CN213235959U - 带有双动力输出机构的拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拖拉机的技术领域，具体说是带有双动力输出机构的拖拉机。包括发动机、传动系统、行走系统和操作系统，传动变速箱与双动力输出机构传动连接，双动力输出机构包括与PTO输入轴、PTO输出轴以及设置在PTO输入轴和PTO输出轴之间的传动系，PTO输出轴包括平行设置两根输出轴。该拖拉机的动力输出机构结构紧凑、具有双传动比、可靠性高，并可根据挂装农机具的需要选择高位连接或者低位连接，适应不同的工作环境，适用范围广。

Description

带有双动力输出机构的拖拉机

技术领域

本实用新型涉及拖拉机的技术领域，具体说是带有双动力输出机构的拖拉机。

背景技术

为了配合不同的农机具工作，现有拖拉机大都设置有动力输出装置，简称PTO。但现有拖拉机只有一个动力输出接口，且接口的位置高度无法改变。随着现代农业的发展，农田作业分工越来越细，农机具的种类越来越多，农业作业的环境多种多样，水田或者大田作业的时候，通常具有较高的作业空间，动力输出接口位置高可以充分发挥机械动力，提供工作效率；在塑料大棚或者果园中作业空间较低，要求拖拉机和作业机械的高度尽可能低。现有拖拉机动力输出只有一个接口，接口的高度无法选择，同一拖拉机不能满足多种农田作业的要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷和不足，提供一种结构紧凑、具有高、低不同位置双动力输出接口的带有双动力输出机构的拖拉机。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述带有双动力输出机构的拖拉机包括发动机、传动系统、行走系统和操作系统，所述传动系统包括传动变速箱及其外围设备，传动变速箱的输入轴与发动机的输出轴传动连接；所述行走系统包括设置在传动变速箱输出端的轮轴和行走轮，所述传动系统与双动力输出机构传动连接，所述双动力输出机构包括PTO输入轴、相互平行设置的两根PTO输出轴、设置在PTO输入轴和PTO输出轴之间的传动系。

所述传动变速箱的输入轴与PTO输入轴传动连接，所述传动系包括固定连接在PTO输入轴上的轴套、固定套装在轴套上的第一主动齿轮和第二主动齿轮、分别与第一主动齿轮和第二主动齿轮常啮合的第一从动齿轮、第二从动齿轮；所述PTO输出轴包括平行设置的第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴的一端可旋转地插装在轴套中、另一端设置有第一输出法兰盘，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均可旋转地滑动套装在第二输出轴上，在第一从动齿轮和第二从动齿轮之间的第二输出轴上安装有啮合套，所述第二输出轴的端部设置有第二输出法兰盘；所述第一输出轴上固定安装有第一输出齿轮，所述第二输出轴上固定安装有第二输出齿轮，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮通过介轮常啮合。

所述啮合套包括固定设置在第二输出轴上的支撑轴、滑动套装在支撑轴上的滑套，所述滑套的两端分别设置有第一啮合内齿环、第二啮合内齿环，滑套通过滑键可轴向移动地连接在支撑轴上，所述第一从动齿轮朝向啮合套的一侧面设置有匹配第一啮合内齿环的第一啮合齿轮，所述第二从动齿轮朝向啮合套的一侧面设置有匹配第二啮合内齿环的第二啮合齿轮。

所述PTO输入轴与传动变速箱的输入轴为同轴一体化结构。

所述PTO输入轴与传动变速箱的输入轴为同轴插接式结构。

所述传动变速箱与双动力输出机构位于同一箱体中；所述箱体中带有垂直于PTO输入轴设置的隔板，所述PTO输入轴和第二输出轴的前端通过轴承可旋转地安装在隔板上；所述第一输出轴和第二输出轴的后端均通过轴承插装在箱体的后端侧壁上，所述第一输出法兰盘和第二输出法兰盘均位于箱体的外部；所述介轮可旋转地安装在箱体的后端侧壁上。

