CN213238856U - 减速机角度传递精度误差量测装置 - Google Patents
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Abstract
一种减速机角度传递精度误差量测装置，包括一夹具、一第一马达(伺服马达)、一输入端编码器及一输出端编码器，夹具能用以承载待测试减速机，待测试减速机具有一输入端及一输出端，待测试减速机的输入端连接于第一马达，以便通过第一马达带动待测试减速机运转。输入端编码器及输出端编码器分别设置于待测试减速机的输入端及输出端。该第一马达间歇性地运转，在第一马达停止运转时，以输入端编码器及输出端编码器获取角度数据，该输入端设定可调整获取角度位置间隔，可改变角度传递精度误差量测的分辨率，获取角度位置间隔越小，分辨率越高，越能呈现出所有齿轮轨迹啮合的精度误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种量测装置，尤指一种适用于谐和式减速机等减速装置的高分辨率角度传递精度误差量测装置。
背景技术
减速机(例如谐和式减速机)在制造完成时，通常需要进行角度传递精度误差的量测，现有的角度传递精度误差量测是以输出端旋转360度做精度误差分析，因谐和式减速机于齿轮啮合时为非正椭圆旋转运动，即每一点为变角速度运动，如果于旋转过程中获取恐有获取时间误差，导致其无法取得实际减速机的传递精度误差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种减速机角度传递精度误差量测装置，可实现针对各种工况所需求的不同分辨率呈现，以臻于更趋近实际减速机的传递精度误差。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种减速机角度传递精度误差量测装置，包括：一夹具，该夹具能用以承载一待测试减速机，该待测试减速机具有一输入端及一输出端；一第一马达；一输入轴，该输入轴连接于该第一马达及该待测试减速机的输入端之间；一输出轴，该输出轴连接于该待测试减速机的输出端；一输入端编码器，该输入端编码器为角度编码器，该输入端编码器能用以获取该输入端的角度数据；以及一输出端编码器，该输出端编码器为角度编码器，该输出端编码器能用以获取该输出端的角度数据；其中该第一马达能带动该待测试减速机的输入端进行间歇性的转动，转动一预定角度后停止一预定时间，反复的转动及停止预定的次数，并于停止时由该输入端编码器及该输出端编码器分别获取该输入端及该输出端的角度数据，用以进行角度传递精度误差的量测。
优选地，该输入端编码器设置于该夹具及该第一马达之间。
优选地，该第一马达带动该待测试减速机的输入端转动的预定角度为0.8度至360度。
优选地，该输入轴及该输出轴位于同一轴心线上。
优选地，该第一马达为伺服马达。
优选地，还包括一第二马达，该输出轴连接于该第二马达及该待测试减速机的输出端之间，该输出端编码器设置于该夹具及该第二马达之间。
优选地，还包括一第一扭力计，该第一扭力计连接于该第二马达及该待测试减速机的输出端之间。
优选地，该第二马达为伺服马达。
优选地，还包括一第二扭力计，该第二扭力计连接于该第一马达及该待测试减速机的输入端之间。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的减速机角度传递精度误差量测装置，包括一夹具、一第一马达、一输入轴、一输出轴、一输入端编码器及一输出端编码器。第一马达能带动待测试减速机的输入端进行间歇性的转动，转动一预定角度后停止一预定时间，反复的转动及停止预定的次数，并于停止时由输入端编码器及输出端编码器分别获取输入端及输出端的角度数据，用以进行角度传递精度误差的量测。本实用新型获取数据时间为静止时，且输入端设定可调整获取角度位置间隔，亦即可改变角度传递精度误差量测的分辨率，获取角度位置间隔越小，分辨率越高，越能呈现所有齿轮轨迹啮合的精度误差。是以，本实用新型可实现针对各种工况所需求的不同分辨率呈现，以臻于更趋近实际减速机的传递精度误差。
为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制者。
附图说明
图1为本实用新型减速机角度传递精度误差量测装置的示意图。
图2为本实用新型输出轴角度与传动误差的关系图(一)。
图3为本实用新型输出轴角度与传动误差的关系图(二)。
图4为本实用新型输出轴角度与传动误差的关系图(三)。
具体实施方式
[实施例]
请参阅图1，本实用新型提供一种减速机角度传递精度误差量测装置，包括一夹具1、一第一马达2、一输入轴3、一输出轴4、一输入端编码器5及一输出端编码器6。
该夹具1能用以承载一待测试减速机100，并使该待测试减速机100稳定的设置于夹具1内，该待测试减速机100的型式并不限制，在本实施例中，该待测试减速机100为一种谐和式减速机(TD)，该待测试减速机100具有一输入端101及一输出端102。
该第一马达2可为伺服马达等，该输入轴3及输出轴4可包含传动杆及联轴器等构件，输入轴3及输出轴4可位于同一轴心线上。输入轴3及输出轴4分别连接于待测试减速机100的输入端101及输出端102，亦即该输入轴3连接于第一马达2及待测试减速机100的输入端101之间。当该第一马达2启动时能通过输入轴3带动待测试减速机100的输入端101，并通过待测试减速机100的输出端102带动输出轴4。
本实用新型主要在待测试减速机100的输入端101设定可调整获取角度位置间隔，亦即该第一马达2可带动待测试减速机100的输入端101进行间歇性的转动，转动一预定角度后停止一预定时间，如此反复的转动及停止预定的次数，使待测试减速机100的输入端101间歇性的转动至测试完成。该第一马达2亦可进行不同的转动角度变化，以改变待测试减速机100的输入端101的转动角度。
