CN213225578U - 一种角磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角磨机，包括：凸轮装置、行程装置、夹紧装置、输出轴(12)、定位套(11)、第一弹簧(10)以及磨片(14)固定装置，所述行程装置包括移动杆装置、弹性夹头套(9)以及第一弹簧(10)，所述凸轮装置与所述移动杆装置连接，所述移动杆装置与所述弹性夹头套(9)连接，所述弹性夹头套(9)与所述第一弹簧(10)连接，所述夹紧装置夹紧磨片固定装置，所述凸轮装置位于第一位置时，夹紧装置处于夹紧状态，所述凸轮装置运动至第二位置时，所述夹紧装置位于松开状态，通过转动凸轮装置，带动移动杆装置进行上下移动，实现夹紧装置的快速锁紧以及松开，提高更换效率的同时操作更安全可靠。

Description

一种角磨机

技术领域

本实用新型涉及更换装置技术领域，更具体地说，是涉及一种角磨机。

背景技术

角磨机磨片或切割片，是通过第一压板和第二压板及输出轴螺纹来固定，更换磨片时，通过自锁销锁住输出轴不转动，再用专用扳手旋下第一压板更换磨片。在中国专利CN209007330U中公布了一种角磨机用角磨片更换辅助装置，其使用时，将装置吻合卡装在角磨片固定的反向螺纹片上，转动握轮，通过螺纹缘与螺纹滑板的螺纹啮合作用，使得四个螺纹滑板内缩，继而使得夹持柱对反向螺纹片进行夹持，同时通过定位销的卡装限位，进一步转动，螺纹锁死，通过握轮扭力通过螺纹滑片传递到内盘再传递到卡盘，从而使得反向螺纹片松动，实现对角磨片的拆卸。现有技术中，只有按下自锁销按钮时，才能锁住输出轴，这样一来，拆卸磨片时，必须一手按住自锁销按钮，另一只手拿专用扳手旋第一压板，操作较为繁琐、效率低；同时由于磨片是通过第一压板与输出轴螺纹旋紧固定，角磨机运转一段时间容易造成第二压板、磨片、第一压板三者抱死，很难拆卸，使用者在用力拆卸过程中可能会出现意外伤害，造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种操作安全简单、效率高的快速夹紧装置及具有快速夹紧装置的角磨机。

提供的技术方案包括：

在本实用新型所述的角磨机中，包括：凸轮装置、行程装置、夹紧装置、输出轴12、定位套11以及磨片固定装置，所述凸轮装置与所述行程装置连接，所述行程装置与所述夹紧装置连接，所述夹紧装置与所述磨片固定装置连接，所述夹紧装置位于所述输出轴12内部，所述输出轴12与所述定位套11连接，所述定位套11与所述行程装置连接，所述行程装置包括移动杆装置、弹性夹头套9以及第一弹簧10，所述移动杆装置和与所述弹性夹头套9接触，所述弹性夹头套9与所述第一弹簧10连接，所述弹性夹头套9活动套接在所述夹紧装置上，所述凸轮装置运动至第一位置时，第一弹簧10推动弹性夹头套9向第一方向移动使夹紧装置处于夹紧状态，所述凸轮装置运动至第二位置时，所述凸轮装置推动所述移动杆装置，所述移动杆装置推动所述弹性夹头套9向第二方向移动使夹紧装置处于松开状态。

在本实用新型所述的角磨机中，所述凸轮装置包括凸轮2、手柄1以及圆柱销3，所述凸轮2上装有所述手柄1，所述凸轮2绕所述圆柱销3转动。

在本实用新型所述的角磨机中，所述凸轮装置包括转动手柄以及螺旋装置，所述转动手柄与移动杆装置通过螺钉A1固定连接，所述移动杆装置与所述螺旋装置连接。

在本实用新型所述的角磨机中，所述移动杆装置包括第一移动杆A4以及第二移动杆A7，所述第一移动杆A4与所述第二移动杆A7接触，所述第一移动杆 A4具有径向通孔，所述移动杆装置的第二移动杆A7具有凹陷部分，所述第二移动杆A7的凹陷部分具有凸台24，所述凸台24与外壁25之间形成环形凹槽，在夹紧装置处于夹紧状态时，所述凸台24的端面与所述夹紧装置接触，在夹紧装置处于松开状态时，所述环形凹槽的槽底与所述夹紧装置接触，所述凸台24顶端为半球体或者圆锥台形状，所述半球体的直径或者圆锥台的端面直径小于夹紧装置的内径。

