CN213250528U - 可折叠轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的可折叠轮椅，包括前轮支架、后轮支架、靠背组件、扶手杆、座位支架和锁定机构，锁定机构包括主锁定机构和辅助锁定机构，通过设置主锁定机构锁定靠背组件中的第一连接杆和第二连接杆，通过设置辅助锁定机构锁定第二连接杆和后轮支架，在解锁时，只需解锁主锁定机构即可实现锁定机构的解锁，结构简单，使用方便，通过采用锁定块和第锁定孔作为主锁定机构，使锁定孔包括设置在第一连接杆上的第一锁定孔和设置在第二连接杆上的第二锁定孔，使锁定块可滑动地设置在锁定孔内，能够通过锁定块在锁定孔内的滑动实现主锁定机构的解锁和锁定，锁定块和锁定孔位于上述连接杆的内部，安全性高、锁定机构使用寿命长、高级感强。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种可折叠轮椅。
背景技术
现有的可折叠轮椅为了追求使用时的安全性，大多结构复杂，折叠时需要操作的部件较多，使用不便，并且，锁定机构的配合结构大多裸露在外，不仅存在安全隐患，也使得锁定机构易损坏，使用寿命短，还严重影响轮椅的外观，使轮椅的高级感差。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、使用方便、安全性高、锁定机构使用寿命长、高级感强的可折叠轮椅。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是，可折叠轮椅，包括：
前轮支架，所述前轮支架的底部设置有前轮；
后轮支架，所述后轮支架的上端部与所述前轮支架的上端部相转动连接，所述后轮支架的底部设置有后轮；
靠背组件，所述靠背组件包括靠背支架和连接杆，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述靠背支架的下端部与所述第一连接杆的上端部相转动连接，所述第二连接杆的上端部与所述第一连接杆的下端部相转动连接，所述第二连接杆的下端部与所述后轮支架的下部相转动连接；
扶手杆，所述扶手杆的中部与所述前轮支架的上端部相转动连接，所述扶手杆的后端部与所述靠背支架的中部相转动连接；
座位支架，所述座位支架的前部与所述前轮支架的中部相转动连接，所述座位支架的后部与所述第一连接杆的下端部相转动连接；
锁定机构，所述锁定机构包括用于将所述第一连接杆和所述第二连接杆的相对位置锁定的主锁定机构和用于将所述第二连接杆与所述后轮支架的相对位置锁定的辅助锁定机构；
所述主锁定机构包括锁定块和锁定孔，所述锁定孔包括设置在所述第一连接杆下端部的第一锁定孔和设置在所述第二连接杆上端部的第二锁定孔，所述第一锁定孔与所述第二锁定孔相对齐，所述第一锁定孔的轴心线、所述第二锁定孔的轴心线、所述第一连接杆相对于所述第二连接杆转动的轴心线相重合，所述锁定块沿所述锁定孔轴向滑动地设置在所述锁定孔的内部，在所述锁定块位于所述第一锁定孔和所述第二锁定孔的内部时，所述主锁定机构锁定，在所述锁定块位于所述第一锁定孔或所述第二锁定孔的内部时，所述主锁定机构解锁；
所述辅助锁定机构包括设置在所述第二连接杆侧壁上的凹槽、设置在所述后轮支架上的凸柱，在所述凹槽扣合在所述凸柱上时，所述辅助锁定机构锁定，在所述凹槽从所述凸柱上脱离时，所述辅助锁定机构解锁；
在所述主锁定机构和所述辅助锁定机构均锁定时，所述锁定机构锁定，所述可折叠轮椅保持在展开状态。
优选地，所述锁定块的外壁上设置有锁定齿，所述第一锁定孔的内壁上设置有第一锁定槽，所述第二锁定孔的内壁上设置有第二锁定槽，在所述锁定齿同时插入所述第一锁定槽和所述第二锁定槽时，所述主锁定机构锁定，在所述锁定齿仅插入所述第一锁定槽或所述第二锁定槽时，所述主锁定机构解锁。
优选地，所述可折叠轮椅还包括用于解锁所述主锁定机构的解锁板，所述解锁板可滑动地设置在所述连接杆上，在所述解锁板相对于所述连接杆滑动时，所述解锁板推动所述锁定块脱离所述第一锁定孔或所述第二锁定孔。
进一步优选地，所述解锁板的滑动方向平行于所述连接杆的延伸方向。
进一步优选地，所述解锁板可滑动地设置在所述第一连接杆的内部的空腔中。
进一步优选地，所述解锁板的下端部设置有第一斜面，所述锁定块的端部设置有与所述第一斜面相匹配的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相贴合，所述第一斜面和所述第二斜面用于将所述解锁板滑动时产生的力改变方向后施加到所述锁定块上，使所述锁定块脱离所述第二锁定孔。
