CN213255395U

CN213255395U - 一种无需更换光源的自动油边部件

Info

Publication number: CN213255395U
Application number: CN202021970938.3U
Authority: CN
Inventors: 黄国涛; 郭冬冬; 徐凯
Original assignee: Dongguan Haide Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Haide Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-09-10

Abstract

本实用新型公开一种无需更换光源的自动油边部件，包括油边组件、固定板、背景板浮台和第三直线模组，其特征在于，油边组件通过固定座安装在固定板上，第三直线模组空间垂直油边组件安装在固定板上，背景板浮台安装在第三直线模组的导轨上；油边组件包括第一直线模组、第二直线模组、环形光源、摄像机和油边结构件；背景板浮台包括吸盘夹具和背景板，吸盘夹具用于吸附固定皮料，背景板用于辅助摄像机定位识别皮料。本实用新型采用背景板浮台部分零件可替换的方式可让油边加工有很大的通用性，在设计尺寸范围内的产品都能通用；同时，无须更换光源即可对不同规格产品的形状轮廓进行识别，减少光源更换频率。

Description

一种无需更换光源的自动油边部件

技术领域

本实用新型涉及油边加工领域，尤其涉及一种无需更换光源的自动油边部件。

背景技术

现有的同样型式的油边机在拍照功能上不够完善，使得油边机在更换产品时必须更换光源等零件，增加企业经济成本与时间成本，同时针对不同规格大小的产品，现有的设备采用上下夹具对产品进行固定，上下料人工操作复杂，难以实现高效工作。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种无需更换光源的自动油边部件，通过这台设备采用可调光源背景板、环形光源以及光源中心的摄像头进行组合，成为一个产品轮廓识别系统，达到大小产品通用，无需更换光源即可进行高效油边的有益效果。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无需更换光源的自动油边部件，包括油边组件、固定板、背景板浮台和第三直线模组，所述油边组件通过固定座安装在固定板上，所述第三直线模组空间垂直所述油边组件安装在固定板上，所述背景板浮台安装在所述第三直线模组的导轨上；

所述油边组件包括第一直线模组、第二直线模组、环形光源、摄像机和油边结构件；所述第一直线模组架设在两所述固定座上端，第二直线模组空间垂直第一直线模组且安装在第一直线模组的导轨上，所述油边结构件安装在第二直线模组的导轨上，所述油边结构件用于第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的配合下，对所述背景板浮台上的皮料进行油边加工；所述环形光源和摄像机安装在所述第二直线模组上部一侧的固定架上，其中所述摄像机正对所述环形光源的中心孔设置；

所述背景板浮台包括吸盘夹具和背景板，所述吸盘夹具表面开设有吸附孔，所述吸盘夹具用于吸附固定皮料，所述背景板用于辅助所述摄像机定位识别皮料。

优选的，所述油边组件还包括油边驱动机构、油量传感器和油筒；

所述油边驱动机构安装在第二直线模组的导轨上，且外部设有模组外罩，所述油边结构件连接在油边驱动机构的底部；所述油边驱动机构包括油棒电机和旋转板电机，所述油棒电机用于驱动油棒旋转，所述旋转板电机通过同步轮皮带带动油边结构件运动；所述油筒固定在第二直线模组的上部另一侧上，用于给油边结构件供油；所述油量传感器垂直设在油筒的下部外侧，用于感应监测油筒的油量。

优选的，所述油边结构件包括油针接头、油针、刮油板、油棒和旋转板；所述油针接头的一端通过油管连接油筒，所述油针接头的另一端连接所述油针；所述油棒直接贯穿旋转板连接在油棒电机的转轴上，所述刮油板和调节杆安装在旋转板底部，所述刮油板设置在油棒相邻位置，所述调节杆设在刮油板的外侧，所述调节杆用于调节刮油板和油棒的距离，从而调节油棒上油的厚度。

优选的，所述背景板浮台还包括固定外框、油盒、密封板、气缸、浮台固定板和吸气孔；所述油盒设在吸盘夹具的外围，所述背景板的内侧连接所述气缸上的伸缩杆，所述背景板通过所述伸缩杆的伸缩对油盒进行开启和关闭；所述密封板固定在吸盘夹具的底部，且中部开设有通气孔；所述浮台固定板对应固定在密封板的底部，且通过固定柱安装在固定外框的内部，所述浮台固定板的中部开设有外接真空发生器的吸气孔，所述吸气孔与通气孔相对设置。

