CN213238798U - 测温取样探头枪变形检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测温取样探头枪变形检测装置，包括放置架，所述放置架上安装有用于对测温取样探头枪进行轴向拍照的相机，测温取样探头枪安装在机器人上，当测温取样探头枪进行变形检测时，测温取样探头枪的末端正对相机。本方案中由于相机的设置，以便于对测温取样探头枪进行轴向拍照，拍照时从测温取样探头的末端正对相机，这样根据相机拍出的图片进行对比即可比较容易地辨别测温取样探头枪是否发生变形，整个判断过程简单，使用方便，所需成本低。

Description

测温取样探头枪变形检测装置

技术领域

本实用新型属于冶金机器人领域，特别是涉及一种测温取样探头枪变形检测装置。

背景技术

测温取样是钢铁冶金流程中不可缺少的一环，广泛存在于钢铁冶金的各个环节，从炼铁的出铁口到炼钢的转炉、电弧炉、精炼炉，最后到连铸的中间包，钢铁冶金工业对测温取样设备的需求量很高。测温取样探头枪的末端较细用于接插纸管探头，一般直径不超过20mm，在长时间工作后，由于热变形或和钢渣碰撞的原因容易发生变形弯曲，此时测温取样枪将无法插入纸管探头完成更换。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种测温取样探头枪变形检测装置，以用于测温取样探头枪的变形检测。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种测温取样探头枪变形检测装置，包括放置架，所述放置架上安装有用于对测温取样探头枪进行轴向拍照的相机，测温取样探头枪安装在机器人上，当测温取样探头枪进行变形检测时，测温取样探头枪的末端正对相机。

进一步地，所述放置架上设置有用于放置纸管探头的放置板。

进一步地，所述放置架包括纵向支撑杆以及连接纵向支撑杆的横向连杆。

进一步地，所述放置架上设置有透明的防护盒，所述相机放置在防护盒内。

进一步地，所述放置板倾斜设置在放置架上，所述纸管探头放置在放置板上并随放置板倾斜，所述纸管探头放置位置高的一端为供测温取样探头枪插入的一端。

进一步地，所述放置架上设置的放置板共有多层。

进一步地，所述放置板相对两侧边上均设置有一排凸起，凸起之间形成放置槽，纸管探头放置位置高的一端放置在放置槽内，纸管探头的另一端和凸起抵靠。

进一步地，所述测温取样探头和机器人连接一端套设有隔热套。

进一步地，还包括用于存储和显示相机拍摄照片的计算机，所述计算机和相机数据连接。

如上所述，本实用新型的测温取样探头枪变形检测装置，具有以下有益效果：

由于相机的设置，以便于对测温取样探头枪进行轴向拍照，拍照时从测温取样探头枪的末端正对相机，这样根据相机拍出的图片进行对比即可比较容易地辨别测温取样探头枪是否发生变形，整个判断过程简单，使用方便，所需成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中测温取样探头枪变形检测装置的正视结构示意图。

图2为本实用新型实施例中测温取样探头枪变形检测装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型实施例中测温取样探头枪变形检测装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例中测温取样探头枪变形检测装置的轴测图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为本实用新型实施例中标准照的示意图。

图7为本实用新型实施例中测温取样探头枪变形时照片的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：放置架1、放置板2、凸起3、纸管探头4、相机5、机器人6、隔热套7、测温取样探头枪8、防护盒9、目标区域10。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

如图1至图7所示，本实施例提供了一种测温取样探头枪变形检测装置，包括：放置架1，放置架1包括纵向支撑杆以及连接纵向支撑杆的横向连杆，横向连杆连接在纵向支撑杆之间。

如图1所示，放置架1上设置有八层放置板2，放置板2和纵向支撑杆之间螺栓固定。放置板2共设置有两列，一列放置板2固定在放置架1左侧的纵向支撑杆之间，另一列放置板2固定在放置架1右侧的纵向支撑杆之间。放置板2倾斜固定在纵向支撑杆上，放置板2的右侧安装高度高于左侧安装高度，且处于同一层的两块放置板2处于同一平面，即左侧放置架2和右侧放置架2的斜率一致。放置板2外侧(即远离放置架1一侧)边缘设置有一排波浪形的凸起3，凸起3之间为纸管探头4端部的放置槽，左侧放置板2上的放置槽宽度小于右侧放置槽宽度。纸管探头4右端为高端，纸管探头4左端为低端，纸管探头4的高端向着机器人6设置并供测温取样探头枪8插入。纸管探头4倾斜放置在放置架1上，纸管探头4的高端放置在凸起3之间的放置槽内，纸管探头4低端和放置槽两侧的凸起3抵靠，使纸管探头4的高端和低端之间形成放置高度差，以便于测温取样探头枪8的插入，实现纸管探头4和测温取样探头枪8的安装。本实施例中的纸管探头4包括测温探头和取样探头。