进一步优选地，所述解锁板上连接有提把，所述提把穿过所述第一连接杆的侧壁上开设的腰型孔并向外凸出。
进一步优选地，所述第一连接杆上设置有盖板，所述盖板设于所述腰型孔的相对侧，所述盖板用于防止所述解锁板从所述空腔内脱离。
优选地，所述主锁定机构还包括弹簧，所述弹簧设置在所述锁定孔内，所述弹簧具有驱使所述锁定块滑动使所述主锁定机构保持锁定的趋势。
进一步优选地，所述可折叠轮椅还包括控制器、推把和脚踏板，所述控制器设置在所述扶手杆的前端部，所述控制器用于在电力驱动时控制所述可折叠轮椅的行进方向和/或行进速度，所述推把由所述靠背支架的上端部向后弯曲形成，所述脚踏板可转动地连接在所述前轮支架的下端部。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型提供的可折叠轮椅，包括前轮支架、后轮支架、靠背组件、扶手杆、座位支架和锁定机构，锁定机构包括主锁定机构和辅助锁定机构，通过设置主锁定机构锁定靠背组件中的第一连接杆和第二连接杆，通过设置辅助锁定机构锁定第二连接杆和后轮支架，在解锁时，只需解锁主锁定机构即可实现锁定机构的解锁，结构简单，使用方便，通过采用锁定块和第锁定孔作为主锁定机构，使锁定孔包括设置在第一连接杆上的第一锁定孔和设置在第二连接杆上的第二锁定孔，使锁定块可滑动地设置在锁定孔内，能够通过锁定块在锁定孔内的滑动实现主锁定机构的解锁和锁定，锁定块和锁定孔位于上述连接杆的内部，安全性高、锁定机构使用寿命长、高级感强。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的侧视示意图，此时，可折叠轮椅处于展开状态，锁定机构锁定。
图2是本实用新型优选实施例的侧视示意图，此时，可折叠轮椅处于从展开状态变换至折叠状态的过程中，锁定机构解锁。
图3是本实用新型优选实施例的侧视示意图，此时，可折叠轮椅处于折叠状态，主锁定机构锁定，辅助锁定机构解锁。
图4是图1中主锁定机构的分解示意图。
图5是图1中主锁定机构的立体示意图，此时，主锁定机构锁定。
图6是图5的侧视示意图。
图7是图6中A-A方向的剖视示意图。
图8是图1中主锁定机构的立体示意图，此时，主锁定机构解锁。
图9是图8的侧视示意图。
图10是图9中B-B方向的剖视示意图。
其中：10.可折叠轮椅；11.前轮支架；111.前轮；112.脚踏板；12.后轮支架；121.后轮；13.靠背组件；131.靠背支架；1311.推把；132.第一连接杆；1321.空腔；1322.腰型孔；1323.盖板；133.第二连接杆；14.扶手杆；141.控制器；15.座位支架；21.主锁定机构；211.锁定块；2111.锁定齿；2112.第二斜面；212.第一锁定孔；2121.第一锁定槽；213.第二锁定孔；2131.第二锁定槽；214.弹簧；22.辅助锁定机构；221.凹槽；222.凸柱；23.解锁板；231.第一斜面；232.提把。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型描述的前后方向、左右方向和上下方向是基于使用者乘坐在本实用新型提供的轮椅中时观察到的前后方向、左右方向和上下方向。
如图1-3所示，本实用新型提供一种可折叠轮椅10，包括：前轮支架11、后轮支架12、靠背组件13、扶手杆14、座位支架15和锁定机构，其中，前轮支架11的底部设置有前轮111；后轮支架12的上端部与前轮支架11的上端部相转动连接，后轮支架12的底部设置有后轮121；靠背组件13包括靠背支架131和连接杆，所述连接杆包括第一连接杆132和第二连接杆133，靠背支架131的下端部与第一连接杆132的上端部相转动连接，第二连接杆133的上端部与第一连接杆132的下端部相转动连接，第二连接杆133的下端部与后轮支架12的下部相转动连接；扶手杆14的中部与前轮支架11的上端部相转动连接，扶手杆14的后端部与靠背支架131的中部相转动连接；座位支架15的前部与前轮支架11的中部相转动连接，座位支架15的后部与第一连接杆132的下端部相转动连接；所述锁定机构包括用于将第一连接杆132和第二连接杆133的相对位置锁定的主锁定机构21和用于将第二连接杆133与后轮支架12的相对位置锁定的辅助锁定机构22；辅助锁定机构22包括设置在第二连接杆133侧壁上的凹槽221、设置在后轮支架12上的凸柱222，在凹槽221扣合在凸柱222上时，辅助锁定机构22锁定，第二连接杆133只能相对于后轮支架12向后转动，在凹槽221从凸柱222上脱离时，辅助锁定机构22解锁，第二连接杆133能够相对于后轮支架12自由转动；在主锁定机构21和辅助锁定机构22均锁定时，所述锁定机构锁定，可折叠轮椅10保持在展开状态，在主锁定机构21解锁时，所述锁定机构解锁，可折叠轮椅能够变换至折叠状态。