本实用新型的有益效果在于：

1.采用背景板浮台的可替换的方式可让油边加工有很大的通用性，在设计尺寸范围内的产品都能通用；

2.无须更换光源即可对不同规格产品的形状轮廓进行识别，减少光源更换频率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型油边组件侧面结构示意图；

图3是本实用新型油边组件另一侧面结构示意图；

图4是本实用新型油边结构件结构示意图；

图5是本实用新型油边驱动机构结构示意图；

图6是本实用新型背景板浮台结构示意图；

图7是本实用新型背景板浮台拆分结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例背景板浮台结构示意图。

图中：1、油边组件；2、固定板；3、背景板浮台；4、第三直线模组；

11、环形光源；12、摄像机；13、油量传感器；14、油筒；15、油边结构件；151、旋转板；152-调节杆；153、油针接头；154、油针；155、刮油板；156、油棒；16、模组外罩；17、固定座；18、第一直线模组；19、第二直线模组；20、固定架；21、油棒电机；22、旋转板电机；23、同步轮皮带；24、转轴；

31、吸盘夹具；311、吸附孔；32、背景板；33、伸缩杆；34、气缸；35、油盒；36、密封板；361、通气孔；37、浮台固定板；371、吸气孔；38、固定柱；39、固定外框。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

如图1-7，一种无需更换光源的自动油边部件，包括油边组件1、固定板2、背景板浮台3和第三直线模组4，油边组件1通过固定座17安装在固定板2上，第三直线模组4空间垂直油边组件1安装在固定板2上，背景板浮台3安装在第三直线模组4的导轨上；

油边组件1包括第一直线模组18、第二直线模组19、环形光源11、摄像机12和油边结构件15；第一直线模组18架设在两固定座17上端，第二直线模组19空间垂直第一直线模组18且安装在第一直线模组18的导轨上，油边结构件15安装在第二直线模组19的导轨上，油边结构件15用于第一直线模组18、第二直线模组19和第三直线模组4的配合下，对背景板浮台3上的皮料进行油边加工；环形光源11和摄像机12安装在第二直线模组19上部一侧的固定架20上，其中摄像机12正对环形光源11的中心孔设置；

背景板浮台3包括吸盘夹具31和背景板32，吸盘夹具31表面开设有吸附孔311，吸盘夹具31用于吸附固定皮料，背景板32用于辅助摄像机12定位识别皮料。本具体实施例中，皮料为平板电脑套。

本具体实施例中，油边组件1还包括油边驱动机构、油量传感器13和油筒14；

油边驱动机构安装在第二直线模组19的导轨上，且外部设有模组外罩16，油边结构件15连接在油边驱动机构的底部；油边驱动机构包括油棒电机21和旋转板电机22，油棒电机21用于驱动油棒156旋转，旋转板电机22通过同步轮皮带23带动油边结构件15运动；油筒14固定在第二直线模组19的上部另一侧上，用于给油边结构件15供油；油量传感器13垂直设在油筒14的下部外侧，用于感应监测油筒14的油量。

本具体实施例中，油边结构件15包括油针接头153、油针154、刮油板155、油棒156和旋转板151；油针接头153的一端通过油管连接油筒14，油针接头153的另一端连接油针154；油棒156直接贯穿旋转板151连接在油棒电机21的转轴24上，刮油板155和调节杆152安装在旋转板151底部，刮油板155设置在油棒156相邻位置，调节杆152设在刮油板155的外侧，调节杆152用于调节刮油板155和油棒156的距离，从而调节油棒156上油的厚度。

本具体实施例中，背景板浮台3还包括固定外框39、油盒35、密封板36、气缸34、浮台固定板37和吸气孔371；油盒35设在吸盘夹具31的外围，背景板32的内侧连接气缸34上的伸缩杆33，背景板32通过伸缩杆33的伸缩对油盒35进行开启和关闭；密封板36固定在吸盘夹具31的底部，且中部开设有通气孔361；浮台固定板37对应固定在密封板36的底部，且通过固定柱38安装在固定外框39的内部，浮台固定板37的中部开设有外接真空发生器的吸气孔371，吸气孔371与通气孔相对设置。

