CN213228689U - 档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于档案和文物保护技术领域，具体涉及一种自动遥控推车。档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，包括用于存放档案文物资料的推车主体、四个车轮，位于前方的两个车轮为带电机的驱动车轮，两个驱动车轮连接电机驱动器，电机驱动器连接无线收发器；还包括供电装置，供电装置的电源输出端分别连接电机驱动器的电源输入端和两个驱动车轮的电源输入端；还包括遥控器，遥控器上设有与无线收发器配合的遥控收发器，通过遥控器控制电机驱动器，进而控制两个驱动车轮工作状态。本实用新型可通过遥控器控制推车主体自动前进或后退，大大减少人力成本，确保操作更简单省力，杜绝安全隐患。

Description

档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车

技术领域

本实用新型属于档案和文物保护技术领域，具体涉及一种自动遥控推车。

背景技术

为与其经济、文化和社会发展相适应，以及城市发展的需要，档案的重要性愈发的凸显，愈来愈成为政府、企业不可替代的决策工具，如果政府、企业等对档案的保管条件设置的不好，会使有价值的档案和文献资料以及一些珍贵收藏古董等受害虫蛀蚀而受到损害，因此档案杀虫消毒机应运而生。现有的档案杀虫消毒机通常具有密闭的箱体，箱体内设有推车，档案放置在推车上，通过将推车推进或推出箱体实现档案的存放和拿去。

但是现有的推车当装满档案文物资料时，一个人很难将推车推到指定地点，一般情况需要有多人同时配合推动方可完成，加上推车的自重比较重，但是档案管理行业一般情况下都是女性操作比较多，所以现在的设计过于浪费人力和财力，安全得不到有效保证。

实用新型内容

本实用新型针对现有放置档案文物资料的推车使用费时费力的技术问题，目的在于提供一种档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车。

档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，包括用于存放档案文物资料的推车主体、设置在所述推车主体下方的四个车轮，位于前方的两个所述车轮为带电机的驱动车轮，两个所述驱动车轮连接电机驱动器，所述电机驱动器连接无线收发器，所述电机驱动器和所述无线收发器均设置在所述推车主体底面；

还包括供电装置，所述供电装置设置在所述推车主体底面，所述供电装置的电源输出端分别连接所述电机驱动器的电源输入端和两个所述驱动车轮的电源输入端；

还包括遥控器，所述遥控器上设有与所述无线收发器配合的遥控收发器，通过所述遥控器控制所述电机驱动器，进而控制两个所述驱动车轮工作状态。

本实用新型将原有的普通推车设计成为可以遥控形式的自动推车，与现有的档案杀虫消毒机箱整体配合使用，实现了自动化程度较高的功能。使用者只需通过遥控器即可控制推车的前进或后退，能轻松将载满的档案资料送到档案杀虫消毒机箱内按照程序进行彻底处理。由于所有的控制装置和供电装置均设置在推车主体底面，不会浪费原来推车的内在空间。另外，驱动车轮由于高度比较低，车轮离地面高度降低，所以安全性也得到有效控制，不会像原来车轮那样高，避免了原来因为车轮很窄或操作不当整体倾倒造成严重后果的问题。

位于后方的两个所述车轮也为带电机的驱动车轮，四个所述驱动车轮分别连接电机驱动器。根据推车的载重可以配置前驱或四驱动力，以实现较好的自动推动推车目的。

所述驱动车轮优选为带轮毂电动机的驱动车轮。致使可以实现推车主体转向功能。

所述推车主体的前侧、左侧、右侧或后侧中的至少一侧设有障碍物感应装置，所述障碍物感应装置连接所述电机驱动器的信号输入端。通过障碍物感应装置来感应推车主体的前侧、左侧、右侧或后侧是否具有障碍物，当具有障碍物时，电机驱动器控制驱动车轮停止工作，以避免撞车危险，保护推车主体上的档案文物资料。

所述障碍物感应装置为红外传感器、超声波传感器或激光传感器中的一种。

所述电机驱动器为采用具有睡眠和唤醒功能的驱动器，所述电机驱动器还连接定时电路。当完成一个驱动动作后，预设时间内，比如几分钟内无其他动作，则电机驱动器自动断电关机进入睡眠模式，直到下次被唤醒工作。