在本实用新型所述的角磨机中，所述螺旋装置包括第二弹簧A3、斜块A5以及斜块销A6，所述第二弹簧A3套接在所述第一移动杆A4上，所述斜块销A6安装在所述第一移动杆A4的径向通孔中，所述斜块销A6与所述斜块A5的斜面接触。

在本实用新型所述的角磨机中，所述凸轮装置运动驱动移动杆装置移动，所述移动杆装置移动的距离小于第一弹簧10弹性范围内的压缩行程。

在本实用新型所述的角磨机中，所述移动杆装置具有第一杆部4以及第二杆部21，所述第一杆部4的直径小于第二杆部21的直径使所述移动杆装置呈阶梯型圆柱体形状，所述第二杆部21的端部具有凹陷部分，所述凹陷部分容纳部分夹紧装置。

在本实用新型所述的角磨机中，所述移动杆装置的第一杆部4上端面与所述凸轮装置接触连接，所述移动杆装置的第二杆部21的凹陷部分具有凸台24，所述凸台24与外壁25之间形成环形凹槽，在夹紧装置处于夹紧状态时，所述凸台24的端面与所述夹紧装置接触，在夹紧装置处于松开状态时，所述环形凹槽的槽底与所述夹紧装置接触。

在本实用新型所述的角磨机中，所述夹紧装置为弹性夹头7，弹性夹头7的夹持部分具有夹紧齿。

在本实用新型所述的角磨机中，所述输出轴12中空，所述输出轴12的下端具有第一伸出端22，所述输出轴12的第一伸出端22内部具有卡接凹槽，所述输出轴12的第一伸出端22下端的外圈为非圆形形状。

在本实用新型所述的角磨机中，所述输出轴12的上端具有第二伸出端30，所述输出轴12的第二伸出端30外部具有第二轴承29。

在本实用新型所述的角磨机中，所述输出轴12内部具有上盖5，所述输出轴12与所述上盖5密封连接，所述上盖5内部穿有所述移动杆装置的第一杆部 4或第一移动杆A4，所述上盖5的内壁与所述移动杆装置的第一杆部4或第一移动杆A4滑动接触。

在本实用新型所述的角磨机中，所述输出轴12外部具有多个第一轴承18、前盖17以及外壳16，所述多个第一轴承18与所述前盖17接触，所述前盖17 与所述外壳16连接。

在本实用新型所述的角磨机中，所述磨片固定装置包括第一压板15、中心轴19以及第二压板13，所述第一压板15与所述中心轴19固定连接，所述中心轴19与所述第二压板13连接，所述第一压板15位于第二压板13的下方。

在本实用新型所述的角磨机中，所述中心轴19上端具有夹紧齿槽23，所述中心轴19下端具有卡接凸槽20，所述卡接凸槽20与所述第一压板15连接。

在本实用新型所述的角磨机中，所述第二压板13上具有定位工作头，所述第二压板13与所述定位工作头连接，所述定位工作头上具有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台具有中空部分，所述圆柱形凸台中空部分的内壁为非圆形形状。

