CN214818530U - 一种用于环境测评的机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于环境测评的机器人，包括底座和机身；机身可转动安装在底座上；底座上设有行走机构；行走机构包括转向盘、驱动盘和行走组件；行走组件包括绕转向盘均匀排布的转动座；转动座上设有行走轮，与转向盘之间为齿连接；行走轮通过驱动盘驱动，与驱动盘之间通过传动组件连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在底座上设置行走组件，实现移动功能；行走轮通过转动座可转动安装在底座上，实现了全向移动；多个转动座绕转向盘均匀排布，且通过外齿啮合，实现了多行走轮同步调节的功能，确保各行走轮的运动方向一致；各行走轮通过驱动盘同步驱动，则实现了各行走轮同速行走的功能。

Description

一种用于环境测评的机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域,具体涉及一种用于环境测评的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是目前的机器人在环保中涉及的比较少，普通的设备在进行数据测评时，需要将设备移动至相应的地点，需要投入大量的人力，效率低下，此问题亟待进行解决。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于环境测评的机器人。

本申请提供一种用于环境测评的机器人，包括底座和机身；机身可转动安装在底座上；底座上设有行走机构；行走机构包括转向盘、驱动盘和行走组件；行走组件包括绕转向盘均匀排布的转动座；转动座上设有行走轮，与转向盘之间为齿连接；行走轮通过驱动盘驱动，与驱动盘之间通过传动组件连接。

进一步的，转向盘可转动安装在底座上，对应转动座设有匹配的外齿。

进一步的，驱动盘同轴安装在转向盘上，且与转向盘可相对转动。

进一步的，传动组件包括匹配的第一锥齿和第二锥齿；转动座上对应第一锥齿设有可相对转动的转轴；第一锥齿和行走轮同轴固定安装在转轴上。

进一步的，第二锥齿与驱动盘通过齿轮连接；齿轮与驱动盘之间为齿连接，与第二锥齿之间通过连杆同轴连接。

进一步的，机身上固定安装有用于控制转动的大齿圈；大齿圈通过第一伺服电机驱动；第一伺服电机安装在底座上。

进一步的，转向盘通过第二伺服电机驱动；第二伺服电机安装在底座上。

进一步的，驱动盘通过第三伺服电机驱动；第三伺服电机安装在底座上。

本申请具有的优点和积极效果是：

本技术方案通过在底座上设置行走组件，实现移动功能；行走轮通过转动座可转动安装在底座上，实现了全向移动；多个转动座绕转向盘均匀排布，且通过外齿啮合，实现了多行走轮同步调节的功能，确保各行走轮的运动方向一致；各行走轮通过驱动盘同步驱动，则实现了各行走轮同速行走的功能。

以上各功能综合后，就实现了最终自由行走的目的，相较于现有技术，移动过程无需投入人力搬运，且效率更高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的用于环境测评的机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的用于环境测评的机器人的行走机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的用于环境测评的机器人的传动组件的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-底座；110-转向盘；111-第二伺服电机；120-驱动盘；121-齿轮；122-第三伺服电机；130-转动座；131-行走轮；132-第一锥齿；133-第二锥齿；200-机身；210-第一伺服电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1-3，本实施例提供一种用于环境测评的机器人，包括底座100和机身200；底座100上设有行走机构，用于带动机身200自由行走；机身200可转动安装在底座100上，配合底座100的自由行走可进行位置调整。

优选的，机身200上固定安装有用于控制转动的大齿圈；底座100上设有用于驱动大齿圈的第一伺服电机210；第一伺服电机210固定安装在底座100上，既能控制大齿圈转动指定角度，又能对大齿圈进行锁紧。

请进一步参考图2，优选的，行走机构包括转向盘110，和绕转向盘110均匀排布的移动座130；转向盘110位于底座100的夹层内，与底座100可转动连接；底座100的底部对应移动座130设有安装通孔；移动座130通过轴承可转动安装在通孔内，与转向盘110通过外齿啮合。

优选的，移动座130的数量不少于三个，确保对底座100起到平稳支撑；同时，多个转动座130绕转向盘110均匀排布，且通过外齿啮合，实现了多个转动座130同步调节的功能。

在一优选实施例中，转动座130上还安装有行走轮131；多个行走轮131通过驱动盘120同步驱动。

优选的，驱动盘120可转动安装在转向盘110上，且与转向盘110同轴安装。

请进一步参考图3，优选的，转动座130上对应行走轮131设有可相对转动的转轴；每根转轴上固定安装有两个行走轮131和一个第一锥齿132；第一锥齿132位于两行走轮131之间，通过传动机构与驱动盘120连接。

优选的，传动机构包括与第一锥齿132匹配的第二锥齿133；第二锥齿133与第一锥齿132啮合，且与转动座130同轴，与驱动盘120通过齿轮121啮合；齿轮121与第二锥齿133通过连杆同轴连接；连杆通过支架可转动安装在底座100上。

在一优选实施例中，转向盘110通过第二伺服电机111驱动；第二伺服电机111固定安装在底座100上。

在一优选实施例中，驱动盘120通过第三伺服电机122驱动；第三伺服电机122固定安装在底座100上。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于环境测评的机器人，其特征在于，包括底座(100)和机身(200)；所述机身(200)可转动安装在所述底座(100)上；所述底座(100)上设有行走机构；所述行走机构包括转向盘(110)、驱动盘(120)和行走组件；所述行走组件包括绕所述转向盘(110)均匀排布的转动座(130)；所述转动座(130)上设有行走轮(131)，与所述转向盘(110)之间为齿连接；所述行走轮(131)通过驱动盘(120)驱动，与所述驱动盘(120)之间通过传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的用于环境测评的机器人，其特征在于，所述转向盘(110)可转动安装在所述底座(100)上，对应所述转动座(130)设有匹配的外齿。

3.根据权利要求2所述的用于环境测评的机器人，其特征在于，所述驱动盘(120)同轴安装在所述转向盘(110)上，且与所述转向盘(110)可相对转动。

4.根据权利要求1所述的用于环境测评的机器人，其特征在于，所述传动组件包括匹配的第一锥齿(132)和第二锥齿(133)；所述转动座(130)上对应所述第一锥齿(132)设有可相对转动的转轴；所述第一锥齿(132)和行走轮(131)同轴固定安装在所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的用于环境测评的机器人，其特征在于，所述第二锥齿(133)与驱动盘(120)通过齿轮(121)连接；所述齿轮(121)与所述驱动盘(120)之间为齿连接，与所述第二锥齿(133)之间通过连杆同轴连接。

6.根据权利要求1所述的用于环境测评的机器人，其特征在于，所述机身(200)上固定安装有用于控制转动的大齿圈；所述大齿圈通过第一伺服电机(210)驱动；所述第一伺服电机安装在所述底座(100)上。

7.根据权利要求1所述的用于环境测评的机器人，其特征在于，所述转向盘(110)通过第二伺服电机(111)驱动；所述第二伺服电机(111)安装在所述底座(100)上。

8.根据权利要求1所述的用于环境测评的机器人，其特征在于，所述驱动盘(120)通过第三伺服电机(122)驱动；所述第三伺服电机(122)安装在所述底座(100)上。

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