实际工作中，在本部件安装到油边设备上时，在背景板浮台3底部外接真空发生器，即吸气孔371接口。当真空发生器工作时，吸气孔371通过通气孔将吸盘夹具上的空气吸走，从而使得气体从吸附孔311中流入，即可对放置在吸盘夹具31上的平板电脑皮套进行吸附作用。

本油边部件工作时，由机械手配合将平板电脑套将其移至背景板浮台3上，由吸盘夹具31吸住固定。此时，环形光源11对平板电脑皮套进行照射，摄像机12拍摄，并根据平板电脑皮套和背景板32之间的图像差异，得到平板电脑皮套的轮廓，气缸34驱动伸缩杆33，带动背景板32打开油盒35，方便油盒35在平板电脑皮套进行油边时，多余的油滴落进行收集。

开始油边时，油边组件1上的油筒14通过油管连接油针接头153，向油针154供油，油针154将油喷涂在油棒156上，油棒156在油棒电机21的带动下，按图4所示方向，从油针154往刮油板155方向转动。根据实际生产过程对油边厚度的需求，可以通过调节杆152调节刮油板155和油棒156的间距，从而得到想要的油边厚度。第二直线模组19控制油边结构件15向平板电脑皮套移动，配合第一直线模组18的相对运动，完成对平板电脑皮套的油边工作。在边角部分，由于第一直线模组18和第二直线模组19运动为直线，需要油棒156配合进行加工，避免刮油板155和油针154在转角时，无法很好的完成边角弧度的油边工作，因此，可以通过旋转板电机22带动油边结构件15的旋转板151，依次带动油棒156334完成顺滑的弧边运动，保证对平板电脑皮套边角处的油边加工。这里需要特别说明的是：油棒电机21和旋转板电机22相对固定在第二直线模组19上，且油棒电机21仅对油棒156的旋转进行控制，具体如图5所示；旋转板电机22驱动的为转轴24外部结构，从而保证旋转板151运动时，带动油边结构件15整体的转向运动，从而实现对平板电脑套外沿的油边加工。

实施例二：

如图8，本实施例基于实施例一的基础变化而来，在进行皮料加工时，根据需要，对背景板滑台进行适应性调节。调节后的背景板滑台符合对手机皮套的加工。对应的，吸盘夹具31也对应调小使之适应手机皮套，对手机皮套进行固定。通过本实施例的进行，使得油边设备的适用于更广，可以对不同规格的手机皮套进行油边加工，减少了设备再投入的成本。

综上所述，本实用新型采用背景板浮台的可替换的方式可让油边加工有很大的通用性，在设计尺寸范围内的产品都能通用；同时，无须更换光源即可对不同规格产品的形状轮廓进行识别，减少光源更换频率。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种无需更换光源的自动油边部件，包括油边组件、固定板、背景板浮台和第三直线模组，其特征在于，所述油边组件通过固定座安装在固定板上，所述第三直线模组空间垂直所述油边组件安装在固定板上，所述背景板浮台安装在所述第三直线模组的导轨上；

2.根据权利要求1所述的一种无需更换光源的自动油边部件，其特征在于，所述油边组件还包括油边驱动机构、油量传感器和油筒；

3.根据权利要求1或2所述的一种无需更换光源的自动油边部件，其特征在于，所述油边结构件包括油针接头、油针、刮油板、油棒和旋转板；所述油针接头的一端通过油管连接油筒，所述油针接头的另一端连接所述油针；所述油棒直接贯穿旋转板连接在油棒电机的转轴上，所述刮油板和调节杆安装在旋转板底部，所述刮油板设置在油棒相邻位置，所述调节杆设在刮油板的外侧，所述调节杆用于调节刮油板和油棒的距离，从而调节油棒上油的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种无需更换光源的自动油边部件，其特征在于，所述背景板浮台还包括固定外框、油盒、密封板、气缸、浮台固定板和吸气孔；所述油盒设在吸盘夹具的外围，所述背景板的内侧连接所述气缸上的伸缩杆，所述背景板通过所述伸缩杆的伸缩对油盒进行开启和关闭；所述密封板固定在吸盘夹具的底部，且中部开设有通气孔；所述浮台固定板对应固定在密封板的底部，且通过固定柱安装在固定外框的内部，所述浮台固定板的中部开设有外接真空发生器的吸气孔，所述吸气孔与通气孔相对设置。