CN213218344U - 一种多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能轮椅，包括轮椅主体、滚轮组件、联动机构和控制室，所述联动机构包括升降控制杆、联动室、第一齿轮、联动齿轮和第二齿轮，所述控制室包括控制单元、电机和齿轮传动组件，电机通过电机座固定于控制室底部内壁，且电机分别通过齿轮传动组件转动啮合于滚轮组件和第一齿轮的一侧外壁；所述第一齿轮与第二齿轮分别位于联动齿轮下方两侧，且第一齿轮和第二齿轮均与联动齿轮适配；所述联动齿轮内壁滑动连接有转动环。本实用新型通过设置控制室、联动机构、升降螺杆和升降座等结构，能够通过一个电机实现轮椅主体的垂直升降和水平移动功能，提升了功能性和实用性，同时节省了生产成本。

Description

一种多功能轮椅

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种多功能轮椅。

背景技术

目前全球人口老龄化尤为突出，以及特殊残障群体的发展带来老年健康产业及特殊群体产业市场多元化的需求，老人及残疾人使用手动轮椅不方便，随着电动轮椅的诞生，人们又看到了重获新生的希望。老年人及残疾人朋友可以不再依靠他人的帮助，通过操作电动轮椅即可实现独立行动，使得他们的生活，工作更加轻松、方便，而一些电动轮椅功能性不足，无法满足使用需求。

经检索，中国专利申请号为CN201821362393.0的专利，公开了一种多功能轮椅，属于轮椅技术领域。包括存放装置、收集装置与缓冲装置，所述存放装置包括靠背，所述靠背内部开设有一体式结构的雨衣盒槽，所述雨衣盒槽两侧开设有第二滑槽，所述雨衣盒槽内部通过卡合连接有雨衣盒，所述雨衣盒两侧固定有第一滑块，所述雨衣盒顶部表面两侧固定有把手，所述把手之间相对于雨衣盒顶部开设有取衣口。上述专利中的轮椅存在以下不足：不能够根据需求方便的调节轮椅高度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能轮椅。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能轮椅，包括轮椅主体、滚轮组件、联动机构和控制室，所述联动机构包括升降控制杆、联动室、第一齿轮、联动齿轮和第二齿轮，所述控制室包括控制单元、电机和齿轮传动组件，电机通过电机座固定于控制室底部内壁，且电机分别通过齿轮传动组件转动啮合于滚轮组件和第一齿轮的一侧外壁；所述第一齿轮与第二齿轮分别位于联动齿轮下方两侧，且第一齿轮和第二齿轮均与联动齿轮适配；所述联动齿轮内壁滑动连接有转动环，所述转动环内壁滑动连接于升降控制杆一端的圆周外壁，所述联动齿轮内壁开设有四个均匀圆周分布的弧形槽，所述转动环圆周外壁设置有四个均匀圆周分布的联动凸起，且四个联动凸起分别位于四个弧形槽内；所述轮椅主体两侧外壁通过螺丝固定有两个轮椅扶手，且升降控制杆的圆周外壁滑动连接于联动室的顶部内壁与一个轮椅扶手的一侧内壁；所述第二齿轮内壁焊接有升降螺杆，所述升降螺杆的一端滑动连接于联动室底部内壁，所述升降螺杆的一侧外壁通过螺纹连接有升降座，所述升降座一端焊接于轮椅扶手的一侧外壁；另一个所述轮椅扶手顶部外壁通过螺丝固定有控制手柄，所述控制手柄和电机均与控制单元电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降控制杆一侧外壁与联动室顶部外壁焊接有同一根联动限制弹簧，所述转动环圆周外壁焊接有限位环，所述限位环滑动连接于联动齿轮的圆周内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述联动齿轮呈上宽下窄结构，且转动环的圆周内壁与升降控制杆一端的圆周外壁滑动连接有同一组均匀圆周分布的钢珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形槽的尺寸大于联动凸起的尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制室顶部外壁与轮椅主体底部外壁焊接有三组以上的减震弹簧组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轮椅主体一侧外壁设置有均匀阵列式分布的按摩凸起。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轮椅扶手的一侧外壁通过螺丝固定有置物盒。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置控制室、联动机构、升降螺杆和升降座等结构，能够通过一个电机实现轮椅主体的垂直升降和水平移动功能，提升了功能性和实用性，同时节省了生产成本。

2.通过设置联动限制弹簧，能够在不使用升降功能时断开联动齿轮与第一齿轮和第二齿轮的联动效果，提升了可靠性；通过设置限位环，能够对联动齿轮起到限位的效果，增加联动齿轮与转动环之间的牢固度。

3.通过设置联动齿轮呈上宽下窄结构，能够在联动第一齿轮与第二齿轮时起到引导的作用，避免啮合位置错误；通过设置钢珠，能够提升转动环与升降控制杆一端滑动的顺畅度，提升联动效果。

