CN213226268U - 一种仿真机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿真机械臂，特别适合但不仅限于玩具领域的仿真机械臂。解决了现有技术中仿真机械臂旋转结构部分容易损坏的问题。一种仿真机械臂，包括底盘、液压系统和抓取组件，底盘上端面设置有转盘组，转盘组包括第一转盘、第二转盘和传动轴，传动轴一端贯穿第二转盘中心与第一转盘底面中心连接，传动轴的另一端与底盘转动连接，第一转盘底面和第二转盘上端面均设有圆形的凹槽，凹槽内设置有轮齿，凹槽内均匀设置有至少三个与凹槽相匹配的齿轮，第一转盘和第二转盘均与齿轮啮合连接，第二转盘和底盘连接液压系统与抓取组件连接，底盘与抓取组件连接。使机械臂在旋转和抓取物品过程中，旋转结构部分不易折断损坏。

Description

一种仿真机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种仿真机械臂，特别适合但不仅限于玩具领域的仿真机械臂。

背景技术

儿童玩具是儿童把想象思维等心里过程转向行为的支柱，儿童玩具除了供儿童玩耍之外，还能发展孩子的运动能力，训练知觉，激发想象，为儿童身心发展提供物质条件。儿童在玩玩具时，存在操作不当损坏玩具的现象，损坏处多为玩具的连接结构部分，例如机械臂、挖掘机等玩具的旋转部分，更容易折断损坏。

实用新型内容

针对现有技术中仿真机械臂旋转结构部分容易损坏的问题，本实用新型提供一种仿真机械臂，其目的在于：通过在机械臂的旋转结构内部增加至少两个齿轮，使机械臂在旋转和抓取物品过程中，旋转结构部分不易折断损坏。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种仿真机械臂，包括底盘、液压系统和抓取组件，底盘上端面设置有转盘组，转盘组包括第一转盘、第二转盘和传动轴，传动轴一端贯穿第二转盘中心与第一转盘底面中心连接，传动轴的另一端与底盘转动连接，第一转盘底面和第二转盘上端面均设有圆形的凹槽，凹槽内设置有轮齿，凹槽内均匀设置有至少三个与凹槽相匹配的齿轮，第一转盘和第二转盘均与齿轮啮合连接，第二转盘和底盘连接液压系统与抓取组件连接，底盘与抓取组件连接。

为了避免仿真机械臂的旋转结构在儿童玩耍过程中折断损坏，本技术方案在传统的仿真机械臂上做了改进：增加了转盘组，底盘通过转盘组与抓取组件连接。第一转盘底面和第二转盘上端面均设有圆形的凹槽，凹槽内设置有轮齿，凹槽内设置有至少三个与凹槽相匹配的齿轮，第一转盘和第二转盘均与齿轮啮合连接。当抓取组件旋转时，凹槽内的齿轮会沿着凹槽运动，齿轮能够使第一转盘和第二转盘保持平行，且分担传动轴所承受的力，以此实现仿真机械臂的旋转部分在旋转和抓取物品时不易折断损坏。

进一步的，凹槽为斜面凹槽，轮齿设置在凹槽的斜面上，齿轮为锥形齿轮。能够使齿轮在运动过程中更加稳定。

进一步的，第一转盘和第二转盘均为圆形，底盘还设置有固定支架，固定支架环绕并套设于第一转盘和第二转盘。能够使第一转盘和第二转盘之间的距离不变，齿轮不易脱离凹槽。

进一步的，底盘下端面设置有动力系统，动力系统包括电源安装座和电机，电源安装座安装于底盘底面，电源安装座与电机导线连接，电机贯穿底盘与传动轴连接。电机与传动轴连接从而控制抓取组件的转动方向，无需手动旋转抓取组件，操作简单，方便。

进一步的，动力系统包括变速组件，电机与传动轴通过变速组件连接。

进一步的，底盘还设置有控制系统，控制系统用于控制电机和液压系统。

以上技术方案使本实用新型的操作性更强，通过控制系统控制电机的开关、转动方向和转动速度；通过控制液压系统实现机械臂在长度方向和高度方向的移动以及抓取组件对物品的抓取。

