CN213254533U - 一种可连续调整角度的固持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可连续调整角度的固持装置，该固持装置具有角度调整机构和轴向固持移动机构，轴向固持移动机构固定在角度调整机构上，轴向固持移动机构用于固持操作工具并且能够调整该操作工具沿其轴线方向移动；角度调整机构用于调节轴向固持移动机构的倾斜角度，操作工具的倾斜角度也随所述轴向固持移动机构的角度变化而变化，从而使得该操作工具在操作过程中能够进行精确定位，实现操作工具快速和精确地放置在目标位置上或快速地从目标位置移开。

Description

一种可连续调整角度的固持装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，特别是涉及一种可连续调整角度的固持装置，用于固持诸如显微操作管、固定针或电极等工具。

背景技术

伴随社会竞争、就业压力及环境恶化等因素的影响，自然流产和不孕不育比例逐年增加。为了解决这一技术问题，越来越多关于解决此问题的新技术在实验室诞生。例如，卵胞浆内单精子显微注射技术(ICSI)即第二代“试管婴儿”，以及移植前基因诊断(PGD检测)即第三代“试管婴儿”等。在诸如ICSI或PGD活检物转移过程中的关键挑战之一即是胚胎的显微操作。

在细胞生物学和/或辅助生殖实验室操作过程中，使用者必须使用显微操作器将诸如显微操作管、固定针或电极等工具快速和精确地放置在目标位置上或必须再次将它们快速地从所述目标位置移开。而在此类显微操作器中，需要对用于显微操作器中的构件在最小的空间中的定位和运动进行精确控制，且这些应用在对操作工具(例如，显微操作管、固定针或电极等工具)进行定位时都需要高度的可靠性。

因此，有必要提出一种就用户而言，在显微操作器上所采取的措施应具备增加该操作器的效率、提高生产力以及更好的人体工程学体验的固持装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效率且便于操作的可连续调整角度的固持装置，实现操作工具(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)在操作过程中进行快速精确定位。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种可连续调整角度的固持装置，所述固持装置具有角度调整机构和轴向固持移动机构，所述轴向固持移动机构固定在所述角度调整机构上，所述轴向固持移动机构用于固持操作工具并且能够调整该操作工具沿其轴线方向移动；所述角度调整机构用于调节所述轴向固持移动机构的倾斜角度，所述操作工具的倾斜角度也随所述轴向固持移动机构的角度变化而变化，从而使得该操作工具在操作过程中能够进行精确定位。

进一步地，所述角度调整机构包括滑块、弧形刻度块和滑块角度调节组件，

所述轴向固持移动机构固定在所述滑块上，所述滑块与弧形刻度块滑动连接，所述滑块上开设有刻度观察口，用于观察所述弧形刻度块上的刻度，所述刻度观察口内设有刻度指针；

所述滑块角度调节组件用于调节滑块沿着弧形刻度块的弧度方向移动，通

过所述刻度指针指向所述弧形刻度块上的刻度来判断所述滑块的倾斜角度，从而使得通过调节所述滑块的倾斜角度，改变所述轴向固持移动机构的倾斜角度，进而改变所述操作工具的倾斜角度。

进一步地，所述滑块角度调节组件包括第一调节杆、第一齿轮和弧形齿条，所述第一调节杆依次穿过所述滑块及弧形刻度块之后连接所述第一齿轮，所述弧形齿条固定于所述弧形刻度块上并且能够与所述第一齿轮啮合，所述弧形齿条还借助一转换块固定在显微操作仪器上，从而通过转动所述第一调节杆，在所述第一齿轮与所述弧形齿条的啮合传动下，使得滑块沿着所述弧形刻度块的弧度方向移动。

进一步地，所述滑块上还开设有滑槽，所述滑槽内设有限位钉且该限位钉与弧形刻度块连接。

进一步地，所述轴向固持移动机构包括固持块和转动调节装置，所述固持块竖直方向固设于所述滑块上，所述转动调节装置与所述固持块连接，用于调整所述操作工具沿所述固持块的轴线方向移动。

进一步地，所述固持块上开设有凹槽，所述凹槽沿竖直方向设置，所述操作工具穿过所述凹槽，所述操作工具上设置有齿条；

所述转动调节装置包括第二调节杆、第二齿轮和不锈钢薄片，

所述固持块相对连接所述滑块的一侧开设有容纳所述第二调节杆的容纳槽，所述容纳槽沿着垂直于所述固持块的轴线方向设置；

所述固持块相对连接所述滑块的一侧还开设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述容纳槽及所述凹槽相通，所述第二齿轮安装于所述第二调节杆上并通过所述齿轮槽与所述齿条啮合；