所述双动力输出机构位于动力输出齿轮箱中，所述动力输出齿轮箱固定连接在传动变速箱箱体的后端。

由于采用了上述结构，该拖拉机的动力输出机构结构紧凑、具有双传动比、可靠性高，并可根据挂装农机具的需要选择高位连接或者低位连接，适应不同的工作环境，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的原理图。

图2是双动力输出机构的原理图。

图3是图2实施例中啮合套与从动齿轮的剖视结构示意图。

图4是传动变速箱和双动力输出机构的装配结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述带有双动力输出机构的拖拉机包括发动机1、传动系统、行走系统和操作系统，所述传动系统包括传动变速箱2及其外围设备，传动变速箱2的输入轴29与发动机1的输出轴传动连接；所述行走系统包括设置在传动变速箱2输出端的轮轴和行走轮3，所述传动变速箱2与双动力输出机构4传动连接。工作时，发动机1曲轴带动发动机1的输出轴旋转，通过离合机构的控制，发动机1的输出轴又带动变速箱2的输入轴29旋转，传动变速箱2的输入轴29为行走系统提供动力，驱动行走轮3旋转。

如图2所示，所述双动力输出机构4包括与传动变速箱2的输入轴29传动连接的PTO输入轴41、PTO输出轴以及设置在PTO输入轴41和PTO输出轴之间的传动系。PTO输入轴41用于接收发动机1传递过来的动力，传动系用于将PTO输入轴41的动力传递到PTO输出轴，再由PTO输出轴传递到动力输出接口，供安装在动力输出接口上的农机具使用。传动变速箱2的输入轴29与PTO输入轴41可以采用同轴一体化结构，即输入轴29与PTO输入轴41是同一根轴的不同部位，前端属于传动变速箱2的输入轴29、后端属于PTO输入轴41，两者之间没有物理分割。当然，作为本实用新型的另一个实施例，所述PTO输入轴41与传动变速箱2的输入轴29为同轴插接式结构，PTO输入轴41与传动变速箱2的输入轴29采用分体式结构，在输入轴29的后端面上设置内齿套或者带有键槽的插接套，在PTO输入轴41的前端设置匹配内齿套的齿轮或者在其前端头上设置花键，安装时将PTO输入轴41的前端插接到输入轴29的后端，将两者牢固连接在一起、实现可同步旋转。该技术方案可以有效减小每一根轴的长度，方便生产组装，同时可避免一根轴过长带来的同心度差、高速旋转时颤动幅度大的问题。

如图2所示，所述传动系包括固定连接在PTO输入轴41上的轴套44、固定套装在轴套44上的第一主动齿轮5和第二主动齿轮6、分别与第一主动齿轮5和第二主动齿轮6常啮合的第一从动齿轮7、第二从动齿轮8；所述轴套44与PTO输入轴41同轴设置、固定连接在PTO输入轴41的后端，工作时两者具有相同的转速；当然，也可以将轴套44与PTO输入轴41设计为一体化结构，其前部为PTO输入轴41、后部为轴套44。

所述PTO输出轴有两根，包括平行设置的第一输出轴42和第二输出轴43，所述第一输出轴42的一端可旋转地插装在轴套44中、另一端设置有第一输出法兰盘10，所述第一从动齿轮7和第二从动齿轮8均可旋转地滑动套装在第二输出轴43上，在第一从动齿轮7和第二从动齿轮8之间的第二输出轴43上安装有啮合套12，该啮合套12可以与第一从动齿轮7或者第二从动齿轮8啮合，将其中之一锁定在第二输出轴43上，使其与第二输出轴43同步旋转；所述第二输出轴43的端部设置有第二输出法兰盘11；第一输出法兰盘10和第二输出法兰盘11均可用于连接农机具；所述第一输出轴42上固定安装有第一输出齿轮21，所述第二输出轴43上固定安装有第二输出齿轮31，所述第一输出齿轮21和第二输出齿轮31通过介轮9常啮合，通过介轮9的连接和传递作用，第一输出齿轮21和第二输出齿轮31始终同步并且同方向旋转，从而实现第一输出法兰盘10和第二输出法兰盘11始终同步、同方向旋转；由于第二输出轴43与第一输出轴42平行设置，第二轴法兰盘11与第一轴法兰盘10分别处于不同的位置，挂接农机具时可以根据需要选择其一，为保证安全，未连接农机具的法兰盘处可以设置端盖将其封闭。为了实现动力输出接口位置高度的变化，可以将第二输出轴43和第一输出轴42在纵向位置上排列，即：将第二输出轴43设置在第一输出轴42的下方，或者将第二输出轴43设置在第一输出轴42的上方。当然，如果为了实现动力输出接口位置水平方向的变化，可以将第二输出轴43和第一输出轴42在横向位置上排列，即：将第二输出轴43设置在第一输出轴42的左侧或者右侧。