在本实施例中，亦可进一步包括一第二马达7，可由该第二马达7输出转动的动力，以便于进行其他的测试，使本实用新型可具有较多的量测功能。该第二马达7可为伺服马达等，该输出轴4连接于第二马达7及待测试减速机100的输出端102之间。
该输入端编码器5及输出端编码器6分别设置于夹具1的两侧处，亦即该输入端编码器5可设置于夹具1及第一马达2之间，该输出端编码器6可设置于夹具1及第二马达7之间。输入端编码器5及输出端编码器6为角度编码器，能用以同步获取输入端及输出端旋转角度的数据。该输入轴3对应于输入端编码器5，以便利用输入端编码器5获取输入端101的角度数据。该输出轴4对应于输出端编码器6，以便利用该输出端编码器6获取输出端102的角度数据。
在本实施例中，亦可进一步包括一第一扭力计8及一第二扭力计9，该第一扭力计8及第二扭力计9为扭力传感器，该第一扭力计8连接于第二马达7及待测试减速机100的输出端102之间，该第二扭力计9连接于第一马达2及待测试减速机100的输入端101之间，能用以进行刚性测试等其他的测试，使本实用新型可具有较多的量测功能。
当该第一马达2启动时能通过输入轴3带动待测试减速机100的输入端101，并可由该输入端编码器5获取输入端的角度数据。另，可由该待测试减速机100的输出端102带动输出轴4，并可由该输出端编码器6获取输出端的角度数据。本实用新型可由输入端编码器5及输出端编码器6分别获取输入端101及输出端102的角度数据，并透过软件程序输出成绩，用以进行角度传递精度误差的量测。本实用新型于第一马达2、输入轴3、输出轴4及待测试减速机100停止时获取数据。
本实用新型在输入端设定可调整获取角度位置间隔，输入端转动的角度并不限制，可以是任意的预定角度，例如0.8度至360度。如下表所揭示，本实用新型于停止时获取数据，假设减速机的减速比为80，输入端角度切割分别为360度、80度、8度及0.8度，间隔时间并不限制，可以是任意时间。输出端角度切割分别为4.5度、1度、0.1度及0.01度。测试时的总输出端角度(固定)为360度。总获取数据量分别为80、360、3600及36000。如图2至图4所示，分别为输入端角度切割360度、80度及8度的输出轴角度与传动误差的关系图，显示本实用新型可改变角度传递精度误差量测的分辨率，获取角度位置间隔越小，分辨率越高。
[实施例的有益效果]
本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的减速机角度传递精度误差量测装置，包括一夹具、一第一马达、一输入轴、一输出轴、一输入端编码器及一输出端编码器。第一马达能带动待测试减速机的输入端进行间歇性的转动，转动一预定角度后停止一预定时间，反复的转动及停止预定的次数，并于停止时由输入端编码器及输出端编码器分别获取输入端及输出端的角度数据，用以进行角度传递精度误差的量测。本实用新型获取数据时间为静止时，且输入端设定可调整获取角度位置间隔，亦即可改变角度传递精度误差量测的分辨率，获取角度位置间隔越小，分辨率越高，越能呈现所有齿轮轨迹啮合的精度误差。因此，本实用新型可实现针对各种工况所需求的不同分辨率呈现，以臻于更趋近实际减速机的传递精度误差。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，非意欲局限本实用新型的专利保护范围，故举凡运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效变化，均同理皆包含于本实用新型的权利保护范围内，合予陈明。
Claims (9)
1.一种减速机角度传递精度误差量测装置，其特征在于，包括：
一夹具，该夹具能用以承载一待测试减速机，该待测试减速机具有一输入端及一输出端；
一第一马达；
一输入轴，该输入轴连接于该第一马达及该待测试减速机的输入端之间；
一输出轴，该输出轴连接于该待测试减速机的输出端；
一输入端编码器，该输入端编码器为角度编码器，该输入端编码器能用以获取该输入端的角度数据；以及
一输出端编码器，该输出端编码器为角度编码器，该输出端编码器能用以获取该输出端的角度数据；
其中该第一马达能带动该待测试减速机的输入端进行间歇性的转动，转动一预定角度后停止一预定时间，反复的转动及停止预定的次数，并于停止时由该输入端编码器及该输出端编码器分别获取该输入端及该输出端的角度数据，用以进行角度传递精度误差的量测。
2.如权利要求1所述的减速机角度传递精度误差量测装置，其特征在于，该输入端编码器设置于该夹具及该第一马达之间。
3.如权利要求1所述的减速机角度传递精度误差量测装置，其特征在于，该第一马达带动该待测试减速机的输入端转动的预定角度为0.8度至360度。
4.如权利要求1所述的减速机角度传递精度误差量测装置，其特征在于，该输入轴及该输出轴位于同一轴心线上。
5.如权利要求1所述的减速机角度传递精度误差量测装置，其特征在于，该第一马达为伺服马达。
6.如权利要求1所述的减速机角度传递精度误差量测装置，其特征在于，还包括一第二马达，该输出轴连接于该第二马达及该待测试减速机的输出端之间，该输出端编码器设置于该夹具及该第二马达之间。
7.如权利要求6所述的减速机角度传递精度误差量测装置，其特征在于，还包括一第一扭力计，该第一扭力计连接于该第二马达及该待测试减速机的输出端之间。
8.如权利要求6所述的减速机角度传递精度误差量测装置，其特征在于，该第二马达为伺服马达。
9.如权利要求1所述的减速机角度传递精度误差量测装置，其特征在于，还包括一第二扭力计，该第二扭力计连接于该第一马达及该待测试减速机的输入端之间。
Applications Claiming Priority (2)
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