所述不锈钢薄片具有固定端与活动端，所述固定端借助螺钉固定在所述固持块上且所述活动端能够抵压所述第二调节杆。

进一步地，所述第一调节杆上设置有第一握持部，所述第一握持部上设置有若干条纹。

进一步地，所述第二调节杆上设置有第二握持部，所述第二握持部上也设置有若干条纹。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过轴向固持移动机构固持轴线运动的操作工具，并调整该操作工具沿其轴线方向前后移动，实现操作工具(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)沿其轴向方向精确定位；利用角度调整机构调节操作工具的倾斜角度，实现操作工具的角度调节，从而使得操作工具在操作过程中进行快速精确定位，进而实现操作工具快速和精确地放置在目标位置上或能够快速地从所述目标位置移开。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施例中的角度调整机构的结构示意图；

图4为本实用新型的具体实施例中的角度调整机构的分解结构示意图；

图5为本实用新型的具体实施例中的滑块的结构示意图；

图6为本实用新型的具体实施例中滑块的分解结构示意图；

图7为本实用新型的具体实施例中的轴向固持移动机构的结构示意图；

图8为本实用新型的具体实施例中的固持块的结构示意图。

图中：1、角度调整机构；10、滑块；100、刻度观察口；1000、刻度指针；101、滑槽；1010、限位钉；102、滑动件；11、弧形刻度块；110、刻度表；12、滑块角度调节组件；120、弧形齿条；121、第一调节杆；1210、第一握持部；122、第一齿轮；13、转换块；2、轴向固持移动机构；20、固持块；200、凹槽；2001、容纳槽；2002、齿轮槽；21、转动调节装置；210、第二调节杆；2100、第二握持部；211、第二齿轮；212、不锈钢薄片；2120、固定端；2121、活动端；3、操作工具。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式：

请参见图1-8，本实用新型示出了一种可连续调整角度的固持装置，所述固持装置具有角度调整机构1和轴向固持移动机构2，所述轴向固持移动机构2固定在所述角度调整机构1上，所述轴向固持移动机构2用于固持操作工具3并且能够调整该操作工具3沿其轴线方向移动；所述角度调整机构1用于调节所述轴向固持移动机构2的倾斜角度，所述操作工具3的倾斜角度也随所述轴向固持移动机构2的角度变化而变化，从而使得该操作工具3在操作过程中能够进行精确定位，进而实现操作工具3快速和精确地放置在目标位置上或能够快速地从所述目标位置移开。

具体地，所述角度调整机构1包括滑块10、弧形刻度块11和滑块角度调节组件12，所述轴向固持移动机构2固定在所述滑块10上，所述滑块10与弧形刻度块11滑动连接，使得所述滑块10能够沿着所述弧形刻度块11的弧度方向移动。当然，所述滑块10上开设有刻度观察口100，用于观察所述弧形刻度块11上的刻度，并且所述刻度观察口100内设有刻度指针1000，用于识别角度。其中，所述弧形刻度块11上的刻度表110优先采用激光切割的方式进行加工。

如图3-6所示，作为优选的实施方式，所述滑块10与所述弧形刻度块11滑动连接的一滑动件102与滑块10可拆卸连接，即是该滑动件102通过螺钉固定在滑块10上，所述滑块10与所述弧形刻度块11滑动连接的另一滑动件102与滑块10一体成型，当然，也可以可拆卸连接，如此便于所述弧形刻度块11与滑块10的装配。进一步地，所述滑块10上还开设有滑槽101，所述滑槽101内设有限位钉1010且该限位钉1010与弧形刻度块11连接。在所述滑块10沿着所述弧形刻度块11的弧度方向移动的过程中，通过所述限位钉1010限制所述滑块10的移动行程，防止所述滑块10在移动过程中出现超程现象，从而防止滑块10脱离所述弧形刻度块11。另外，限位钉1010还可用于加固滑块10与弧形刻度块11。