上述各齿轮或者轴的可旋转安装可以通过轴承或者轴套或者其他润滑方式实现。该传动系中各齿轮均为常啮合，可以减轻齿轮分、合过程中的冲击力，机构运行平稳，避免因齿轮转速不匹配造成“打齿”的现象。

如图3所示，所述啮合套12包括固定设置在第二输出轴43上的支撑轴30、滑动套装在支撑轴30上的滑套32，所述滑套32的两端分别设置有第一啮合内齿环33、第二啮合内齿环34，滑套32通过滑键可轴向移动地连接在支撑轴30上，所述第一从动齿轮7朝向啮合套12的一侧面设置有匹配第一啮合内齿环33的第一啮合齿轮71，所述第二从动齿轮8朝向啮合套12的一侧面设置有匹配第二啮合内齿环34的第二啮合齿轮81。

滑套32在拨叉的拨动下可以左右移动，当滑套32移动到右侧时，第二啮合内齿环34与第二双联齿轮81啮合，实现啮合套12与第二从动齿轮8啮合；反之，当滑套32被拨叉拨动到左侧时，第一啮合内齿环33与第一双联齿轮71啮合，实现啮合套12与第一从动齿轮7啮合，同时，第二啮合内齿环34与第二双联齿轮81分离。

如图1、图4所示，所述传动变速箱2与双动力输出机构4位于同一箱体28中；所述箱体28中带有垂直于PTO输入轴41设置的隔板26，所述隔板26设置在PTO输入轴41的前端、输入轴29的后端，所述PTO输入轴41和第二输出轴43的前端通过轴承可旋转地安装在隔板26上，隔板26起到支撑PTO输入轴41和第二输出轴43的作用；所述第一输出轴42和第二输出轴43的后端均通过轴承插装在箱体28的后端侧壁27上，所述第一输出法兰盘10和第二输出法兰盘11均位于箱体28的外部；所述介轮9可旋转地安装在箱体28的后端侧壁27上。

另外，作为本实用新型的又一个实施例，所述双动力输出机构4位于独立的动力输出齿轮箱中，所述动力输出齿轮箱固定连接在传动变速箱2箱体的后端。

工作时，发动机1的输出轴带动变速箱2的输入轴29旋转将动力传递到PTO输入轴41上以后，再通过第一主动齿轮5和第二主动齿轮6将动力传递到常啮合的第一从动齿轮7和第二从动齿轮8，经啮合套12选择将第一从动齿轮7或者第二从动齿轮8锁定到第二输出轴43上，使第二输出轴43与第一从动齿轮7或者第二从动齿轮8同步旋转。当啮合套12与第一从动齿轮7啮合时，第二从动齿轮8空转，第一主动齿轮5将动力传递到常啮合的第一从动齿轮7，再由第一从动齿轮7经啮合套12传递到第二输出轴43；反之，当啮合套12与第二从动齿轮8啮合时，第一从动齿轮7空转，PTO输入轴41上的动力经第二主动齿轮6和第二从动齿轮8传递到啮合套12，再由啮合套12传递到第二输出轴3。通过啮合套12选择不同的动力传递路径，从而实现双传动比的动力输出。