下面对主锁定机构21的结构进行说明，如图4-10所示，主锁定机构21包括锁定块211和锁定孔，所述锁定孔包括设置在第一连接杆132下端部的第一锁定孔212和设置在第二连接杆133上端部的第二锁定孔213，第一锁定孔212的延伸方向垂直于第一连接杆132的延伸方向，第二锁定孔231的延伸方向垂直于第二连接杆133的延伸方向，第一锁定孔212与第二锁定孔213相对齐，第一锁定孔212的轴心线、第二锁定孔213的轴心线、第一连接杆132相对于第二连接杆133转动的轴心线相重合，锁定块211沿所述锁定孔轴向滑动地设置在所述锁定孔的内部，在锁定块211位于第一锁定孔212和第二锁定孔213的内部时，主锁定机构21锁定，在锁定块211位于第一锁定孔212或第二锁定孔213的内部时，主锁定机构21解锁。
下面对锁定块211与上述锁定孔之间的锁定原理进行说明，锁定块211的外壁上均布有四个锁定齿2111，第一锁定孔212的内壁上均布有四个第一锁定槽2121，第一锁定槽2121沿第一锁定孔212的延伸方向延伸，第二锁定孔213的内壁上均布有四个第二锁定槽2131，第二锁定槽2131沿第二锁定孔213的延伸方向延伸，第一锁定槽2121、第二锁定槽2131与锁定齿2111相匹配，在锁定齿2111同时插入第一锁定槽2121和第二锁定槽2131时，主锁定机构21锁定，在锁定齿2111仅插入第一锁定槽2121或第二锁定槽2131时，主锁定机构21解锁。
为了方便地对主锁定机构21进行解锁，可折叠轮椅10还包括用于解锁主锁定机构21的解锁板23，解锁板23可滑动地设置在所述连接杆上，具体地，第一连接杆132的内部设置有空腔1321，空腔1321沿第一连接杆132的延伸方向延伸，解锁板23可滑动地设置在第一连接杆132的内部的空腔1321中，解锁板23的滑动方向平行于第一连接杆132的延伸方向，解锁板23的下端部设置有第一斜面231，锁定块211的端部设置有与第一斜面231相匹配的第二斜面2112，第一斜面231和第二斜面2112相贴合，在解锁板23相对于第一连接杆132向上滑动时，第一斜面231和第二斜面2112用于将解锁板23向上滑动时产生的力改变方向后施加到锁定块211上，从而推动锁定块211向左移动脱离第二锁定孔213，解锁板23上连接有提把232，提把232穿过第一连接杆132的侧壁上开设的腰型孔1322并向外凸出，可以通过向上拉动提把232实现主锁定机构21的解锁，第一连接杆132上还设置有盖板1323，盖板1323设于腰型孔1322的相对侧，盖板1323用于盖住空腔1321并防止解锁板23从空腔1321内脱离。
为了方便地对主锁定机构21进行复位，主锁定机构21还包括弹簧214，弹簧214为压簧，弹簧214设置在所述锁定孔内，弹簧214的左端部抵紧在第一锁定孔212的底壁上，弹簧214的右端部抵紧在锁定块211的左端部，弹簧214具有驱使锁定块211向右滑动的趋势，第二锁定孔213为盲孔，第二锁定孔213的孔深等于锁定块211上最短的锁定齿2111在左右方向上的宽度的一半，在弹簧214驱使锁定块211向右滑动至极限位置时，锁定块211的右端部位于第二锁定孔213内，锁定块211的左端部位于第一锁定孔212内，使主锁定机构21保持锁定。
本实用新型提供的可折叠轮椅10具有电力驱动系统，可以通过电力进行驱动，为方便控制，可折叠轮椅10还包括控制器141，控制器141设置在扶手杆14的前端部，控制器141用于在电力驱动时控制可折叠轮椅10的行进方向和行进速度，当然，可折叠轮椅10还可以由人力推动，为方便推轮椅时的抓握，可折叠轮椅10还包括推把1311，推把1311由靠背支架131的上端部向后弯曲形成，为方便乘坐人员搁置脚部，可折叠轮椅10还包括脚踏板112，脚踏板112可转动地连接在前轮支架11的下端部。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.可折叠轮椅，包括：
前轮支架，所述前轮支架的底部设置有前轮；
后轮支架，所述后轮支架的上端部与所述前轮支架的上端部相转动连接，所述后轮支架的底部设置有后轮；