当然，所述滑块角度调节组件12用于调节滑块10沿着弧形刻度块11的弧度方向移动，通过所述刻度指针1000指向所述弧形刻度块11上的刻度来判断所述滑块10的倾斜角度，从而使得通过调节所述滑块10的倾斜角度，改变所述轴向固持移动机构2的倾斜角度，进而改变所述操作工具3的倾斜角度。其中，所述滑块角度调节组件12包括第一调节杆121、第一齿轮122和弧形齿条120，所述调节杆依次穿过所述滑块10及弧形刻度块11之后连接所述第一齿轮122，所述弧形齿条120固定于所述弧形刻度块11上并且能够与所述第一齿轮122啮合，当然，所述弧形齿条120的弧度与所述弧形刻度块11的弧度平行。所述弧形齿条120还借助一转换块13固定在显微操作仪器上，即是转换块13借助螺钉固定在弧形齿条120上，也即螺钉依次转换块13、弧形条和弧形刻度块11，从而通过转动所述第一调节杆121，在所述第一齿轮122与所述弧形齿条120的啮合传动下，使得所述滑块10沿着所述弧形刻度块11的弧度方向移动。值得说明的是，该转换块13可以独立为显微操作仪器的其中一个组件，当然，也可以通过铆接的方式与显微操作仪器固定，即可以理解，通过该转换块13可便于将本实用新型的固持装置安装于显微操作仪器上使用。

所述轴向固持移动机构2包括固持块20和转动调节装置21，所述固持块20竖直方向固设于所述滑块10上，当然，所述固持块20固定在滑块10上时，预置了一定的角度，该角度优选为35°；通过转动所述第一调节杆121，在所述第一齿轮122与所述弧形齿条120的啮合传动下，可调整改变所述固持块20的最后角度，其中，角度可调整的范围为15-60°，优选为25-45°。所述转动调节装置21与所述固持块20连接，用于调整所述操作工具3沿所述固持块20的轴线方向移动。所述固持块20上开设有凹槽200，所述凹槽200沿竖直方向设置，所述操作工具3(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)穿过所述凹槽200，所述操作工具3上设置有齿条。此处需要说明的是，若操作工具3(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)上本身带有齿条，则无需在操作工具3设置，若没有，则需要在操作工具3上设置齿条。当然，所述齿条主要用于与转动调节装置21配合使用，使得操作工具3能够固定在所述凹槽200内。

如图1和7所示，所述转动调节装置21包括第二调节杆210、第二齿轮211和不锈钢薄片212，所述固持块20相对连接所述滑块10的一侧开设有容纳所述第二调节杆210的容纳槽2001，所述容纳槽2001沿着垂直于所述固持块20的轴线方向设置；所述固持块20相对连接所述滑块10的一侧还开设有齿轮槽2002，所述齿轮槽2002与所述容纳槽2001及所述凹槽200相通，所述第二齿轮211安装于所述第二调节杆210上并通过所述齿轮槽2002与所述齿条啮合。当然，位于所述容纳槽2001内的第二调节杆210延伸至容纳槽2001外，便于操作第二调节杆210的转动。所述不锈钢薄片212具有固定端2120与活动端2121，所述固定端2120借助螺钉固定在所述固持块20上且所述活动端2121能够抵压所述第二调节杆210。即可以理解，操作工具3从所述凹槽200的侧端伸进凹槽200，操作工具3上的齿条与第二齿轮211啮合，从而限制了第二齿轮211往竖直方向上掉落；为了防止第二齿轮211从所述固持块20的侧方脱离所述操作工具3上的齿条，优选通过薄片的活动端2121抵压所述第二调节杆210，从而限制所述第二齿轮211从所述固持块20的侧方脱离。即可以理解，转动所述第二调节杆210，借助所述第二齿轮211与操作工具3上的齿条啮合传动，从而实现操作工具3沿其轴线方向前后移动。

作为优选的实施方式，所述第一调节杆121上设置有第一握持部1210，所述第一握持部1210上设置有若干条纹，通过在第一握持部1210设置的若干条纹，增加第一握持部1210与人手的摩擦力，便于人手握持所述第一握持部1210转动所述第一调节杆121；同理，所述第二调节杆210上设置有第二握持部2100，所述第二握持部2100上也设置有若干条纹，通过在第二握持部2100设置的若干条纹，增加第二握持部2100与人手的摩擦力，便于人手握持所述第二握持部2100转动所述第二调节杆210。

