轴组件300上。

参照图10所示，床身100的前侧面安装门封板500，通过门封板500将工作区域封闭，床身100的前侧面从上至下依次固定有两个铜套座510，两个铜套座510上插装有光轴520，光轴520的两端装有轴支座530，轴支座530固定于门封板500的背面；床身100前侧面固定有升降气缸540，升降气缸540的活塞杆上连接有连接板550；连接板550固定于门封板500的背面。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种刀库跟随式悬臂式加工中心，其特征在于，包括：

床身(100)；所述床身(100)上装有三轴移动机构(200)；

主轴组件(300)，所述主轴组件(300)装于所述三轴移动机构(200)上；

刀库(400)，所述刀库(400)包括刀库架(410)、L形刀库板(420)、刀库底板(430)，所述刀库架(410)活动装于所述三轴移动机构(200)上且与所述主轴组件(300)同步移动，所述刀库架(410)的上端设有安装面板(411)，所述安装面板(411)上安装刀库滑轨组件(440)，所述刀库滑轨组件(440)上安装有所述L形刀库板(420)，所述L形刀库板(420)与所述刀库底板(430)连接，所述刀库底板(430)上装有刀库减速电机(450)，所述刀库减速电机(450)的电机轴端部连接有旋转刀盘(460)，所述旋转刀盘(460)位于所述主轴组件(300)的一侧，所述旋转刀盘(460)上沿圆周装有刀卡(470)，所述安装面板(411)上安装有气缸(480)，所述气缸(480)的活塞杆与所述L形刀库板(420)连接。

2.根据权利要求1所述的一种刀库跟随式悬臂式加工中心，其特征在于，所述三轴移动机构(200)包括X轴位移机构(210)、Y轴位移机构(220)、Z轴位移机构(230)，所述床身(100)的顶面安装有所述X轴位移机构(210)，所述X轴位移机构(210)上安装有底板(240)，所述底板(240)在所述X轴位移机构(210)上往复移动，所述底板(240)顶部安装所述Y轴位移机构(220)，所述Y轴位移机构(220)上安装机架(250)，所述机架(250)的前侧安装有所述Z轴位移机构(230)，所述Z轴位移机构(230)与所述主轴组件(300)连接。

3.根据权利要求2所述的一种刀库跟随式悬臂式加工中心，其特征在于，所述X轴位移机构(210)与所述刀库架(410)连接。

4.根据权利要求2所述的一种刀库跟随式悬臂式加工中心，其特征在于，所述Y轴位移机构(220)与所述刀库架(410)连接。

5.根据权利要求2所述的一种刀库跟随式悬臂式加工中心，其特征在于，所述Z轴位移机构(230)与所述刀库架(410)连接。

6.根据权利要求1所述的一种刀库跟随式悬臂式加工中心，其特征在于，所述床身(100)的前侧面装有门封板(500)，所述床身(100)的前侧面从上至下依次固定有两个铜套座(510)，两个所述铜套座(510)上插装有光轴(520)，所述光轴(520)的两端装有轴支座(530)，所述轴支座(530)固定于所述门封板(500)的背面；所述床身(100)前侧面固定有升降气缸(540)，所述升降气缸(540)的活塞杆上连接有连接板(550)；所述连接板(550)固定于所述门封板(500)的背面。

7.根据权利要求2所述的一种刀库跟随式悬臂式加工中心，其特征在于，所述X轴位移机构(210)包括X轴线轨(211)、齿条(212)、X轴滑块(213)、X轴减速电机(214)，所述X轴线轨(211)采用两个且平行设置于所述床身(100)顶部，两个所述X轴线轨(211)之间平行设置所述齿条(212)；所述X轴滑块(213)用于连接所述底板(240)、所述刀库架(410)且滑动装于所述X轴线轨(211)上；所述X轴减速电机(214)装于所述底板(240)外延的平台上，所述X轴减速电机(214)上装有与所述齿条(212)啮合的齿轮(215)。

8.根据权利要求2所述的一种刀库跟随式悬臂式加工中心，其特征在于，所述Y轴位移机构(220)包括Y轴线轨(221)、Y轴螺杆(222)、Y轴滑块(223)、Y轴减速电机(224)，所述Y轴线轨(221)采用两个且平行设置于所述底板(240)顶部，所述Y轴滑块(223)固定于所述机架(250)底部且滑动装于所述Y轴线轨(221)上；所述Y轴螺杆(222)上螺纹装有Y轴螺母(225)，所述Y轴螺母(225)固定于所述机架(250)底部上，所述Y轴螺杆(222)的一端装有轴座(226)，所述轴座(226)固定于所述底板(240)上，所述Y轴螺杆(222)的另一端与所述Y轴减速电机(224)连接。

9.根据权利要求2所述的一种刀库跟随式悬臂式加工中心，其特征在于，所述Z轴位移机构(230)包括Z轴线轨(231)、Z轴螺杆(232)、Z轴滑块(233)、Z轴减速电机(234),所述Z轴线轨(231)采用两个且平行设置于所述机架(250)前侧面，所述Z轴滑块(233)与所述主轴组件(300)连接滑动装于所述Z轴线轨(231)上，所述Z轴减速电机(234)通过Z轴马达座(235)固定在所述机架(250)顶部上，所述Z轴减速电机(234)上连接有所述Z轴螺杆(232)，所述Z轴螺杆(232)上螺纹装有Z轴螺母(236),所述Z轴螺母(236)固定于所述主轴组件(300)上。