在本实用新型所述的角磨机中，所述第二压板13和所述输出轴12的第一伸出端22之间具有轴向密封或径向密封。

本实用新型的有益效果是：

在本发明中，将凸轮装置运动至第二位置时，此时手柄1逆时针旋转至径向轮廓线尺寸最大处a与移动杆装置接触，凸轮装置的凸轮2的偏芯将移动杆装置下压，从而使弹性夹头7上部张开，及弹性夹头套9下移，第一压板15从弹性夹头7中松出，然后将磨片14或锯片拿出。将凸轮装置运动至第一位置时，此时将手柄1顺时针旋转至径向轮廓线尺寸最小处b与移动杆装置接触，弹簧回弹使弹性夹头套9上移，带动移动杆装置上移，移动杆装置移动至第二杆部 21或者第二移动杆A7的凸台24端面与弹性夹头7的上端面接触的位置处，弹性夹头7复位，从而夹紧磨片固定装置，弹簧弹力使弹性夹头套9推动弹性夹头7夹紧中心轴19，从而拉住第一压板15及磨片14，能够不借助外部工具实现磨片14的更换，同时磨片14拆卸便捷、安装方便，提高更换效率的同时操作更安全可靠。

附图说明

附图1为实施例1中凸轮装置位于第一位置时的结构剖视图

附图2为实施例1中凸轮装置位于第二位置时的结构剖视图

附图3为实施例中输出轴的伸出端与轴承连接的结构剖视图

附图4为实施例1中第一压板与中心轴连接在一起的结构示意图

附图5为实施例1中圆孔形定位工作头以及其第二压板的结构示意图

附图6为实施例1中圆孔形定位工作头以及其第二压板的结构示意图

附图7为实施例1中圆孔形定位工作头以及其第二压板的结构示意图

附图8为实施例2具有快速夹紧装置的角磨机的结构示意图

附图9为实施例2中凸轮装置的结构示意图图中示：手柄1、凸轮2、圆柱销3、第一杆部4、上盖5、孔用挡圈6、弹性夹头7、齿轮8、弹性夹头套9、第一弹簧10、定位套11、输出轴12、第二压板 13、磨片14、第一压板15、外壳16、前盖17、第一轴承18、中心轴19、卡接凸槽20、第二杆部21、第一伸出端22、夹紧齿槽23、凸台24、外壁25、圆孔形定位工作头26、矩形定位工作头27、四齿矩形定位工作头28、第二轴承29、第二伸出端30、径向轮廓线尺寸最大处a、径向轮廓线尺寸最小处b、螺钉A1、转动装置A2、第二弹簧A3、第一移动杆A4、斜块A5、斜块销A6、第二移动杆 A7

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

实施例1：

在本实施例中，如图1-2所示，包括：凸轮装置、行程装置、夹紧装置、输出轴12、定位套11、第一弹簧10以及磨片固定装置，行程装置包括移动杆装置、弹性夹头套9以及第一弹簧10，凸轮装置与移动杆连接，移动杆与弹性夹头套9连接，弹性夹头套9与第一弹簧10连接，第一弹簧10与定位套11连接，定位套11与输出轴12连接，输出轴12与移动杆连接，移动杆与夹紧装置连接，夹紧装置与弹性夹头套9连接，夹紧装置夹紧磨片固定装置，凸轮装置位于第一位置时，夹紧装置处于夹紧状态，凸轮装置运动驱动移动杆装置移动，移动杆装置驱动弹性夹头套9移动，弹性夹头套9压缩第一弹簧10，凸轮装置运动至第二位置时，夹紧装置位于松开装置。

在本实施例中，凸轮装置包括凸轮2、手柄1以及圆柱销3。凸轮2上装有手柄1，便于转动凸轮2。凸轮2以圆柱销3为旋转轴绕圆柱销3进行转动，同时圆柱销3用以固定住凸轮2。

在本实施例中，凸轮2转动至径向轮廓线尺寸最小处b与移动杆装置接触时，凸轮装置位于第一位置，此时夹紧装置处于夹紧状态，凸轮2转动至径向轮廓线尺寸最大处a与移动杆装置接触时，凸轮装置位于第二位置，此时夹紧装置处于松开状态。凸轮2与移动杆装置的接触面做渗碳处理或渗氮处理，使凸轮2或者移动杆更耐磨，延长其使用寿命。