4.在啮合初期时联动齿轮底部较窄，起到导向作用，而设置弧形槽的尺寸大于联动凸起的尺寸，能够为联动齿轮提供一定的调节空间；避免联动机构卡顿，降低了磨损度，提升了联动性能和使用寿命。

5.通过设置减震弹簧组件，能够起到减震效果；通过设置按摩凸起，能够提升使用舒适度，提升使用体验；通过设置置物盒，能够提供置物等功能，提升了实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能轮椅整体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能轮椅正面的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能轮椅联动室内部的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多功能轮椅联动齿轮的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种多功能轮椅联动齿轮剖视的结构示意图。

图中：1-轮椅主体、2-按摩凸起、3-升降控制杆、4-升降座、5-升降螺杆、6-联动室、7-滚轮组件、8-控制室、9-轮椅扶手、10-控制手柄、11-置物盒、12-减震弹簧组件、13-联动限制弹簧、14-第一齿轮、15-联动齿轮、16-第二齿轮、17-弧形槽、18-联动凸起、19-转动环、20-限位环、21-钢珠。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种多功能轮椅，如图1、图3、图4所示，包括轮椅主体1、滚轮组件7、联动机构和控制室8，所述联动机构包括升降控制杆3、联动室6、第一齿轮14、联动齿轮15和第二齿轮16，所述控制室8包括控制单元、电机和齿轮传动组件，电机通过电机座固定于控制室8底部内壁，且电机分别通过齿轮传动组件转动啮合于滚轮组件7和第一齿轮14的一侧外壁；所述第一齿轮14与第二齿轮16分别位于联动齿轮15下方两侧，且第一齿轮14和第二齿轮16均与联动齿轮15适配；所述联动齿轮15内壁滑动连接有转动环19，所述转动环19内壁滑动连接于升降控制杆3一端的圆周外壁，所述联动齿轮15内壁开设有四个均匀圆周分布的弧形槽17，所述转动环19圆周外壁设置有四个均匀圆周分布的联动凸起18，且四个联动凸起18分别位于四个弧形槽17内；所述轮椅主体1两侧外壁通过螺丝固定有两个轮椅扶手9，且升降控制杆3的圆周外壁滑动连接于联动室6的顶部内壁与一个轮椅扶手9的一侧内壁；所述第二齿轮16内壁焊接有升降螺杆5，所述升降螺杆5的一端滑动连接于联动室6底部内壁，所述升降螺杆5的一侧外壁通过螺纹连接有升降座4，所述升降座4一端焊接于轮椅扶手9的一侧外壁；另一个所述轮椅扶手9顶部外壁通过螺丝固定有控制手柄10，所述控制手柄10和电机均与控制单元电性连接；通过设置控制室8、联动机构、升降螺杆5和升降座4等结构，能够通过一个电机实现轮椅主体1的垂直升降和水平移动功能，提升了功能性和实用性，同时节省了生产成本。

为了提升可靠性；如图3、图5所示，所述升降控制杆3一侧外壁与联动室6顶部外壁焊接有同一根联动限制弹簧13，所述转动环19圆周外壁焊接有限位环20，所述限位环20滑动连接于联动齿轮15的圆周内壁；通过设置联动限制弹簧13，能够在不使用升降功能时断开联动齿轮15与第一齿轮14和第二齿轮16的联动效果，提升了可靠性；通过设置限位环20，能够对联动齿轮15起到限位的效果，增加联动齿轮15与转动环19之间的牢固度。

为了提升联动性能；如图3、图5所示，所述联动齿轮15呈上宽下窄结构，且转动环19的圆周内壁与升降控制杆3一端的圆周外壁滑动连接有同一组均匀圆周分布的钢珠21；通过设置联动齿轮15呈上宽下窄结构，能够在联动第一齿轮14与第二齿轮16时起到引导的作用，避免啮合位置错误；通过设置钢珠21，能够提升转动环19与升降控制杆3一端滑动的顺畅度，提升联动效果。

为了提升使用寿命；如图4所示，所述弧形槽17的尺寸大于联动凸起18的尺寸；由于联动齿轮15下降时啮合位置不一定完全匹配，在啮合初期时联动齿轮15底部较窄，起到导向作用，而设置弧形槽17的尺寸大于联动凸起18的尺寸，能够为联动齿轮15提供一定的调节空间；避免联动机构卡顿，降低了磨损度，提升了联动性能和使用寿命。

