CN213249521U - 一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，包括状态切换组件、锁合状态维持组件和解锁状态维持组件；状态切换组件包括活动杆、驱动件和切换按键；活动杆固定安装于微创手持器械的活动手柄上；驱动件固定于切换按键的上部；切换按键转动安装于微创手持器械固定手柄上；驱动件的顶部设置为棘爪机构；活动杆与驱动件接触的一侧为向下弯曲的弧形机构，且该侧设置棘齿；按下切换按键的上端，微创手持器械进入解锁状态，用于放开组织；按下切换按键的下端，微创手持器械进入锁合状态。本实用新型结构简单，容易生产制作，易于操作。

Description

一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置。

背景技术

内窥镜手术器械在病人体腔内进行组织的抓取、分离、剪切、缝合时，需要对病灶组织或健康组织进行抓取以便留出手术空间，因而器械需要锁合和解锁的功能以实现抓取和放开组织的作用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，便于实现微创手持器械抓取和放开组织的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，包括状态切换组件、锁合状态维持组件和解锁状态维持组件；所述的状态切换组件控制微创手持器械在锁合和解锁两种状态之间切换；所述的锁合状态维持组件用于微创手持器械保持锁合状态；所述的解锁状态维持组件用于微创手持器械保持解锁状态；

所述的状态切换组件包括活动杆、驱动件和切换按键；所述的活动杆固定安装于微创手持器械的活动手柄上；所述的驱动件固定于所述切换按键的上部；所述的切换按键转动安装于微创手持器械固定手柄上；所述驱动件的顶部设置为棘爪机构；所述活动杆与驱动件接触的一侧为向下弯曲的弧形机构，且该侧设置棘齿；

按下切换按键的上端，驱动件推动活动杆，活动体带动活动手柄朝远离固定手柄一侧移动，微创手持器械进入解锁状态，用于放开组织；所述的切换按键下部通过解锁状态维持组件与微创手持器械连接，将切换按键维持于解锁状态；

按下切换按键的下端，驱动件通过棘爪和棘齿的配合拉动活动杆，活动杆带动活动手柄朝靠近固定手柄一侧移动，微创手持器械进入锁合状态；用于抓取组织；所述的切换按键下部通过锁合状态维持组件与微创手持器械连接，将切换按键维持于锁合状态。

进一步地，所述的切换按键通过上部连接臂活动安装于微创手持器械的固定手柄上；所述连接臂的一端切换按键上部固定连接，另一端通过转轴转动安装于固定手柄上，且该端设置驱动件。

进一步地，所述的解锁状态维持组件为复位弹簧，复位弹簧的一端固定安装于切换按键的下部，另一端固定安装于微创手持器械内。

进一步地，所述的锁合状态维持组件包括卡槽和卡钩；所述的卡钩固定设置于切换按键下部；所述的卡槽设置于微创手持器械内，位于卡钩的活动路径上；所述的卡钩卡接与所述的卡槽内，且在外力作用下可脱离卡槽。

进一步地，所述的卡钩通过下部连接臂固定于切换按键下部。

进一步地，所述的切换按键与手指接触的一侧设置有与手指弧度匹配的弧形凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用一个按键在同一位置实现锁合、开锁两个状态的轻松切换，结构简单，容易生产制作，易于操作。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为微创手持器械锁合状态示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为微创手持器械解锁状态示意图。

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1和图2，为本实用新型的一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，包括状态切换组件、锁合状态维持组件和解锁状态维持组件；所述的状态切换组件控制微创手持器械在锁合和解锁两种状态之间切换；所述的锁合状态维持组件用于微创手持器械保持锁合状态；所述的解锁状态维持组件用于微创手持器械保持解锁状态。

参考图1-4，本实用新型的状态切换组件包括活动杆1、驱动件2和切换按键3；所述的活动杆1固定安装于微创手持器械的活动手柄4上；所述的驱动件2固定于所述切换按键3的上部；所述的切换按键3转动安装于微创手持器械固定手柄上；所述驱动件2的顶部设置为棘爪机构；所述活动杆1与驱动件2接触的一侧为向下弯曲的弧形机构，且该侧设置棘齿8；

按下切换按键的上端，驱动件2推动活动杆1，活动体1带动活动手柄朝远离固定手柄一侧移动，微创手持器械进入解锁状态，用于放开组织；所述的切换按键3下部通过解锁状态维持组件与微创手持器械连接，将切换按键3维持于解锁状态；

按下切换按键的下端，驱动件2通过棘爪和棘齿的配合拉动活动杆1，活动杆1带动活动手柄朝靠近固定手柄一侧移动，微创手持器械进入锁合状态；用于抓取组织；所述的切换按键3下部通过锁合状态维持组件与微创手持器械连接，将切换按键3维持于锁合状态。