在第二输出轴43通过第二轴法兰盘11向外输出动力的同时通过第二输出齿轮31、介轮9和第一输出齿轮21将动力传递到第一输出齿轮21和第一轴法兰盘10。此时可以根据需要选择将农机具连接在第一轴法兰盘10上或者第二轴法兰盘11上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.带有双动力输出机构的拖拉机，包括发动机（1）、传动系统、行走系统和操作系统，所述传动系统包括传动变速箱（2）及其外围设备，传动变速箱（2）的输入轴（29）与发动机（1）的输出轴传动连接；所述行走系统包括设置在传动变速箱（2）输出端的轮轴和行走轮（3），其特征在于：所述传动系统与双动力输出机构（4）传动连接，所述双动力输出机构（4）包括PTO输入轴（41）、相互平行设置的两根PTO输出轴、设置在PTO输入轴（41）和PTO输出轴之间的传动系；所述传动变速箱（2）的输入轴（29）与PTO输入轴（41）传动连接，所述传动系包括固定连接在PTO输入轴（41）上的轴套（44）、固定套装在轴套（44）上的第一主动齿轮（5）和第二主动齿轮（6）、分别与第一主动齿轮（5）和第二主动齿轮（6）常啮合的第一从动齿轮（7）、第二从动齿轮（8）；所述PTO输出轴包括平行设置的第一输出轴（42）和第二输出轴（43），所述第一输出轴（42）的一端可旋转地插装在轴套（44）中、另一端设置有第一输出法兰盘（10），所述第一从动齿轮（7）和第二从动齿轮（8）均可旋转地滑动套装在第二输出轴（43）上，在第一从动齿轮（7）和第二从动齿轮（8）之间的第二输出轴（43）上安装有啮合套（12），所述第二输出轴（43）的端部设置有第二输出法兰盘（11）；所述第一输出轴（42）上固定安装有第一输出齿轮（21），所述第二输出轴（43）上固定安装有第二输出齿轮（31），所述第一输出齿轮（21）和第二输出齿轮（31）通过介轮（9）常啮合。

2.根据权利要求1所述带有双动力输出机构的拖拉机，其特征在于：所述啮合套（12）包括固定设置在第二输出轴（43）上的支撑轴（30）、滑动套装在支撑轴（30）上的滑套（32），所述滑套（32）的两端分别设置有第一啮合内齿环（33）、第二啮合内齿环（34），滑套（32）通过滑键可轴向移动地连接在支撑轴（30）上，所述第一从动齿轮（7）朝向啮合套（12）的一侧面设置有匹配第一啮合内齿环（33）的第一啮合齿轮（71），所述第二从动齿轮（8）朝向啮合套（12）的一侧面设置有匹配第二啮合内齿环（34）的第二啮合齿轮（81）。

3.根据权利要求1所述带有双动力输出机构的拖拉机，其特征在于：所述PTO输入轴（41）与传动变速箱（2）的输入轴（29）为同轴一体化结构。

4.根据权利要求1所述带有双动力输出机构的拖拉机，其特征在于：所述PTO输入轴（41）与传动变速箱（2）的输入轴（29）为同轴插接式结构。

5.根据权利要求2所述带有双动力输出机构的拖拉机，其特征在于：所述传动变速箱（2）与双动力输出机构（4）位于同一箱体（28）中；所述箱体（28）中带有垂直于PTO输入轴（41）设置的隔板（26），所述PTO输入轴（41）和第二输出轴（43）的前端通过轴承可旋转地安装在隔板（26）上；所述第一输出轴（42）和第二输出轴（43）的后端均通过轴承插装在箱体（28）的后端侧壁（27）上，所述第一输出法兰盘（10）和第二输出法兰盘（11）均位于箱体（28）的外部；所述介轮（9）可旋转地安装在箱体（28）的后端侧壁（27）上。

6.根据权利要求2所述带有双动力输出机构的拖拉机，其特征在于：所述双动力输出机构（4）位于动力输出齿轮箱中，所述动力输出齿轮箱固定连接在传动变速箱（2）箱体的后端。

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