CN213246572U - 林业用机载对喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了林业用机载对喷药装置，涉及林业生产技术领域，包括无人机本体、设置在无人机本体两侧的支腿和储药箱，所述无人机本体的底端设置有滑轨，所述储药箱的上端固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨的内壁，所述储药箱的外侧设置有对位置其进行固定的定位机构，所述支腿的一侧设置有支板，所述支板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动有喷洒组件，所述喷洒组件包括有滑动连接在滑槽内的限位块，本实用新型的有益效果是：储药箱和无人机之间方便进行拆卸，便于喷药后对储药箱进行清洗，节约保养时间；可以对喷头进行移动，根据需要可以增加或者缩减喷头的喷洒范围，根据实际需要确定喷洒范围，增加适用范围。

Description

林业用机载对喷药装置

技术领域

本实用新型涉及林业生产技术领域，具体为林业用机载对喷药装置。

背景技术

林业植物的病虫害防治一直是林业工作人员的重要工作任务之一。由于林业作业区域较大，作业点较分散，作业区域不集中，造成林业工作人员经常背着设备器械徒步或者借助简单的交通工具在林地里移动进行作业。

目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业，特别是无人机加载喷药装置对林业植物进行喷洒，已经获得了快速发展。以旋翼无人机为代表的无人机具有可定点停留，按预定轨迹喷洒，受地面环境影响小等优点，已为林业作业人员节省了很大的人力和物力。

但是在目前的无人机使用过程面临以下问题，首先是在喷药结束后需要对无人机载体和储药箱进行拆卸，目前的无人机载体和储药箱之间不方便进行拆卸，对保养带来困难；且喷药装置的喷洒范围固定，喷药时的喷洒范围不易以进行改变，适应能力不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供林业用机载对喷药装置，可以对无人机载体和储药箱之间进行快速拆卸和安装，使用后的保养简单，避免对储药箱进行清洁，喷药的覆盖范围方便调节，适应能力较强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：林业用机载对喷药装置，包括无人机本体、设置在无人机本体两侧的支腿和储药箱，所述无人机本体的底端设置有滑轨，所述储药箱的上端固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨的内壁，所述储药箱的外侧设置有对位置其进行固定的定位机构，所述支腿的一侧设置有支板，所述支板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动有喷洒组件，所述喷洒组件包括有滑动连接在滑槽内的限位块，所述限位块的下端固定安装有套管，所述套管下端设置有喷头，所述套管的一侧设置有连接头。

优选的，所述定位机构包括有安装套，所述安装套的内侧插接有滑动杆，所述滑动杆的一端插入无人机本体的内部，所述滑动杆的外侧设置顶块，安装套的内部设置有弹簧，所述滑动杆的下端固定安有拉环。

优选的，所述滑动杆的一端贯通弹簧，所述弹簧的一端抵住顶块另一端抵住安装套的内壁。

优选的，所述储药箱的底部接触连接有托盘，所述托盘的下端固定安装有万向轮。

优选的，所述储药箱的内部设置有水泵，所述水泵的出水端通过导管和连接头进行连通。

优选的，所述限位块的形状设置成“工”字形，限位块的两水平端分别滑动连接在支板的两端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该林业用机载对喷药装置：通过向下拉动滑动杆，可以使得滑动杆脱离无人机本体，这样就可以对储药箱进行拉动，使得滑块组件移出滑轨，即可对储药箱进行拆卸，方便喷药后对储药箱进行清洗，节约保养时间；通过移动限位块的位置，可以带动喷头进行移动，根据需要可以增加或者缩减喷头的喷洒范围，根据实际需要确定喷洒范围，增加适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的定位机构结构示意图。

图4为本实用新型的支板结构示意图

图5为本实用新型的喷洒组件结构示意图。

图中：10、无人机本体；11、支腿；12、滑轨；13、滑块；14、储药箱；15、定位机构；16、安装套；17、滑动杆；18、顶块；19、弹簧；20、拉环；21、托盘；22、万向轮；23、支板；24、喷洒组件；25、滑槽；26、限位块；27、套管；28、喷头；29、连接头；30、水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：林业用机载对喷药装置，包括无人机本体10、设置在无人机本体10两侧的支腿11和储药箱14，无人机本体10的底端设置有滑轨12，储药箱14的上端固定安装有滑块13，滑块13滑动连接在滑轨12的内壁，滑块13可以在滑轨12内进行位移，在滑块13位移时可以带动储药箱14进行位移，储药箱14的外侧设置有对位置其进行固定的定位机构15，通过定位机构15的设置，限制储药箱14在水平方向的位移，使得储药箱14的位置可以固定住，完成储药箱14的安装工作，支腿11的一侧设置有支板23，支板23的内部开设有滑槽25，滑槽25的内壁滑动有喷洒组件24，喷洒组件24可以在滑槽25内进行位置的改变，在位置改变后其对应的喷洒范围也会相应的进行改变，喷洒组件24包括有滑动连接在滑槽25内的限位块26，限位块26只能在滑槽25内进行位移，限位块26的下端固定安装有套管27，套管27用于药液的输送，套管27下端设置有喷头28，喷头28用于药液的喷洒，套管27的一侧设置有连接头29，连接头29方便和导管进行连接，储药箱14的内部设置有水泵30，水泵30的出水端通过导管和连接头29进行连通，通过水泵30可以抽出储药箱14内的药液进行喷洒。