为了起到减震效果；如图2所示，所述控制室8顶部外壁与轮椅主体1底部外壁焊接有三组以上的减震弹簧组件12，通过设置减震弹簧组件12，能够起到减震效果。

为了提升舒适度；如图1所示，所述轮椅主体1一侧外壁设置有均匀阵列式分布的按摩凸起2，通过设置按摩凸起2，能够提升使用舒适度，提升使用体验。

为了提升实用性；如图1所示，所述轮椅扶手9的一侧外壁通过螺丝固定有置物盒11；通过设置置物盒11，能够提供置物等功能，提升了实用性。

工作原理：使用时，使用者能够操纵控制手柄10通过控制室8控制滚轮组件7转动，从而实现轮椅主体1的移动，使用者能够根据需求调节轮椅主体1的高度，具体流程为：使用者按压升降控制杆3顶部，升降控制杆3在联动限制弹簧13形变的配合下下降，从而使得联动齿轮15下降，联动齿轮15下降首先经联动齿轮15底部窄面的导向后，与第一齿轮14和第二齿轮16啮合，使用者通过控制手柄10控制控制室8内电机转动，电机通过齿轮传动组件带动第一齿轮14转动，第一齿轮14转动带动联动齿轮15转动，联动齿轮15转动时联动凸起18接触于弧形槽17一侧内壁，从而带动转动环19转动，转动环19通过钢珠21旋转于升降控制杆3一端，从而使得联动齿轮15和转动环19形成一个旋转的整体，并与第二齿轮16构成联动效果；第二齿轮16转动使得升降螺杆5转动，升降螺杆5通过螺纹转动于升降座4内，从而使得轮椅主体1升起或下降，达到调节轮椅主体1高度的效果；此外，在调节高度时，由于联动齿轮15下降时啮合位置不一定完全匹配，在啮合初期时联动齿轮15底部较窄，起到导向作用，而设置弧形槽17的尺寸大于联动凸起18的尺寸，能够为联动齿轮15提供一定的调节空间；避免联动机构卡顿，降低了磨损度，提升了联动性能和使用寿命，限位环20能够对联动齿轮15起到限位的效果，增加联动齿轮15与转动环19之间的牢固度；此外，减震弹簧组件12能够起到减震效果，按摩凸起2起到按摩效果，置物盒11提供置物功能，提升使用体验。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能轮椅，包括轮椅主体（1）、滚轮组件（7）、联动机构和控制室（8），其特征在于，所述联动机构包括升降控制杆（3）、联动室（6）、第一齿轮（14）、联动齿轮（15）和第二齿轮（16），所述控制室（8）包括控制单元、电机和齿轮传动组件，电机通过电机座固定于控制室（8）底部内壁，且电机分别通过齿轮传动组件转动啮合于滚轮组件（7）和第一齿轮（14）的一侧外壁；所述第一齿轮（14）与第二齿轮（16）分别位于联动齿轮（15）下方两侧，且第一齿轮（14）和第二齿轮（16）均与联动齿轮（15）适配；所述联动齿轮（15）内壁滑动连接有转动环（19），所述转动环（19）内壁滑动连接于升降控制杆（3）一端的圆周外壁，所述联动齿轮（15）内壁开设有四个均匀圆周分布的弧形槽（17），所述转动环（19）圆周外壁设置有四个均匀圆周分布的联动凸起（18），且四个联动凸起（18）分别位于四个弧形槽（17）内；所述轮椅主体（1）两侧外壁通过螺丝固定有两个轮椅扶手（9），且升降控制杆（3）的圆周外壁滑动连接于联动室（6）的顶部内壁与一个轮椅扶手（9）的一侧内壁；所述第二齿轮（16）内壁焊接有升降螺杆（5），所述升降螺杆（5）的一端滑动连接于联动室（6）底部内壁，所述升降螺杆（5）的一侧外壁通过螺纹连接有升降座（4），所述升降座（4）一端焊接于轮椅扶手（9）的一侧外壁；另一个所述轮椅扶手（9）顶部外壁通过螺丝固定有控制手柄（10），所述控制手柄（10）和电机均与控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述升降控制杆（3）一侧外壁与联动室（6）顶部外壁焊接有同一根联动限制弹簧（13），所述转动环（19）圆周外壁焊接有限位环（20），所述限位环（20）滑动连接于联动齿轮（15）的圆周内壁。

3.根据权利要求2所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述联动齿轮（15）呈上宽下窄结构，且转动环（19）的圆周内壁与升降控制杆（3）一端的圆周外壁滑动连接有同一组均匀圆周分布的钢珠（21）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述弧形槽（17）的尺寸大于联动凸起（18）的尺寸。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述控制室（8）顶部外壁与轮椅主体（1）底部外壁焊接有三组以上的减震弹簧组件（12）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述轮椅主体（1）一侧外壁设置有均匀阵列式分布的按摩凸起（2）。

7.根据权利要求6所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述轮椅扶手（9）的一侧外壁通过螺丝固定有置物盒（11）。

Images