在本实施例中，凸轮装置运动驱动移动杆装置移动，移动杆装置移动的距离小于第一弹簧10弹性范围内的压缩行程，防止弹簧失效。

在本实施例中，移动杆装置包括第一杆部4以及第二杆部21，移动杆装置为阶梯型圆柱体形状，且第一杆部4的直径小于第二杆部21的直径。第一杆部 4上端面与凸轮装置连接，第二杆部21的下端部具有凹陷部分，凹陷部分具有凸台24，凸台24与外壁25之间具有环形凹槽，凹槽的槽底为平面，在夹紧状态时，凸台24的端面与夹紧装置的上端面接触，在松开状态时，夹紧装置的上端面与环形凹槽的槽底接触。

在本实施例中，第二杆部21的外壁25端面设有内外倒角，倒角可以为圆角或者直角，减小接触面积，第二杆部21外壁的内外倒角以及端面做渗碳处理或渗氮处理。

在本实施例中，凸台24倒角处做渗碳处理或渗氮处理，使凸台24以及第一杆部4更加耐磨。

在本实施例中，夹紧装置为弹性夹头7，弹性夹头7夹持部分的外壁具有圆锥部，弹性夹头7夹持部分的外壁与弹性夹头套9内壁的倒角完全接触时，弹性夹头7处于锁紧状态，弹性夹头7夹持部分的外壁与弹性夹头套9内壁的倒角完全脱离时，弹性夹头7处于松开状态。

在本实施例中，弹性夹头7内部夹紧中心轴19，中心轴19上端具有多个夹紧齿槽23，弹性夹头7内部上端具有与中心轴19的夹紧齿槽23相适应的多个夹紧齿，当弹性夹头7处于夹紧状态时，通过夹紧齿与夹紧齿槽23配合在一起，进一步使弹性夹头7紧固中心轴19，防止中心轴19上下移动。

在本实施例中，通过弹性夹头7可以将中心轴19夹紧或松开，当弹性夹头 7处于松开状态，可以将中心轴19从弹性夹头7内取出，当弹性夹头7处于锁紧状态时，则可以夹紧中心轴19。

在本实施例中，凸台24为半球体或者圆锥台形状，半球体或者圆锥台的直径小于夹紧装置的内径，半球体与弹性夹头7或者中心轴19之间点接触；圆锥台与弹性夹头7或者中心轴19之间面接触，圆锥台的端面具有倒角，减少与弹性夹头7的接触面积；当弹性夹头7松开时，凸台24能够更快速有力的将中心轴19顶出弹性夹头7，方便拆卸，节省人力。

在本实施例中，弹性夹头7上端的外圈具有倾斜的倒角，弹性夹头套9的内圈具有倾斜的倒角，弹性夹头套9上的倒角与弹性夹头7上的倒角相适应，可相对进行滑动，弹性夹头套9的倒角处做渗碳处理或渗氮处理，提高弹性夹头套9的耐磨性。

在本实施例中，输出轴12中空，且移动杆装置以及弹性夹头7均位于输出轴12内部。

在本实施例中，输出轴12内部具有上盖5，输出轴12与上盖5之间具有孔用挡圈6，通过孔用挡圈6将上盖5与输出轴12密封连接。

在本实施例中，输出轴12外部具有第一轴承18、前盖17以及外壳16，第一轴承18与前盖17固定连接，前盖17与外壳16通过螺栓固定连接或者为一体结构，进一步定位并固定住输出轴12。

本实施例提供的具有快速夹紧装置的角磨机中，优选的，输出轴12外部的第一轴承18至少有2个，且均为滚珠轴承。

本实施例中，输出轴12的外径上套装有齿轮8，齿轮8可与电机连接，通过电机工作驱动齿轮8旋转，从而带动输出轴12转动。

在本实施例中，输出轴12的的下端具有一第一伸出端22，输出轴12的第一伸出端22内部具有卡接凹槽，输出轴12的第一伸出端22下端的外圈为非圆形形状，优选地为扁平形状。