进一步的，底盘下端面设置有轮式结构，轮式结构用于底盘的移动和转向。便于移动仿真机械臂，不需要将机械臂整体搬动，操作时更加省力。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本技术方案在传统的仿真机械臂上做了改进：增加了转盘组，底盘通过转盘组与抓取组件连接。第一转盘底面和第二转盘上端面均设有圆形的凹槽，凹槽内设置有轮齿，凹槽内设置有至少三个与凹槽相匹配的齿轮，第一转盘和第二转盘均与齿轮啮合连接。当抓取组件旋转时，凹槽内的齿轮会沿着凹槽运动，齿轮能够使第一转盘和第二转盘保持平行，且分担传动轴所承受的力，以此实现仿真机械臂的旋转部分在旋转和抓取物品时不易折断损坏。

2.能够使齿轮在运动过程中更加稳定。

3.能够使第一转盘和第二转盘之间的距离不变，齿轮不易脱离凹槽。

4.电机与传动轴连接从而控制抓取组件的转动方向，无需手动旋转抓取组件，操作简单，方便。

5.变速组件能够调节抓取组件转动的速度，操作更加准确。

6.通过控制系统控制电机的开关、转动方向和转动速度；通过控制液压系统实现机械臂在长度方向和高度方向的移动以及抓取组件对物品的抓取。

7.便于移动仿真机械臂，不需要将机械臂整体搬动，操作时更加省力。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型提供的一种仿真机械臂的结构示意图；

图2是本实用新型提供的第二转盘的内部结构示意图；

图3是本实用新型提供的齿轮的结构示意图；

图4是本实用新型提供的转盘组和固定支架的组合结构示意图。

其中：100-一种仿真机械臂；110-底盘；130-液压系统；150-抓取组件；170-转盘组； 111-固定支架；113-动力系统；115-电源安装座；117-电机；119-变速组件；121-控制系统；123-轮式结构；171-第一转盘；173-第二转盘；175-传动轴；177-凹槽；179-轮齿； 181-齿轮。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图4对本实用新型作详细说明。

实施例1

请参考图1至图4，图1是一种仿真机械臂的结构示意图；图2是第二转盘内部结构示意图；图3是齿轮的结构示意图；图4是转盘组和固定支架的组合结构示意图。一种仿真机械臂100，包括底盘110、液压系统130和抓取组件150，底盘110上端面设置有转盘组 170，转盘组包括第一转盘171、第二转盘173和传动轴175，传动轴175一端贯穿第二转盘173中心与第一转盘171底面中心连接，传动轴175的另一端与底盘110转动连接，第一转盘171底面和第二转盘173上端面均设有圆形的凹槽177，凹槽177内设置有轮齿179，凹槽177内均匀设置有至少三个与凹槽177相匹配的齿轮181，第一转盘171和第二转盘 173均与齿轮181啮合连接，液压系统130与抓取组件150连接，底盘110与抓取组件150 连接。

传统的仿真机械臂的旋转结构部分是将抓取组件150固定安装在第一转盘171上，第一转盘171与底盘110通过传动轴175转动连接。儿童在转动抓取组件150或控制抓取组件150抓取物品时，传动轴175会因儿童用力过大或者操作不当折断。本实用新型在此基础上增加了第二转盘173和至少三个齿轮181，齿轮181能够随第一转盘171的转动在凹槽 177内做环形运动，齿轮181均匀分布在凹槽177内。儿童对抓取组件150进行操作时，齿轮181能够分担作用在传动轴175上的力，使第一转盘171和第二转盘173始终保持平行，避免了传动轴175弯曲甚至折断，增加了传动轴175的使用寿命。底盘110下端面设置有动力系统113，转盘110上端面设置有操作系统121，动力系统113包括电源安装座115、电机117和变速组件119，电源安装座115安装于底盘110底面，电源安装座115与电机 117导线连接，电机117贯穿底盘110通过变速组件119与传动轴175连接。控制系统121 用于控制电机117和液压系统130，液压系统130为液压缸。在本技术方案中，动力系统 113、液压系统130和抓取组件150均为现有技术，此处不再赘述。电机117与传动轴175 连接从而控制抓取组件150的转动方向，无需手动旋转抓取组件150，操作简单，方便。通过控制系统121控制电机117的开关、转动方向和转动速度；通过控制液压系统130实现抓取组件150在其长度方向和高度方向的移动以及对物品的抓取。底盘110下端面设置有轮式结构123，轮式结构123用于底盘110的移动和转向。便于移动仿真机械臂，不需要将机械臂整体搬动，操作时更加省力。

