CN213258054U - 一种连杆自动插入缸筒的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动装配领域，具体的讲是一种连杆自动插入缸筒的装置，连杆精确运输带、检测机构、FUNC运输机械人、连杆压入机构、连杆压入伺服机构、同心伺服机构、连杆压头，连杆精确运输带安装在支架上，支架下方设有控制单元，FUNC运输机械人固定在支架上，连杆压入机构固定在支架上，连杆压入机构上设有同心伺服机构与连杆压入伺服机构，连杆压头固定在连杆压入伺服机构上。与现有技术相比，通过设置的对中结构，能够实现使用机器人自动抓取连杆，并按照输入的参数插入外筒内的内缸筒中，并且减少人为因素插入的深度不齐，倾斜插入导致的活塞皮破损等质量风险提高了产线的自动化水平，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动装配领域，具体的讲是一种连杆自动插入缸筒的装置。
背景技术
随着汽车制造行业的兴起，汽车底盘悬挂系统也逐渐收到人们的广泛重视，其中减振器作为核心零件有着不可替代的作用，减振器对车辆的操纵稳定性和行驶平稳性有着重大影响。
减振器一般分为单筒和双筒减振器，目前我司主要生产双筒减振器，其主要零部件是由外筒，内筒，连杆三大件组成，并配备不同的阀系以调节阻尼力的大小；
目前减振器的三大件装配，尤其是连杆插入缸筒的时候，由于外筒和内筒中都有一定的减振器油，且内筒在外筒内部处于自由无约束状态，内筒可以任意的倾斜在外筒内部的某处，这样的状态导致插连杆工艺一般都是由人工完成的，这样就会带来如下问题：1、人工上料，手工安装效率不高，不能满足现代生产高效的要求；2、员工需要多次进行非产值活动的上下料及处理包装，自动化水平较低，大大提高了生产的资本投入，不利于企业发展。
因此设计一种连杆自动插入缸筒的装置是十分有必要的。
发明内容
本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种连杆自动插入缸筒的装置。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种连杆自动插入缸筒的装置，包括连杆精确运输带、控制单元、检测机构、FUNC运输机械人、连杆压入机构、连杆压入伺服机构、同心伺服机构、连杆压头，连杆精确运输带安装在支架上，支架下方设有控制单元，检测机构固定在连杆精确运输带旁，FUNC运输机械人与连杆压入机构均固定在支架上，连杆压入机构上设有同心伺服机构与连杆压入伺服机构，连杆压头固定在连杆压入伺服机构上。
连杆夹爪安装在FUNC运输机械人上。
同心伺服机构包括内外筒定中机构和伺服电机。
控制单元与连杆精确运输带、FUNC运输机械人、同心伺服机构、连杆压入伺服机构电性连接。
连杆托盘固定在连杆精确运输带上。
本实用新型与现有技术相比，通过设置的对中结构，能够实现使用机器人自动抓取连杆，并按照输入的参数插入外筒内的内缸筒中，并且减少人为因素插入的深度不齐，倾斜插入导致的活塞皮破损等质量风险；本实用新型不需要人工上料，单班可以减少产线人工1名，提高了产线的自动化水平，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型FUNC运输机械人的结构示意图。
图4为本实用新型连杆夹爪的结构示意图。
图5为本实用新型连杆压入机构的机构示意图。
图6为压入定位头时的剖视图。
图7为连杆压入伺服机构的结构示意图。
图8为内外筒定中机构的机构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进步一描述。
结合图1~8，本实用新型设计了一种连杆自动插入缸筒的装置，包括连杆精确运输带2、控制单元3、检测机构4、FUNC运输机械人5、连杆压入机构7、连杆压入伺服机构9、同心伺服机构11、连杆压头12，连杆精确运输带2安装在支架上，支架下方设有控制单元3，检测机构4固定在连杆精确运输带2旁，FUNC运输机械人5、连杆压入机构7均固定在支架上，连杆压入机构7上设有同心伺服机构11与连杆压入伺服机构9，连杆压头12固定在连杆压入伺服机构9上。
连杆夹爪6安装在FUNC运输机械人5上。
同心伺服机构11包括内外筒定中机构10和伺服电机。
控制单元3与连杆精确运输带2、FUNC运输机械人5、同心伺服机构11、连杆压入伺服机构9、电性连接。
连杆托盘1固定在连杆精确运输带2上。
在实际操作过程中，本实用新型技术的实现，首先由连杆精确运输带2将连杆精确的输送到FUNC运输机械人5的抓取位置；连杆夹爪6抓取水平放置在连杆托盘1中合格的连杆总成，抓起后，连杆夹爪6将连杆总成旋转90°并移动到外筒和内筒正上方，利用内外筒定中机构10和同心伺服机构11，连杆夹爪6将连杆总成垂直插入内缸筒中；通过连杆压入机构7及连杆压入伺服机构9，将连杆缓存件压入外缸筒中，产品自动进入下一工序。
Claims (5)
1.一种连杆自动插入缸筒的装置，包括连杆精确运输带（2）、控制单元（3）、检测机构（4）、FUNC运输机械人（5）、连杆压入机构（7）、连杆压入伺服机构（9）、同心伺服机构（11）、连杆压头（12），其特征在于：连杆精确运输带（2）安装在支架上，支架下方设有控制单元（3），FUNC运输机械人（5）固定在支架上，检测机构（4）固定在连杆精确运输带（2）旁，FUNC运输机械人（5）与连杆压入机构（7）均固定在支架上，连杆压入机构（7）上设有同心伺服机构（11）与连杆压入伺服机构（9），连杆压头（12）固定在连杆压入伺服机构（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种连杆自动插入缸筒的装置，其特征在于：连杆夹爪（6）安装在所述的FUNC运输机械人（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种连杆自动插入缸筒的装置，其特征在于：所述的同心伺服机构（11）包括内外筒定中机构（10）和伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种连杆自动插入缸筒的装置，其特征在于：所述的控制单元（3）与连杆精确运输带（2）、FUNC运输机械人（5）、同心伺服机构（11）、连杆压入伺服机构（9）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种连杆自动插入缸筒的装置，其特征在于：连杆托盘（1）固定在所述的连杆精确运输带（2）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022003952.2U CN213258054U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种连杆自动插入缸筒的装置 |
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| CN202022003952.2U CN213258054U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种连杆自动插入缸筒的装置 |
Publications (1)
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| CN213258054U true CN213258054U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75941379
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114346646A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-04-15 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法 |
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2020
- 2020-09-15 CN CN202022003952.2U patent/CN213258054U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346646A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-04-15 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法 |
| CN114346646B (zh) * | 2022-02-16 | 2022-12-09 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法 |
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