在本实施例中，如图3所示，输出轴12的上端具有第二伸出端30，输出轴 12的第二伸出端30外部安装有第二轴承29，第二轴承29内圈与第二伸出端30 的外部固定连接，第二轴承29外圈与外壳6固定连接，通过第二轴承29进一步固定输出轴。

在本实施例中，移动杆装置的第一杆部4穿过贯穿上盖5，使第一杆部4可以沿上盖5内垂直上下滑动，防止移动杆装置在移动过程中左右晃动。

在本实施例中，凸轮2通过圆柱销3固定在外壳16上。

在本实施例中，如图4所示，磨片固定装置包括中心轴19、第一压板15以及第二压板13，中心轴19下端具有卡接凸槽20，卡接凸槽20与第一压板15 连接，中心轴19穿过第二压板13，第一压板15位于第二压板13的下方，中心轴19上的卡接凸槽20与输出轴12的第一伸出端22上面的卡接凹槽相适应，当夹紧装置处于锁紧状态时，通过卡接凹槽与卡接凸槽20的配合在一起，进一步固定中心轴19。

在本实施例中，第一压板15以及第二压板13之间具有磨片14。

在本实施例中，第二压板13上具有定位工作头，第二压板13与定位工作头连接，定位工作头从第二压板13下方穿过第二压板13，定位工作头与输出轴 12连接，定位工作头上有一圆柱形凸台，圆柱形凸台的内壁为扁平形状，定位工作头内壁的扁平形状处与输出轴12的第一伸出端22的扁平形状处可配合卡接在一起，防止第二压板13相对于输出轴12发生相对转动。

在本实施例中，如图5-7所述定位工作头可以采用圆孔形定位工作头26、矩形定位工作头27或四齿矩形定位工作头28等。

在本实施例中，第二压板13和所述输出轴12的第一伸出端22之间轴向密封或径向密封。

在本实施例中，通过转动装置A2使凸轮2转动，如图1所示，手柄1位于凸轮2右侧，此时将凸轮2的径向轮廓线尺寸最小处b与移动杆装置的第一杆部4接触，即凸轮装置位于第一位置时，弹性夹头7处于锁紧状态，此时弹性夹头7夹紧中心轴19，中心轴19与第一压板15固定连接，从而拉紧第一压板 15，固定住磨片14，当需要更换磨片14时，逆时针转动凸轮2至径向轮廓线尺寸最大处a与移动杆装置的第一杆部4接触，即凸轮装置位于第二位置时，弹性夹头7处于松开状态，将中心轴19从弹性夹头7内取出，如图4所示，将第二压板13、磨片14依从中心轴19上方取出，将新磨片14以及第二压板13依次穿过中心轴19，然后将中心轴19插入弹性夹头7，顺时针转动凸轮2至径向轮廓线尺寸最小处b与移动杆装置的第一杆部4接触，即此时凸轮装置位于第一位置处，使弹性夹头7锁紧中心轴19，从而向上拉紧第一压板15，实现磨片 14快速更换的同时保证操作安全。

实施例2：

在本实施例中，如图8-9所示，凸轮装置包括转动装置A2以及螺旋装置，转动装置A2与移动杆装置通过螺钉A1连接，移动杆装置与螺旋装置连接在一起。

在本实施例中，转动装置A2具有转动手柄，便于转动装置A2的转动。

在本实施例中，移动杆装置包括第一移动杆A4以及第二移动杆A7，第一移动杆A4位于第二移动杆A7的上方并相互接触。

在本实施例中，第一移动杆A4为圆柱形状，第一移动杆A4的下端具有径向通孔，其底端具有倒角。

在本实施例中，第二移动杆A7为圆柱形状，其底端具有凹陷部分，凹陷部分容纳部分夹紧装置。

在本实施例中，第二移动杆A7的凹陷部分具有凸台24，凸台24与外壁25 之间形成环形凹槽，第二移动杆A7的上端面与第一移动杆A4的下端面接触，第二移动杆A7的下端面与弹性夹头套9接触。