本实用新型的切换按键3通过上部连接臂9活动安装于微创手持器械的固定手柄上；所述连接臂的一端切换按键3上部固定连接，另一端通过转轴转动安装于固定手柄上，且该端设置驱动件2。

本实用新型的解锁状态维持组件为复位弹簧5，复位弹簧5的一端固定安装于切换按键3的下部，另一端固定安装于微创手持器械内。复位弹簧会对切换按键3施加向外侧的推动力，使得驱动件保持推动活动杆1状态。

本实用新型的锁合状态维持组件包括卡槽6和卡钩7；所述的卡槽6设置于微创手持器械内，位于卡钩7的活动路径上；本实用新型的卡钩7通过下部连接臂固定于切换按键3下部。所述的卡钩7卡接与所述的卡槽6内，且在外力作用下可脱离卡槽6。

本实用新型的切换按键3与手指接触的一侧设置有与手指弧度匹配的弧形凹槽。由于采用与手指形状匹配的切换按键3，更加便于操作。

本实用新型在具体操作的时候，手指放置于切换按键3的弧形槽内，手指上部用力，按压切换按键3的上方，驱动件顶部的棘爪往活动杆一侧转动，推动活动杆向活动手柄一侧移动，由此带动活动手柄的下部旋转，活动手柄张开，由于活动手柄的中部通过销轴转动安装，活动手柄的顶部则向微创手持器械的钳体方向微量移动，通过现有的钳体张合控制组件控制钳体张开，此时微创手持器械处于解锁状态。

复位弹簧会对切换按键3施加向外侧的推动力，使得驱动件保持推动活动杆1状态。

手指下部用力，按压切换按键3的下方，驱动件顶部朝远离活动杆的一侧转动，在锁紧状态是棘爪落入棘齿的齿槽内，当驱动件转动时，棘爪带动活动杆朝固定手柄一侧移动，活动手柄的下部反向旋转，活动手柄的顶部则向远离微创手持器械的钳体方向微量移动，通过现有的钳体张合控制组件控制钳体闭合，此时微创手持器械处于解锁状态。当处于解锁状态时，驱动件抵住活动杆，防止活动杆发向移动。卡钩7与卡槽卡合，使得切换按键3保持解锁状态。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (6)

1.一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，其特征在于：包括状态切换组件、锁合状态维持组件和解锁状态维持组件；所述的状态切换组件控制微创手持器械在锁合和解锁两种状态之间切换；所述的锁合状态维持组件用于微创手持器械保持锁合状态；所述的解锁状态维持组件用于微创手持器械保持解锁状态；

所述的状态切换组件包括活动杆（1）、驱动件（2）和切换按键（3）；所述的活动杆（1）固定安装于微创手持器械的活动手柄（4）上；所述的驱动件（2）固定于所述切换按键（3）的上部；所述的切换按键（3）转动安装于微创手持器械固定手柄上；所述驱动件（2）的顶部设置为棘爪机构；所述活动杆（1）与驱动件（2）接触的一侧为向下弯曲的弧形机构，且该侧设置棘齿（8）；

按下切换按键的上端，驱动件（2）推动活动杆（1），活动杆（1）带动活动手柄朝远离固定手柄一侧移动，微创手持器械进入解锁状态，用于放开组织；所述的切换按键（3）下部通过解锁状态维持组件与微创手持器械连接，将切换按键（3）维持于解锁状态；

按下切换按键的下端，驱动件（2）通过棘爪和棘齿的配合拉动活动杆（1），活动杆（1）带动活动手柄朝靠近固定手柄一侧移动，微创手持器械进入锁合状态；用于抓取组织；所述的切换按键（3）下部通过锁合状态维持组件与微创手持器械连接，将切换按键（3）维持于锁合状态。

2.根据权利要求1所述的一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，其特征在于：所述的切换按键（3）通过上部连接臂（9）活动安装于微创手持器械的固定手柄上；所述连接臂的一端切换按键（3）上部固定连接，另一端通过转轴转动安装于固定手柄上，且该端设置驱动件（2）。

3.根据权利要求1所述的一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，其特征在于：所述的解锁状态维持组件为复位弹簧（5），复位弹簧（5）的一端固定安装于切换按键（3）的下部，另一端固定安装于微创手持器械内。

4.根据权利要求1所述的一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，其特征在于：所述的锁合状态维持组件包括卡槽（6）和卡钩（7）；所述的卡钩（7）固定设置于切换按键（3）下部；所述的卡槽（6）设置于微创手持器械内，位于卡钩（7）的活动路径上；所述的卡钩（7）卡接与所述的卡槽（6）内，且在外力作用下可脱离卡槽（6）。

5.根据权利要求4所述的一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，其特征在于：所述的卡钩（7）通过下部连接臂固定于切换按键（3）下部。

6.根据权利要求1所述的一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，其特征在于：所述的切换按键（3）与手指接触的一侧设置有与手指弧度匹配的弧形凹槽。

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