所述遥控器优选采用具有节电保护的遥控器。当推车主体进入档案杀虫消毒机箱内后，可实现遥控器自动节电保护功能，推车主体底部的控制装置自动断电保护功能。

所述供电装置采用锂电池。

所述锂电池优选采用24V4.4Ah的锂电池。采用上述规格的锂电池，在可以持续提供较久的电能基础上，供电装置可以置于推车主体底部，占用体积较小，完全不影响推车主体正常放置档案文物资料使用。

还包括一控制盒体，所述电机驱动器、所述无线收发器和所述供电装置均设置在所述控制盒体内，所述控制盒体可拆卸的设置在所述推车主体底面；

所述控制盒体上设有通孔，控制线一端与所述电机驱动器连接，所述控制线另一端穿过所述通孔与所述驱动车轮连接，致使所述电机驱动器与所述驱动车轮通过所述控制线有线连接。

所述无线收发器为红外线收发器，则所述遥控收发器也为红外线收发器，所述遥控器为红外线遥控器，所述遥控器通过红外线信号连接所述电机驱动器。

所述无线收发器为wifi或蓝牙收发器，则所述遥控收发器也为wifi或蓝牙收发器，所述遥控器为具有wifi或蓝牙收发功能的电子产品。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，可通过遥控器控制推车主体自动前进或后退，大大减少人力成本，确保操作更简单省力，杜绝安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一种主视图；

图2为本实用新型的一种原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2，档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，包括用于存放档案文物资料的推车主体1、设置在推车主体1下方的四个车轮，位于前方的两个车轮为带电机的驱动车轮2，两个驱动车轮2连接电机驱动器3。优选，位于后方的两个车轮也为带电机的驱动车轮2，四个驱动车轮2分别连接电机驱动器3。每个驱动车轮2优选为带轮毂电动机的驱动车轮2。

电机驱动器3连接无线收发器31，电机驱动器3和无线收发器31均设置在推车主体1底面。

本实用新型还包括供电装置4，供电装置4设置在推车主体1底面，供电装置4的电源输出端分别连接电机驱动器3的电源输入端和两个驱动车轮2的电源输入端。

本实用新型还包括遥控器5，遥控器5上设有与无线收发器31配合的遥控收发器51，通过遥控器5控制电机驱动器3，进而控制两个驱动车轮2工作状态。

本实用新型将原有的普通推车设计成为可以遥控形式的自动推车，与现有的档案杀虫消毒机箱整体配合使用，实现了自动化程度较高的功能。使用者只需通过遥控器5即可控制推车的前进、后退或转向，能轻松将载满的档案资料送到档案杀虫消毒机箱内按照程序进行彻底处理。本实用新型还根据推车的载重可以配置前驱或四驱动力，以实现较好的自动推动推车目的。由于所有的控制装置和供电装置4均设置在推车主体1底面，不会浪费原来推车的内在空间。另外，驱动车轮2由于高度比较低，车轮离地面高度降低，所以安全性也得到有效控制，不会像原来车轮那样高，避免了原来因为车轮很窄或操作不当整体倾倒造成严重后果的问题。

本实用新型还包括控制盒体6，电机驱动器3、无线收发器31和供电装置4均设置在控制盒体6内，控制盒体6可拆卸的设置在推车主体1底面。控制盒体6上设有通孔，控制线一端与电机驱动器3连接，控制线另一端穿过通孔与驱动车轮2连接，致使电机驱动器3与驱动车轮2通过控制线有线连接。具体的，驱动车轮2的数量与控制线的数量相同，如推车主体前方两个车轮为驱动车轮2时，控制线为两条。推车主体的四个车轮均为驱动车轮2时，控制线为四条。每个驱动车轮2分别通过独立的控制线与电机驱动器3有线连接。

推车主体1的前侧、左侧、右侧或后侧中的至少一侧设有障碍物感应装置7，障碍物感应装置7连接电机驱动器3的信号输入端。障碍物感应装置7为红外传感器、超声波传感器或激光传感器中的一种。通过障碍物感应装置7来感应推车主体1的前侧、左侧、右侧或后侧是否具有障碍物，当具有障碍物时，电机驱动器3控制驱动车轮2停止工作，以避免撞车危险，保护推车主体1上的档案文物资料。