在本实施例中，螺旋装置包括第二弹簧A3、斜块A5以及斜块销A6，第二弹簧A3穿过第一移动杆A4，斜块A5套接在第一移动杆A4上并位于第二弹簧 A3的下方，第二弹簧A3的下端与斜块A5的上端连固定连接，同时斜块A5固定在外壳16内部，用以使斜块A5固定不动。

在本实施例中，斜块A5的下方具有斜面。

在本实施例中，斜块销A6穿过第一移动杆A4下端的径向通孔，斜块销A6 位于斜块A5的下方并与斜块A5的斜面接触。

在本实施例中，当转动装置A2的转动手柄位于转动装置A2的右侧时，即转动装置A2位于第一位置时，夹紧装置处于夹紧状态；此时将转动装置A2沿逆时针方向运动至第二位置时，转动装置A2旋转带动斜块销A6转动，使斜块销A6相对于斜块A5在斜面上进行滑动，斜块A5固定在外壳16内不发生运动，在斜块A5反推作用下使斜块销A6向下运动，斜块销A6向下运动带动第一移动杆A4向下运动，从而驱动第二移动杆A7向下运动，此时第二移动杆A7环形凹槽的槽底与弹性夹头7的端面接触，弹性夹头7上部张开，夹紧装置处于松开状态；此时转动装置A2的转动手柄位于转动装置A2的左侧，然后将转动装置 A2沿顺时针方向运动至第一位置，通过第一移动杆A4带动斜块销A6转动，在斜块A5斜面作用下，以及第二弹簧A3的弹性作用，推动第二移动杆A7上移，此时第二移动杆A7的凸台24端面与弹性夹头7的端面接触，夹紧装置处于夹紧状态，弹性夹头7夹紧中心轴19，从而使第一压板15与第二压板13夹紧磨片14。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的，技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但上述实施例是示例性的，并不用于限定本实用新型的保护范围，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对上述实施例进行的任何变化、修改、替换和变型，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种角磨机，其特征在于，包括：凸轮装置、行程装置、夹紧装置、输出轴(12)、定位套(11)以及磨片固定装置，所述凸轮装置与所述行程装置连接，所述行程装置与所述夹紧装置连接，所述夹紧装置与所述磨片固定装置连接，所述夹紧装置位于所述输出轴(12)内部，所述输出轴(12)与所述定位套(11)连接，所述定位套(11)与所述行程装置连接，所述行程装置包括移动杆装置、弹性夹头套(9)以及第一弹簧(10)，所述移动杆装置和与所述弹性夹头套(9)接触，所述弹性夹头套(9)与所述第一弹簧(10)连接，所述弹性夹头套(9)活动套接在所述夹紧装置上，所述凸轮装置运动至第一位置时，第一弹簧(10)推动弹性夹头套(9)向第一方向移动使夹紧装置处于夹紧状态，所述凸轮装置运动至第二位置时，所述凸轮装置推动所述移动杆装置，所述移动杆装置推动所述弹性夹头套(9)向第二方向移动使夹紧装置处于松开状态。

2.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述凸轮装置包括凸轮(2)、手柄(1)以及圆柱销(3)，所述凸轮(2)上装有所述手柄(1)，所述凸轮(2)绕所述圆柱销(3)转动。

3.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述凸轮装置包括转动手柄以及螺旋装置，所述转动手柄与移动杆装置通过螺钉(A1)固定连接，所述移动杆装置与所述螺旋装置连接。

4.如权利要求3所述的角磨机，其特征在于，所述移动杆装置包括第一移动杆(A4)以及第二移动杆(A7)，所述第一移动杆(A4)与所述第二移动杆(A7)接触，所述第一移动杆(A4)具有径向通孔，所述移动杆装置的第二移动杆(A7)具有凹陷部分，所述第二移动杆(A7)的凹陷部分具有凸台(24)，所述凸台(24)与外壁(25)之间形成环形凹槽，在夹紧装置处于夹紧状态时，所述凸台(24)的端面与所述夹紧装置接触，在夹紧装置处于松开状态时，所述环形凹槽的槽底与所述夹紧装置接触，所述凸台(24)顶端为半球体或者圆锥台形状，所述半球体的直径或者圆锥台的端面直径小于夹紧装置的内径。