靠背组件，所述靠背组件包括靠背支架和连接杆，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述靠背支架的下端部与所述第一连接杆的上端部相转动连接，所述第二连接杆的上端部与所述第一连接杆的下端部相转动连接，所述第二连接杆的下端部与所述后轮支架的下部相转动连接；
扶手杆，所述扶手杆的中部与所述前轮支架的上端部相转动连接，所述扶手杆的后端部与所述靠背支架的中部相转动连接；
座位支架，所述座位支架的前部与所述前轮支架的中部相转动连接，所述座位支架的后部与所述第一连接杆的下端部相转动连接；
锁定机构，所述锁定机构包括用于将所述第一连接杆和所述第二连接杆的相对位置锁定的主锁定机构和用于将所述第二连接杆与所述后轮支架的相对位置锁定的辅助锁定机构；
其特征在于：
所述主锁定机构包括锁定块和锁定孔，所述锁定孔包括设置在所述第一连接杆下端部的第一锁定孔和设置在所述第二连接杆上端部的第二锁定孔，所述第一锁定孔与所述第二锁定孔相对齐，所述第一锁定孔的轴心线、所述第二锁定孔的轴心线、所述第一连接杆相对于所述第二连接杆转动的轴心线相重合，所述锁定块沿所述锁定孔轴向滑动地设置在所述锁定孔的内部，在所述锁定块位于所述第一锁定孔和所述第二锁定孔的内部时，所述主锁定机构锁定，在所述锁定块位于所述第一锁定孔或所述第二锁定孔的内部时，所述主锁定机构解锁；
所述辅助锁定机构包括设置在所述第二连接杆侧壁上的凹槽、设置在所述后轮支架上的凸柱，在所述凹槽扣合在所述凸柱上时，所述辅助锁定机构锁定，在所述凹槽从所述凸柱上脱离时，所述辅助锁定机构解锁；
在所述主锁定机构和所述辅助锁定机构均锁定时，所述锁定机构锁定，所述可折叠轮椅保持在展开状态。
2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述锁定块的外壁上设置有锁定齿，所述第一锁定孔的内壁上设置有第一锁定槽，所述第二锁定孔的内壁上设置有第二锁定槽，在所述锁定齿同时插入所述第一锁定槽和所述第二锁定槽时，所述主锁定机构锁定，在所述锁定齿仅插入所述第一锁定槽或所述第二锁定槽时，所述主锁定机构解锁。
3.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述可折叠轮椅还包括用于解锁所述主锁定机构的解锁板，所述解锁板可滑动地设置在所述连接杆上，在所述解锁板相对于所述连接杆滑动时，所述解锁板推动所述锁定块脱离所述第一锁定孔或所述第二锁定孔。
4.根据权利要求3所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述解锁板的滑动方向平行于所述连接杆的延伸方向。
5.根据权利要求4所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述解锁板可滑动地设置在所述第一连接杆的内部的空腔中。
6.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述解锁板的下端部设置有第一斜面，所述锁定块的端部设置有与所述第一斜面相匹配的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相贴合，所述第一斜面和所述第二斜面用于将所述解锁板滑动时产生的力改变方向后施加到所述锁定块上，使所述锁定块脱离所述第二锁定孔。
7.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述解锁板上连接有提把，所述提把穿过所述第一连接杆的侧壁上开设的腰型孔并向外凸出。
8.根据权利要求7所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述第一连接杆上设置有盖板，所述盖板设于所述腰型孔的相对侧，所述盖板用于防止所述解锁板从所述空腔内脱离。
9.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述主锁定机构还包括弹簧，所述弹簧设置在所述锁定孔内，所述弹簧具有驱使所述锁定块滑动使所述主锁定机构保持锁定的趋势。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述可折叠轮椅还包括控制器、推把和脚踏板，所述控制器设置在所述扶手杆的前端部，所述控制器用于在电力驱动时控制所述可折叠轮椅的行进方向和/或行进速度，所述推把由所述靠背支架的上端部向后弯曲形成，所述脚踏板可转动地连接在所述前轮支架的下端部。
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