CN213222899U - 一种多功能喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能喷涂机器人，包括：壳体，所述壳体内开设有空腔；储料箱，所述储料箱位于壳体顶部的一端，所述储料箱的上方开设有进料口；喷涂结构，所述喷涂结构位于储料箱的底部，所述喷涂结构包括输料管和喷头，所述储料箱的底部贯通设置有输料管，且所述输料管的另一端固定设置有喷头；移动结构，所述移动结构位于空腔的一侧，所述移动结构包括丝杆、支撑座、第一气缸和第二气缸。本实用新型可以通过转动电机带动丝杆转动来带动喷头进行纵向移动，第一气缸可带动支撑座进行平移，从而可以带动喷头进行水平移动，还能通过第二气缸带动喷头进行横向移动，结构简单且造成成本低，还方便使用。

Description

一种多功能喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人设备技术领域，具体为一种多功能喷涂机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。随着科技的发展和工业的进步，现在的喷涂作用有很多都是有自动化机器人进行，不仅提高了喷涂的效率，而且减少了工人的劳动量。

但是，传统的喷涂机器人由于结构复杂，不仅造价过高，而且使用的过程中需要计算机进行繁琐的操作，使用起来比较不方便，而且在喷涂的过程中还不能对多余的涂料进行收集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能喷涂机器人，包括：壳体，所述壳体内开设有空腔；储料箱，所述储料箱位于壳体顶部的一端，所述储料箱的上方开设有进料口；喷涂结构，所述喷涂结构位于储料箱的底部，所述喷涂结构包括输料管和喷头，所述储料箱的底部贯通设置有输料管，且所述输料管的另一端固定设置有喷头；移动结构，所述移动结构位于空腔的一侧，所述移动结构包括丝杆、支撑座、第一气缸和第二气缸。

优选的，所述空腔侧面的中心位置位于上下两侧分别固定设置有丝杆座，两个所述丝杆座之间转动设置有丝杆，所述空腔的底部还固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端与丝杆之间为固定连接。

优选的，所述空腔的侧面位于丝杆的两侧分别固定设置有支撑杆，两个所述支撑杆之间套接有支撑座，且所述支撑座与丝杆之间为螺纹连接。

优选的，所述支撑座的一侧通过滑槽滑动设置有固定座，所述支撑座侧面的一端还固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与固定座之间为固定连接，所述固定座的侧面固定设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端与喷头进行转动连接。

优选的，所述空腔内的底部还固定设置有集料盒，所述集料盒的上方卡接有滤网。

优选的，所述支撑杆的长度大于丝杆的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在壳体内开设有空腔，可以将需要喷涂的工件放在空腔内，然后在空腔的的一侧通过两个丝杆座转动设置有丝杆，还在丝杆的外周螺纹套接有支撑座，再在支撑座的侧面通过滑槽滑动设有固定座，还使第一气缸的输出端与固定座进行固定连接，再在固定座的一侧固定设有第二气缸，还在第二气缸的输出端转动设有喷头，并且在壳体的顶部固定设有储料箱，用于储存涂料，还在储料箱的底部固定设置有输料管，输料管的另一端与喷头进行贯通连接，所以通过喷头可对工件的表面进行喷淋，还能通过转动电机带动丝杆转动来带动喷头进行纵向移动，第一气缸可带动支撑座进行平移，从而可以带动喷头进行水平移动，还能通过第二气缸带动喷头进行横向移动，结构简单且造成成本低，还方便使用；

2、本实用新型同时还在空腔的底部固定设有集料盒，然后在集料盒的上方卡接设有过滤网，在喷涂的过程中可以使多余的涂料穿过滤网落入集料盒内，通过打开过滤网就能对集料盒内的涂料进行收集和回收使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构侧视图；

图3为本实用新型局部结构俯视图。

图中：1-壳体；2-空腔；3-储料箱；301-进料口；4-输料管；401-喷头；5-丝杆；501-丝杆座；502-转动电机；503-支撑杆；504-支撑座；6-第一气缸；601-固定座；7-第二气缸；8-集料盒；801-滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能喷涂机器人，包括：壳体1，所述壳体1内开设有空腔2；储料箱3，所述储料箱3位于壳体1顶部的一端，所述储料箱3的上方开设有进料口301；喷涂结构，所述喷涂结构位于储料箱3的底部，所述喷涂结构包括输料管4和喷头401，所述储料箱3的底部贯通设置有输料管4，且所述输料管4的另一端固定设置有喷头401；移动结构，所述移动结构位于空腔2的一侧，所述移动结构包括丝杆5、支撑座504、第一气缸6和第二气缸7。