5.如权利要求4所述的角磨机，其特征在于，所述螺旋装置包括第二弹簧(A3)、斜块(A5)以及斜块销(A6)，所述第二弹簧(A3)套接在所述第一移动杆(A4)上，所述斜块销(A6)安装在所述第一移动杆(A4)的径向通孔中，所述斜块销(A6)与所述斜块(A5)的斜面接触。

6.如权利要求2或3任一所述的角磨机，其特征在于，所述凸轮装置运动驱动移动杆装置移动，所述移动杆装置移动的距离小于第一弹簧(10)弹性范围内的压缩行程。

7.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述移动杆装置具有第一杆部(4)以及第二杆部(21)，所述第一杆部(4)的直径小于第二杆部(21)的直径使所述移动杆装置呈阶梯型圆柱体形状，所述第二杆部(21)的端部具有凹陷部分，所述凹陷部分容纳部分夹紧装置。

8.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述移动杆装置的第一杆部(4)上端面与所述凸轮装置接触，所述移动杆装置的第二杆部(21)的凹陷部分具有凸台(24)，所述凸台(24)与外壁(25)之间形成环形凹槽，在夹紧装置处于夹紧状态时，所述凸台(24)的端面与所述夹紧装置接触，在夹紧装置处于松开状态时，所述环形凹槽的槽底与所述夹紧装置接触。

9.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述夹紧装置为弹性夹头(7)，弹性夹头(7)的夹持部分具有夹紧齿。

10.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述输出轴(12)中空，所述输出轴(12)的下端具有第一伸出端(22)，所述输出轴(12)的第一伸出端(22)内部具有卡接凹槽，所述输出轴(12)的第一伸出端(22)下端的外圈为非圆形形状。

11.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述输出轴(12)的上端具有第二伸出端(30)，所述输出轴(12)的第二伸出端(30)外部具有第二轴承(29)。

12.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述输出轴(12)内部具有上盖(5)，所述输出轴(12)与所述上盖(5)密封连接，所述上盖(5)内部穿有所述移动杆装置的第一杆部(4)或第一移动杆(A4)，所述上盖(5)的内壁与所述移动杆装置的第一杆部(4)或第一移动杆(A4)滑动接触。

13.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述输出轴(12)外部具有多个第一轴承(18)、前盖(17)以及外壳(16)，所述多个第一轴承(18)与所述前盖(17)接触，所述前盖(17)与所述外壳(16)连接。

14.如权利要求13所述的角磨机，其特征在于，所述输出轴(12)的上端具有第二伸出端(30)，所述输出轴(12)的第二伸出端(30)外部具有第二轴承(29)。

15.如权利要求1所述的角磨机，其特征在于，所述磨片固定装置包括第一压板(15)、中心轴(19)以及第二压板(13)，所述第一压板(15)与所述中心轴(19)固定连接，所述中心轴(19)与所述第二压板(13)连接，所述第一压板(15)位于第二压板(13)的下方。

16.如权利要求15所述的角磨机，其特征在于，所述中心轴(19)上端具有夹紧齿槽(23)，所述中心轴(19)下端具有卡接凸槽(20)，所述卡接凸槽(20)与所述第一压板(15)连接。

17.如权利要求15所述的角磨机，其特征在于，所述第二压板(13)上具有定位工作头，所述第二压板(13)与所述定位工作头连接，所述定位工作头上具有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台具有中空部分，所述圆柱形凸台中空部分的内壁为非圆形形状。

18.如权利要求15所述的角磨机，其特征在于，所述第二压板(13)和所述输出轴(12)的第一伸出端(22)之间具有轴向密封或径向密封。

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