电机驱动器3为采用具有睡眠和唤醒功能的驱动器，电机驱动器3还连接定时电路。当完成一个驱动动作后，预设时间内，比如几分钟内无其他动作，则电机驱动器3自动断电关机进入睡眠模式，直到下次被唤醒工作。本实用新型的电机驱动器3为采用现有技术中的电机驱动芯片，如PN7705芯片等，可控制电机的正传、反转、刹车和超低功耗睡眠模式。

遥控器5优选采用具有节电保护的遥控器5。当推车主体1进入档案杀虫消毒机箱内后，可实现遥控器5自动节电保护功能，推车主体1底部的控制装置自动断电保护功能。

供电装置4采用锂电池。锂电池优选采用24V4.4Ah的锂电池。本实用新型锂电池为采用现有技术中的锂电池，如FTD 1G 18650型锂电池。采用上述规格的锂电池，在可以持续提供较久的电能基础上，供电装置4可以置于推车主体底部，占用体积较小，完全不影响推车主体正常放置档案文物资料使用。

当无线收发器31为红外线收发器，则遥控收发器51也为红外线收发器，遥控器5为红外线遥控器5，遥控器5通过红外线信号连接电机驱动器3。当无线收发器31为wifi或蓝牙收发器，则遥控收发器51也为wifi或蓝牙收发器，遥控器5为具有wifi或蓝牙收发功能的电子产品，致使可以通过电子产品与无效收发器31建立无线通讯，来控制推车主体1工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，包括用于存放档案文物资料的推车主体、设置在所述推车主体下方的四个车轮，其特征在于，位于前方的两个所述车轮为带电机的驱动车轮，两个所述驱动车轮连接电机驱动器，所述电机驱动器连接无线收发器，所述电机驱动器和所述无线收发器均设置在所述推车主体底面；

还包括供电装置，所述供电装置设置在所述推车主体底面，所述供电装置的电源输出端分别连接所述电机驱动器的电源输入端和两个所述驱动车轮的电源输入端；

还包括遥控器，所述遥控器上设有与所述无线收发器配合的遥控收发器。

2.如权利要求1所述的档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，其特征在于，位于后方的两个所述车轮也为带电机的驱动车轮，四个所述驱动车轮分别连接电机驱动器。

3.如权利要求1所述的档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，其特征在于，所述驱动车轮为带轮毂电动机的驱动车轮。

4.如权利要求1所述的档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，其特征在于，所述推车主体的前侧、左侧、右侧或后侧中的至少一侧设有障碍物感应装置，所述障碍物感应装置连接所述电机驱动器的信号输入端；

所述障碍物感应装置为红外传感器、超声波传感器或激光传感器中的一种。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，其特征在于，所述电机驱动器为采用具有睡眠和唤醒功能的驱动器，所述电机驱动器还连接定时电路。

6.如权利要求5所述的档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，其特征在于，所述遥控器采用具有节电保护的遥控器。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，其特征在于，所述供电装置采用锂电池；

所述锂电池采用24V4.4Ah的锂电池。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，其特征在于，还包括一控制盒体，所述电机驱动器、所述无线收发器和所述供电装置均设置在所述控制盒体内，所述控制盒体可拆卸的设置在所述推车主体底面；

所述控制盒体上设有通孔，控制线一端与所述电机驱动器连接，所述控制线另一端穿过所述通孔与所述驱动车轮连接，致使所述电机驱动器与所述驱动车轮通过所述控制线有线连接。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，其特征在于，所述无线收发器为红外线收发器，则所述遥控收发器也为红外线收发器，所述遥控器为红外线遥控器，所述遥控器通过红外线信号连接所述电机驱动器。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的档案杀虫消毒机箱内自动遥控推车，其特征在于，所述无线收发器为wifi或蓝牙收发器，则所述遥控收发器也为wifi或蓝牙收发器，所述遥控器为具有wifi或蓝牙收发功能的电子产品。

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