纵向支撑杆上安装有透明的防护盒9，防护盒9内安装有相机5。本实施例中的防护盒9采用现有的耐热材料制作而成，以保护相机5不受高温、粉尘的影响。

相机5上数据连接有计算机，计算机用于存储和显示相机5拍摄的照片。本实施例中的计算机选用台式电脑。

具体实施时，测温取样探头枪8安装在机器人6上，在测温取样探头枪8和机器人6连接端上套上隔热套7，以对测温取样探头枪8进行保护。之后机器人6动作使得测温取样探头枪8的左端正对相机5，以使测温取样探头枪8位于目标区域10内，得到一个最小正圆图片，作为参考的标准照。该最小正圆图片即为测温取样探头枪8未发生形变时的图片，从图1左侧往右看，这时相机5拍摄到的测温取样探头枪8便是一个正圆。

然后，测温取样探头枪8开始工作。测温取样探头枪8使用一段时间后，机器人6动作使得测温取样探头枪8再次正对相机5拍摄的目标区域10，然后再次进行拍照，并将拍的照片和标准照进行对比，从而判断测温取样探头枪8的变形情况。照片对比时，可以通过肉眼观看的方式来进行照片对比，也可以通过现有的图片处理算法来进行两张图片的轮廓提取，之后将提取的轮廓进行对比即可判断测温取样探头枪8的变形情况。现有轮廓提取方法有canny、prewitt算子和sobel算子等，在此不再进行具体叙述。

在发现测温取样探头枪8变形时，需要对测温取样探头枪8进行矫正后才能使得测温取样探头枪8能够插入纸管探头4。测温取样探头枪8未发生变形时，直接将测温取样探头枪8插入对应纸管探头4内便可以实现纸管探头和测温取样探头枪8的安装。

本方案能够实现测温取样探头枪8的变形检测，且检测过程简单，使用方便。

本实施例中的机器人6为六轴工业机器人，在此不再进行其具体结构叙述。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种测温取样探头枪变形检测装置，其特征在于，包括放置架，所述放置架上安装有用于对测温取样探头枪进行轴向拍照的相机，测温取样探头枪安装在机器人上，当测温取样探头枪进行变形检测时，测温取样探头枪的末端正对相机。

2.根据权利要求1所述的测温取样探头枪变形检测装置，其特征在于，所述放置架上设置有用于放置纸管探头的放置板。

3.根据权利要求1所述的测温取样探头枪变形检测装置，其特征在于，所述放置架包括纵向支撑杆以及连接纵向支撑杆的横向连杆。

4.根据权利要求3所述的测温取样探头枪变形检测装置，其特征在于，所述放置架上设置有透明的防护盒，所述相机放置在防护盒内。

5.根据权利要求2所述的测温取样探头枪变形检测装置，其特征在于，所述放置板倾斜设置在放置架上，所述纸管探头放置在放置板上并随放置板倾斜，所述纸管探头放置位置高的一端为供测温取样探头枪插入的一端。

6.根据权利要求5所述的测温取样探头枪变形检测装置，其特征在于，所述放置架上设置的放置板共有多层。

7.根据权利要求6所述的测温取样探头枪变形检测装置，其特征在于，所述放置板相对两侧边上均设置有一排凸起，凸起之间形成放置槽，纸管探头放置位置高的一端放置在放置槽内，纸管探头的另一端和凸起抵靠。

8.根据权利要求1所述的测温取样探头枪变形检测装置，其特征在于，所述测温取样探头枪和机器人连接一端套设有隔热套。

9.根据权利要求1所述的测温取样探头枪变形检测装置，其特征在于，还包括用于存储和显示相机拍摄照片的计算机，所述计算机和相机数据连接。

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