请参考图2和图3，图2是第二转盘的内部结构示意图；图3是齿轮的结构示意图。凹槽177为斜面凹槽，轮齿179设置在凹槽177的斜面上，齿轮181为锥形齿轮。锥形齿轮与斜面凹槽配合实现齿轮181以传动轴175做圆周运动。齿轮179半镶嵌在第一转盘171 内侧的凹槽177和第二转盘173内侧的凹槽177内并与凹槽内的轮齿179啮合，提高了齿轮181在凹槽177内运动时的稳定性。在其他实施中，也可以在第二转盘173内侧设有至少三个半球形凹槽，半球形凹槽内嵌有与其相匹配的球形滚珠，球形滚珠与第一转盘171 内侧接触，同样能够达到本实用新型转盘组170的效果。需要说明的是，以上两种转盘组 170结构，凹槽177和半球形凹槽与传动轴175之间的距离应至少为二分之一第一转盘171 的半径。

请参考图4，图4是转盘组和固定支架的组合结构示意图。第一转盘171和第二转盘173均为圆形，底盘110还设置有固定支架111，固定支架111环绕并套设于第一转盘171 和第二转盘173。为了进一步的固定转盘组170，本实用新型在转盘组170外侧设置了固定支架111，固定支架111与地盘110螺栓连接，固定支架111为环形，固定支架111设有固定槽(途中未画出)，第一转盘171和第二转盘173的外边缘位于固定槽内，使第一转盘171 在转动时更加稳定，从而避免抓取组件150在水平方向晃动。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种仿真机械臂，包括底盘(110)、液压系统(130)和抓取组件(150)，其特征在于，所述底盘(110)上端面设置有转盘组(170)，所述转盘组(170)包括第一转盘(171)、第二转盘(173)和传动轴(175)，所述传动轴(175)一端贯穿所述第二转盘(173)中心与所述第一转盘(171)底面中心连接，所述传动轴(175)的另一端与所述底盘(110)转动连接，所述第一转盘(171)底面和所述第二转盘(173)上端面均设有圆形的凹槽(177)，凹槽(177)内设置有轮齿(179)，所述凹槽(177)内均匀设置有至少三个与所述凹槽(177)相匹配的齿轮(181)，所述第一转盘(171)和所述第二转盘(173)均与所述齿轮(181)啮合连接，所述第二转盘(173)和所述底盘(110)连接，所述液压系统(130)与所述抓取组件(150)连接，所述底盘(110)与所述抓取组件(150)连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述凹槽(177)为斜面凹槽，所述轮齿(179)设置在所述凹槽(177)的斜面上，所述齿轮(181)为锥形齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述第一转盘(171)和所述第二转盘(173)均为圆形，所述底盘(110)还设置有固定支架(111)，所述固定支架(111)环绕并套设于所述第一转盘(171)和所述第二转盘(173)。

4.根据权利要求3所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述底盘(110)下端面设置有动力系统(113)，所述动力系统(113)包括电源安装座(115)和电机(117)，所述电源安装座(115)安装于所述底盘(110)底面，所述电源安装座(115)与所述电机(117)导线连接，所述电机(117)贯穿所述底盘(110)与所述传动轴(175)连接。

5.根据权利要求4所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述动力系统(113)包括变速组件(119)，所述电机(117)与所述传动轴(175)通过所述变速组件(119)连接。

6.根据权利要求5所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述底盘(110)还设置有控制系统(121)，所述控制系统(121)用于控制所述电机(117)和所述液压系统(130)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述底盘(110)下端面设置有轮式结构(123)，所述轮式结构(123)用于所述底盘(110)的移动和转向。

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