请参阅图1-3，定位机构15包括有安装套16，安装套16的内侧插接有滑动杆17，滑动杆17的一端插入无人机本体10的内部，通过滑动杆17插入无人机本体10内部，可以限制储药箱14的位移，使得储药箱14相对无人机本体10固定，滑动杆17的外侧设置顶块18，安装套16的内部设置有弹簧19，滑动杆17的下端固定安有拉环20，滑动杆17的一端贯通弹簧19，弹簧19的一端抵住顶块18另一端抵住安装套16的内壁，弹簧19对顶块18施加向上的推力，使得滑动杆17可以牢牢插入无人机本体10的内部，通过向下拉动拉环20，可以使得滑动杆17脱离无人机本体10，即可对储药箱14进行移动。

请参阅图1和图2，储药箱14的底部接触连接有托盘21，托盘21的下端固定安装有万向轮22，托盘21的设置为了托起储药箱14，方便拆卸和安装过程中中的运输河对接工作，使得滑块13高度可以正好位于滑轨12处。

请参阅图4-5，限位块26的形状设置成“工”字形，限位块26的两水平端分别滑动连接在支板23的两端面，限位块26更好的贴合在支板23上，保证使用时的稳定性，且限位块26上可以设置螺丝，通过拧紧螺丝抵住支板23来对限位块26的位置进行锁死。

本实用新型在具体实施时：在进行拆卸时，首先向下拉动拉环20，使得弹簧19进行压缩，滑动杆17的上端脱离无人机本体10，在对储药箱14进行位移，使得滑块13组件脱离滑轨12，即可把储药箱14从滑轨12上拆卸下来，方便进行储药箱14的清洗和保养，在需要调节喷洒范围时，可以移动限位块26的位置，使得限位块26带动喷头28的位置，使得多个喷头28之间的距离发生改变，即可根据需要改变喷头28的喷洒覆盖面积。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.林业用机载对喷药装置，包括无人机本体(10)、设置在无人机本体(10)两侧的支腿(11)和储药箱(14)，其特征在于：所述无人机本体(10)的底端设置有滑轨(12)，所述储药箱(14)的上端固定安装有滑块(13)，所述滑块(13)滑动连接在滑轨(12)的内壁，所述储药箱(14)的外侧设置有对位置其进行固定的定位机构(15)，所述支腿(11)的一侧设置有支板(23)，所述支板(23)的内部开设有滑槽(25)，所述滑槽(25)的内壁滑动有喷洒组件(24)，所述喷洒组件(24)包括有滑动连接在滑槽(25)内的限位块(26)，所述限位块(26)的下端固定安装有套管(27)，所述套管(27)下端设置有喷头(28)，所述套管(27)的一侧设置有连接头(29)。

2.根据权利要求1所述的林业用机载对喷药装置，其特征在于：所述定位机构(15)包括有安装套(16)，所述安装套(16)的内侧插接有滑动杆(17)，所述滑动杆(17)的一端插入无人机本体(10)的内部，所述滑动杆(17)的外侧设置顶块(18)，安装套(16)的内部设置有弹簧(19)，所述滑动杆(17)的下端固定安有拉环(20)。

3.根据权利要求2所述的林业用机载对喷药装置，其特征在于：所述滑动杆(17)的一端贯通弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端抵住顶块(18)另一端抵住安装套(16)的内壁。

4.根据权利要求1所述的林业用机载对喷药装置，其特征在于：所述储药箱(14)的底部接触连接有托盘(21)，所述托盘(21)的下端固定安装有万向轮(22)。

5.根据权利要求1所述的林业用机载对喷药装置，其特征在于：所述储药箱(14)的内部设置有水泵(30)，所述水泵(30)的出水端通过导管和连接头(29)进行连通。

6.根据权利要求1所述的林业用机载对喷药装置，其特征在于：所述限位块(26)的形状设置成“工”字形，限位块(26)的两水平端分别滑动连接在支板(23)的两端面。

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