参考图1和图2所示，所述空腔2侧面的中心位置位于上下两侧分别固定设置有丝杆座501，两个所述丝杆5座之间转动设置有丝杆5，所述空腔2的底部还固定设置有转动电机502，所述转动电机502的输出端与丝杆5之间为固定连接，通过转动电机502可带动支撑座504进行上下移动，从而可以带动喷头401进行纵向移动。

参考图2所示，所述空腔2的侧面位于丝杆5的两侧分别固定设置有支撑杆503，两个所述支撑杆503之间套接有支撑座504，且所述支撑座504与丝杆5之间为螺纹连接，能够使支撑座504在上下移动时与支撑杆503进行滑动连接，从而保持支撑座504做直线上下运动。

参考图1和图2所示，所述支撑座504的一侧通过滑槽滑动设置有固定座601，所述支撑座504侧面的一端还固定设置有第一气缸6，所述第一气缸6的输出端与固定座601之间为固定连接，所述固定座601的侧面固定设置有第二气缸7，所述第二气缸7的输出端与喷头401进行转动连接，通过第一气缸6可带动固定座601进行移动，从而可带动喷头401进行水平移动，还能通过第二气缸7直接带动喷头401做横向移动。

参考图1和图3所示，所述空腔2内的底部还固定设置有集料盒8，所述集料盒8的上方卡接有滤网801，在喷涂的过程中可以使多余的涂料穿过滤网801落入集料盒8内，通过打开滤网801就能对集料盒8内的涂料进行收集和回收使用。

参考图2所示，所述支撑杆503的长度大于丝杆5的长度，可以提高结构的稳定性。

工作原理：该实用新型通过在壳体1内开设有空腔2，可以将需要喷涂的工件放在空腔2内，然后在空腔2的的一侧通过两个丝杆座501转动设置有丝杆5，还在丝杆5的外周螺纹套接有支撑座504，再在支撑座504的侧面通过滑槽滑动设有固定座601，还使第一气缸6的输出端与固定座601进行固定连接，再在固定座601的一侧固定设有第二气缸7，还在第二气缸7的输出端转动设有喷头401，并且在壳体1的顶部固定设有储料箱3，用于储存涂料，还在储料箱3的底部固定设置有输料管4，输料管4的另一端与喷头401进行贯通连接，所以通过喷头401可对工件的表面进行喷淋，还能通过转动电机502带动丝杆5转动来带动喷头401进行纵向移动，第一气缸6可带动支撑座504进行平移，从而可以带动喷头401进行水平移动，还能通过第二气缸7带动喷头401进行横向移动，结构简单且造成成本低，还方便使用；同时还在空腔2的底部固定设有集料盒8，然后在集料盒8的上方卡接设有滤网801，在喷涂的过程中可以使多余的涂料穿过滤网801落入集料盒8内，通过打开滤网801就能对集料盒8内的涂料进行收集和回收使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种多功能喷涂机器人，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内开设有空腔(2)；

储料箱(3)，所述储料箱(3)位于壳体(1)顶部的一端，所述储料箱(3)的上方开设有进料口(301)；

喷涂结构，所述喷涂结构位于储料箱(3)的底部，所述喷涂结构包括输料管(4)和喷头(401)，所述储料箱(3)的底部贯通设置有输料管(4)，且所述输料管(4)的另一端固定设置有喷头(401)；

移动结构，所述移动结构位于空腔(2)的一侧，所述移动结构包括丝杆(5)、支撑座(504)、第一气缸(6)和第二气缸(7)，所述空腔(2)侧面的中心位置位于上下两侧分别固定设置有丝杆座(501)，两个所述丝杆(5)座之间转动设置有丝杆(5)，所述空腔(2)的底部还固定设置有转动电机(502)，所述转动电机(502)的输出端与丝杆(5)之间为固定连接，所述空腔(2)的侧面位于丝杆(5)的两侧分别固定设置有支撑杆(503)，两个所述支撑杆(503)之间套接有支撑座(504)，且所述支撑座(504)与丝杆(5)之间为螺纹连接，所述支撑座(504)的一侧通过滑槽滑动设置有固定座(601)，所述支撑座(504)侧面的一端还固定设置有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端与固定座(601)之间为固定连接，所述固定座(601)的侧面固定设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端与喷头(401)进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述空腔(2)内的底部还固定设置有集料盒(8)，所述集料盒(8)的上方卡接有滤网(801)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述支撑杆(503)的长度大于丝杆(5)的长度。

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