在实际使用过程中，例如囊胚干细胞手工转移时，可将本实用新型的固持装置固定于一种可垂直或水平运动的构件上(如显微操作仪器)，然后把操作工具3(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)卡于从所述轴向固持移动机构2中的凹槽200的侧端伸进凹槽200，让操作工具3上的齿条与第二齿轮211互相啮合，然后转动所述第二调节杆210，借助所述第二齿轮211与操作工具3上的齿条啮合传动，从而实现操作工具3沿其轴线方向前后移动，进而实现操作工具3(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)在轴向固持移动机构2上的精确轴向固定；需要调整操作工具3(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)的角度时，只需轻轻转动调整所述角度调整机构1中的第一调节杆121，在所述第一齿轮122与所述弧形齿条120的啮合传动下，使得所述滑块10沿着所述弧形刻度块11的弧度方向移动，并通过滑块10上的刻度指针1000指向弧形刻度块11上的刻度值识别此时操作工具3所处于的倾斜角度，便可以得到所需要调整的角度，适应不同的操作过程需求，实现操作工具3在操作过程中能够进行快速精确定位。当然，需要说明的是，囊胚干细胞的手工转移过程涉及到多个运动部件的结合，而本实用新型仅呈现其中一个运动部件。

另外，本实用新型的可连续调整角度的固持装置可允许用户在操作时根据自己的使用需要，实时任意通过调整操作工具3(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)的角度，而不需反复拆卸再安装，使得操作更易进行；同时，预设在滑块10上的固持块20上的转动调节装置21可连续调整操作工具3在轴向平行方向的前后移动。由于操作工具3的前后移动是转动调节装置21中的第二齿轮211与操作工具3上的齿条啮合传动的结果，移动过程中维持轴向平行方向，这样它也不会影响所承载组件的相对位置，移动后，用户也不需要在垂直于轴心线方向上重新调整物体，整体稳定性强，避免了手持的不稳定性；操作精度较高，移动方便。更为重要的是，本实用新型的固持装置可单使用操作，操作简单方便。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述固持装置具有角度调整机构和轴向固持移动机构，所述轴向固持移动机构固定在所述角度调整机构上，所述轴向固持移动机构用于固持操作工具并且能够调整该操作工具沿其轴线方向移动；所述角度调整机构用于调节所述轴向固持移动机构的倾斜角度，所述操作工具的倾斜角度也随所述轴向固持移动机构的角度变化而变化，从而使得该操作工具在操作过程中能够进行精确定位。

2.如权利要求1所述的一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述角度调整机构包括滑块、弧形刻度块和滑块角度调节组件，

所述轴向固持移动机构固定在所述滑块上，所述滑块与弧形刻度块滑动连接，所述滑块上开设有刻度观察口，用于观察所述弧形刻度块上的刻度，所述刻度观察口内设有刻度指针；

所述滑块角度调节组件用于调节滑块沿着弧形刻度块的弧度方向移动，通过所述刻度指针指向所述弧形刻度块上的刻度来判断所述滑块的倾斜角度，从而使得通过调节所述滑块的倾斜角度，改变所述轴向固持移动机构的倾斜角度，进而改变所述操作工具的倾斜角度。

3.如权利要求2所述的一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述滑块角度调节组件包括第一调节杆、第一齿轮和弧形齿条，所述第一调节杆依次穿过所述滑块及弧形刻度块之后连接所述第一齿轮，所述弧形齿条固定于所述弧形刻度块上并且能够与所述第一齿轮啮合，所述弧形齿条还借助一转换块固定在显微操作仪器上，从而通过转动所述第一调节杆，在所述第一齿轮与所述弧形齿条的啮合传动下，使得滑块沿着所述弧形刻度块的弧度方向移动。

4.如权利要求2所述的一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述滑块上还开设有滑槽，所述滑槽内设有限位钉且该限位钉与弧形刻度块连接。

5.如权利要求2所述的一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述轴向固持移动机构包括固持块和转动调节装置，所述固持块竖直方向固设于所述滑块上，所述转动调节装置与所述固持块连接，用于调整所述操作工具沿所述固持块的轴线方向移动。

6.如权利要求5所述的一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述固持块上开设有凹槽，所述凹槽沿竖直方向设置，所述操作工具穿过所述凹槽，所述操作工具上设置有齿条；

所述转动调节装置包括第二调节杆、第二齿轮和不锈钢薄片，

所述固持块相对连接所述滑块的一侧开设有容纳所述第二调节杆的容纳槽，所述容纳槽沿着垂直于所述固持块的轴线方向设置；

所述固持块相对连接所述滑块的一侧还开设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述容纳槽及所述凹槽相通，所述第二齿轮安装于所述第二调节杆上并通过所述齿轮槽与所述齿条啮合；

所述不锈钢薄片具有固定端与活动端，所述固定端借助螺钉固定在所述固持块上且所述活动端能够抵压所述第二调节杆。

7.如权利要求3所述的一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述第一调节杆上设置有第一握持部，所述第一握持部上设置有若干条纹。

8.如权利要求6所述的一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述第二调节杆上设置有第二握持部，所述第二握持部上也设置有若干条纹。

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